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子项目4 数控机床的故障排除 任务4-6 操作类故障的排除
子项目4 数控机床的故障排除 任务4-6 操作类故障的排除
操作类故障的排除 学习目的 1、掌握数控加工的工作原理 2、熟悉数控加工编程 3、熟练操作数控机床 4、对加工中遇到的故障能诊断和排除
操作类故障的排除 ❖ 学习目的 1、掌握数控加工的工作原理 2、熟悉数控加工编程 3、熟练操作数控机床 4、对加工中遇到的故障能诊断和排除
操作类故障的排除 维修准备： 1、机床电气原理图，使用说明书 2、万用表，电工维修工具
操作类故障的排除 维修准备： 1、机床电气原理图，使用说明书 2、万用表，电工维修工具
操作类故障的排除 案例 例3-19数控车床在使用中手动移动正常，自动回零时 移动一段距离后不动，重开手动移动又正常。 故障分析该车床使用经济型数控系统，步进电动机驱 动，手动移动时由于速度稍慢，移动正常，自动回零 时快速移动距离较长，出现机械卡住现象。根据故障 进行分析，主要是机械原因，后经询问才得知该机床 因加工时尺寸不准，将另一台机床上的电动机拆来使 用后出现了该故障，经仔细检查是因变速箱中的齿轮 间隙太小引起，重新调整后正常。这是一例人为因素 造成的故障，在修理中如不加注意会经常发生，因此 在工作中应引起重视，避免这种现象的发生
操作类故障的排除 ❖ 案例 例3-19数控车床在使用中手动移动正常，自动回零时 移动一段距离后不动，重开手动移动又正常。 故障分析该车床使用经济型数控系统，步进电动机驱 动，手动移动时由于速度稍慢，移动正常，自动回零 时快速移动距离较长，出现机械卡住现象。根据故障 进行分析，主要是机械原因，后经询问才得知该机床 因加工时尺寸不准，将另一台机床上的电动机拆来使 用后出现了该故障，经仔细检查是因变速箱中的齿轮 间隙太小引起，重新调整后正常。这是一例人为因素 造成的故障，在修理中如不加注意会经常发生，因此 在工作中应引起重视，避免这种现象的发生
操作类故障的排除 案例 例3-20配备FANUC-OT系统的数控车床，当脚踏尾座开关使套筒 顶尖顶紧工件时，系统产生故障报警。 故障分析在系统诊断状态下，调出PLC输入信号，发现脚踏开 关X04.2为“1”，尾座套筒转换开关X17.3为“1”，润滑油液面开 关X17.6为“1”。调出PLC输出信号，当脚踏向前开关时，输 Y49.0为“1”，同时电磁阀也得电。这说明系统PLC输入、输出 状态均正常。下面分析尾座套筒液压系统。当电磁阀YV4.1得电 后，.液压油经溢流阀、流量控制阀和单向阀进入尾座套筒液压缸 使其向前顶紧工件。松开脚踏开关后，电磁换向阀处于中间位置， 油路停止供油；，由于单向阀的作用，尾座套筒向前时的油压得到 保持，该油压使压力继电器常开触点接通，在系统PLC输入信号 中XO0.2为“1”，但检查系统PLC输入信号XO0.2为“0”，说 明压力继电器有问题，经进一步检查发现其触点损坏
操作类故障的排除 ❖ 案例 例3-20配备FANUC-OT系统的数控车床，当脚踏尾座开关使套筒 顶尖顶紧工件时，系统产生故障报警。 故障分析 在系统诊断状态下，调出PLC输入信号，发现脚踏开 关X04.2为“1”，尾座套筒转换开关X17.3为“1”，润滑油液面开 关X17.6为“1”。调出PLC输出信号，当脚踏向前开关时，输 Y49.0为“1”，同时电磁阀也得电。这说明系统PLC输入、输出 状态均正常。下面分析尾座套筒液压系统。当电磁阀YV4.1得电 后，液压油经溢流阀、流量控制阀和单向阀进入尾座套筒液压缸， 使其向前顶紧工件。松开脚踏开关后，电磁换向阀处于中间位置， 油路停止供油；由于单向阀的作用，尾座套筒向前时的油压得到 保持，该油压使压力继电器常开触点接通，在系统PLC输入信号 中XOO．2为“1”，但检查系统PLC输入信号XOO.2为“0”，说 明压力继电器有问题，经进一步检查发现其触点损坏
