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子项目4 数控机床的故障排除 任务4-13 数控机床交流伺服主轴故障的排除
子项目4 数控机床的故障排除 任务4-13 数控机床交流伺服主轴故障的排除
数控机床交流伺服主轴故障的排除 学习目的 1、了解交流伺服电动机的工作原理。 2、掌握交流伺服电动机伺服系统的组成和各部 分的功能与作用。 3、了解接口的类型和各个部分的功能 4、掌握编码器的工作原理和检测方法 5、掌握主轴伺服驱动系统报警类故障排出的方 法
数控机床交流伺服主轴故障的排除 ❖学习目的 1、了解交流伺服电动机的工作原理。 2、掌握交流伺服电动机伺服系统的组成和各部 分的功能与作用。 3、了解接口的类型和各个部分的功能 4、掌握编码器的工作原理和检测方法 5、掌握主轴伺服驱动系统报警类故障排出的方 法
交流伺服主轴故障的排除 情景模式 数控机床调试过程中启动主轴，主轴不转 冬任务：排除故障
交流伺服主轴故障的排除 ❖情景模式 数控机床调试过程中启动主轴，主轴不转 ❖任务：排除故障
交流伺服主轴故障的排除 画出交流伺服主轴电气原理图 键盘、显示 电源、制动 RS232 1/O DSP IGBT 交流 泛辑门阵列 逆变轟 何 棋拟箱人 电动机 故摩检测、保护 位 传感器 图4-16交流伺服系统组成
交流伺服主轴故障的排除 1、画出交流伺服主轴电气原理图
交流伺服主轴故障的排除 8 220 920 CONT-00 -MZAC SERVO MOTOR =E0Xm2L5米 (黑) Z轴同服电机 绿/黄)口■ 200m -E-WEPGZ .15米 OUT-PE
交流伺服主轴故障的排除 200W S A NYO D ENKI AC SERVO DRIVE CN1 Z /Z B /B A /A 0V +5V FG 7 8 5 6 3 4 17,19 9,12 CN2 SRV-ON A-RST CONT-COM OUT-PWR S-RDY P-ON A-RDY 3 4 5 6 7 8 49 39 40 41 32 33 50 24V 24V X20 X17 Rvv 4X0.34mm 2 +E-WEPOX Rvvp2*6*0.14mm +E-WEPGZ Z /Z B /B A /A 0V +5V FG (红) (白) (黑) PE (绿/黄) AC SERVO MOTOR MS 3 ~ +M-MZ PG UZ VZ WZ UZ VZ WZ +KA10 X21 R S T r t RVV4X1.5 R S T U V W 9 220A 220B CNA RVV2X0.523 PE 3 2 1 5 4 8 7 6 Z轴伺服电机 1.5米 1.5米 K27 CP0+ CP0- DIR0+ DIR0- K28330 Rvvp2*6*0.14mm CNC 0V +5V 16,18,20 10,11 绿 黑 黄 棕 蓝 红 紫白 +KA9 K21 K22 332 100 OA+ OAOB+ OBOZ+ OZGND F-PC R-PC 26 27 28 29 12 /F-PC /R-PC
交流伺服主轴故障的排除 维修准备：技术资料和维修工具的准备 1、机床使用说明书 2、机床电气原理图，接线图，装配图 3、交流伺服驱动器说明书 4、常用电工维修工具 5、万用表，示波器
交流伺服主轴故障的排除 ❖维修准备：技术资料和维修工具的准备 1、机床使用说明书 2、机床电气原理图，接线图，装配图 3、交流伺服驱动器说明书 4、常用电工维修工具 5、万用表，示波器
交流伺服主轴故障的排除 故障分析判断 列出所有引起故障的原因 故障点的检测，根据故障原因，写出检查顺序 首先观察有无报警信号。 1、接地线的连接检查 2、测量伺服驱动器动力电源 3、测量驱动器控制电源电压 4、测量输入控制信号 5、测量使能控制信号 6、测量编码器反馈信号 7、检查参数
交流伺服主轴故障的排除 ❖ 故障分析判断 列出所有引起故障的原因 ❖ 故障点的检测，根据故障原因，写出检查顺序 首先观察有无报警信号。 1、接地线的连接检查 2、测量伺服驱动器动力电源 3、测量驱动器控制电源电压 4、测量输入控制信号 5、测量使能控制信号 6、测量编码器反馈信号 7、检查参数
交流伺服主轴故障的排除 冬分析故障 根据检查结果，综合分析故障， 找出故障点 ?排除故障 更换损坏的电器元件，要更换性能一致的元件 ?总结判断思路和流程 画出故障维修检测流程图 冬填写故障记录单
交流伺服主轴故障的排除 ❖分析故障 根据检查结果，综合分析故障，找出故障点 ❖排除故障 更换损坏的电器元件，要更换性能一致的元件 ❖总结判断思路和流程 画出故障维修检测流程图 ❖填写故障记录单
交流伺服主轴故障的排除 ?维修案例 例5-10某配置YASKAWA J50M的加工中心，在机床 换刀时，出现主轴定位不准的故障。 故障分析仔细检查机床的定位动作，发现机床在主 轴转速小于10 r/min,主轴定位位置正确，但在主轴 转速大于10 r/minl时，定位点在不同的速度下都不一 致。通过系统的信号诊断参数，检查主轴编码器信 号输入，发现该机床的主轴零位脉冲输入信号在一转 内有多个，引起了定位点的混乱。检查CNC与主轴编 码器的连接，发现机床出厂时，主轴编码器的连接电 缆线未按照规定的要求使用双绞屏蔽线；当机床环境 发生变化后，由于线路的干扰，引起了主轴零位脉冲 的混乱。重新使用双绞屏蔽线连接后，故障消除，机 床恢复正常工作
交流伺服主轴故障的排除 ❖维修案例 ❖ 例5-10某配置YASKAWA J50M的加工中心，在机床 换刀时，出现主轴定位不准的故障。 故障分析仔细检查机床的定位动作，发现机床在主 轴转速小于10 r/min，主轴定位位置正确，但在主轴 转速大于10 r/min时，定位点在不同的速度下都不一 致。 通过系统的信号诊断参数，检查主轴编码器信 号输入，发现该机床的主轴零位脉冲输入信号在一转 内有多个，引起了定位点的混乱。检查CNC与主轴编 码器的连接，发现机床出厂时，主轴编码器的连接电 缆线未按照规定的要求使用双绞屏蔽线；当机床环境 发生变化后，由于线路的干扰，引起了主轴零位脉冲 的混乱。重新使用双绞屏蔽线连接后，故障消除，机 床恢复正常工作