操作类故障的排除 将轴的运动方向更改，或者 数控机床超程信号接反或者是数控机床 将超程信号进行互换 手动移动 运动方向相反 数控机床 超程后无 PLC的编写错误 更改PLC程序 法解除 参数设置错误 正确设置系统参数 M、S、T 参数设置错误或者丢失，从而引起系统 重新设置参数 指令有时 执行，有 控制紊乱 时不能够 执行或者 系统受到较强烈的干扰 增加防干扰的措施，排除干 执行的动 扰源 作不正确
操作类故障的排除 手动移动 数控机床 超程后无 法解除 数控机床超程信号接反或者是数控机床 运动方向相反 将轴的运动方向更改，或者 将超程信号进行互换 PLC的编写错误 更改PLC程序 参数设置错误 正确设置系统参数 M、S、T 指令有时 执行，有 时不能够 执行或者 执行的动 作不正确 参数设置错误或者丢失，从而引起系统 的 控制紊乱 重新设置参数 系统受到较强烈的干扰 增加防干扰的措施，排除干 扰源
操作类故障的排除 故障现象 故障原因 排除方法 系统选择了每转进给，但是主轴未启动 在轴动作前先运转主轴 系统 PLC中已经设定了主轴速度到达信号， 找出主轴信号未到达的原 G00 但 因或将主轴速度到达的限 G01、002 该信号没有到达系统 定范围加大 G03指令 不能执 轴的进给倍率选择了零 选择正确的进给倍率 行 机床油 输入输出板或回路出现故障 维修或更换输入输出板 泵、冷却 泵没有启 电动机电源相序不正确0 调整三相电源的相序 动或启动 后没有 油、冷却 冷却箱过脏，引起电泵堵塞，冷却管堵 清洗冷却箱，更换过脏的冷 塞 液输出 却液，更换变形的冷却管 或变形
操作类故障的排除 故障现象 故障原因 排除方法 系统 GOO G01、002 G03指令 均不能执 行 系统选择了每转进给，但是主轴未启动 在轴动作前先运转主轴 PLC中已经设定了主轴速度到达信号， 但 该信号没有到达系统 找出主轴信号未到达的原 因或将主轴速度到达的限 定范围加大 轴的进给倍率选择了零 选择正确的进给倍率 机床油 泵、冷却 泵没有启 动或启动 后没有 油、冷却 液输出 输入输出板或回路出现故障 维修或更换输入输出板 电动机电源相序不正确o 调整三相电源的相序 冷却箱过脏，引起电泵堵塞，冷却管堵 塞 或变形 清洗冷却箱，更换过脏的冷 却液，更换变形的冷却管
操作类故障的排除 障现象 故障原因 排除方法 手动运行 坐标 数控机床锁住按钮损坏，使数控 更换按钮 数控机 无变 机床按钮一直处在数控机床锁 床，数控 住的状态① 机床不动 系统参数设置错误 重新设置系统参数 硬极限超程 手动将超程解除 倍率选择开关选择 正确选择运动倍率 手动按钮损坏或接触不良 更换按钮 坐标 系统驱动程序没有安装或安装 重新安装系统的驱动程序 有变 不正确 化但 轴不 伺服驱动器报警或使能信号未 清除伺服驱动器的报警，检 动作 到达 查使能信号是否到达 系统参数设置错误 重新设置系统参数
操作类故障的排除 故障现象 故障原因 排除方法 手动运行 数控机 床，数控 机床不动 作 坐标 无变 化 数控机床锁住按钮损坏，使数控 机床按钮一直处在数控机床锁 住的状态① 更换按钮 系统参数设置错误 重新设置系统参数 硬极限超程 手动将超程解除 倍率选择开关选择 正确选择运动倍率 手动按钮损坏或接触不良 更换按钮 坐标 有变 化但 轴不 动作 系统驱动程序没有安装或安装 不正确 重新安装系统的驱动程序 伺服驱动器报警或使能信号未 到达 清除伺服驱动器的报警，检 查使能信号是否到达 系统参数设置错误 重新设置系统参数
操作类故障的排除 填写故障记录单 总结维修工作流程 作业：写出操作类故障的维修思路和方法，填写 故障记录
操作类故障的排除 填写故障记录单 总结维修工作流程 作业：写出操作类故障的维修思路和方法，填写 故障记录