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子项目4 数控机床的故障排除 任务4-5 回参考点故障的排除
子项目4 数控机床的故障排除 任务4-5 回参考点故障的排除
回参考点故障的排除 学习目的 1、 了解数控机床回参考点的方法 2、了解返回参考点的方式 3、 熟悉回参考点的控制原理和控制电路 4、熟悉回参考点参数的设置 5、掌握编码器的原理和故障诊断方法
回参考点故障的排除 ❖ 学习目的 1、了解数控机床回参考点的方法 2、了解返回参考点的方式 3、熟悉回参考点的控制原理和控制电路 4、熟悉回参考点参数的设置 5、掌握编码器的原理和故障诊断方法
回参考点故障的排除 维修准备： 1、机床电气原理图，使用说明书 2、万用表，电工维修工具
回参考点故障的排除 维修准备： 1、机床电气原理图，使用说明书 2、万用表，电工维修工具
回参考点故障的排除 案例 案例某机床在回零时，发现机床回零的实际位置每次都不一样， 漂移一个栅点或者是一个螺距的位置，并且是时好时坏。 故障分析如果每次漂移只限于一个栅点或螺距，这种情况有可能 是因为减速开关与减速撞块安装不合理，机床轴开始减速时的位 置距离光栅尺或脉冲编码器的零点太近；由于机床的加减速或惯 量不同，机床轴在运行时过冲的距离不同，从而使机床轴所找的 零点位置发生了变化。 解决办法如下。 (1)改变减速开关与减速撞块的相对位置，使机床轴开始减速的 位置大概处在一个栅距或一个螺距的中间位置； (2)设置机床零点的偏移量，并适当减小机床的回零速度或机床的 快移速度的加减速时间常数
回参考点故障的排除 ❖ 案例 案例1某机床在回零时，发现机床回零的实际位置每次都不一样， 漂移一个栅点或者是一个螺距的位置，并且是时好时坏。 故障分析如果每次漂移只限于一个栅点或螺距，这种情况有可能 是因为减速开关与减速撞块安装不合理，机床轴开始减速时的位 置距离光栅尺或脉冲编码器的零点太近；由于机床的加减速或惯 量不同，机床轴在运行时过冲的距离不同，从而使机床轴所找的 零点位置发生了变化。 解决办法如下。 (1)改变减速开关与减速撞块的相对位置，使机床轴开始减速的 位置大概处在一个栅距或一个螺距的中间位置； (2)设置机床零点的偏移量，并适当减小机床的回零速度或机床的 快移速度的加减速时间常数
回参考点故障的排除 案例2一台数控车床，X、Z轴使用半闭环控制，在用户中运行半 年后发现Z轴每次回参考点，总有2一3mm的误差，而且误差没 有规律。 故障分析调整控制系统参数后故障仍没消除，更换伺服电动机后 故障依然存在，后来仔细检查发现是丝杠末端没有锁紧，经过螺 母锁紧后故障排除。 例3-27某机床在回零时有减速过程，但是找不到零点。 故障分析机床轴回零时有减速过程，说明减速信号已经到达系统， 证明减速开关及其相关电气没有问题，问题可能出在编码器上： 用示波器测量编码器的波形，的确找不到零脉冲，可以确定是编 码器出现了问题。 解决办法：将编码器拆开，观察里面是否有灰尘或者油污，再将 编码器擦拭干净：用示波器测量，如发现零脉冲，则问题解决， 否则可以更换编码器或者进行修理
回参考点故障的排除 ❖ 案例2一台数控车床，X、Z轴使用半闭环控制，在用户中运行半 年后发现Z轴每次回参考点，总有2—3 mm的误差，而且误差没 有规律。 故障分析调整控制系统参数后故障仍没消除，更换伺服电动机后 故障依然存在，后来仔细检查发现是丝杠末端没有锁紧，经过螺 母锁紧后故障排除。 例3-27某机床在回零时有减速过程，但是找不到零点。 故障分析机床轴回零时有减速过程，说明减速信号已经到达系统， 证明减速开关及其相关电气没有问题，问题可能出在编码器上； 用示波器测量编码器的波形，的确找不到零脉冲，可以确定是编 码器出现了问题。 解决办法：将编码器拆开，观察里面是否有灰尘或者油污，再将 编码器擦拭干净；用示波器测量，如发现零脉冲，则问题解决， 否则可以更换编码器或者进行修理
回参考点故障的排除 故障现象 故障原因 排除方法 系统开机 系统参数设置错误 重新设置系统参数 回不了 参考点、 零脉冲不良引起的故障，回零时找不到零脉冲 对编码器进行清洗或者更换 回参考 减速开关损坏或者短路 维修或更换减速开关 数控系统控制检测放大的线路板出错 更换线路板 导轨平行度、导轨与压板面平行度、导轨与丝 重新调整平行度 杠的平行度超差 当采用全闭环控制时光栅尺沾了油污 清洗光栅尺 找不到零 回参考点位置调整不当引起的故障，减速挡块 调整减速挡块的位置 点或回 距离限位开关行程过短 参若占 时超程 零脉冲不良引起的故障，回零时找不到零脉冲 对编码器进行清洗或者更换 减速开关损坏或者短路 维修或更换减速开关 数控系统控制检测放大的线路板出错 更换线路板 导轨平行度、导轨与压板面平行度、导轨与丝 重新调整平行度 杠的平行度超差 当采用全闭环控制时光栅尺沾了油污 清洗光栅尺
回参考点故障的排除 故障现象 故障原因 排除方法 系统开机 回不了 参考点、 回参考 点不到 位 系统参数设置错误 重新设置系统参数 零脉冲不良引起的故障，回零时找不到零脉冲 对编码器进行清洗或者更换 减速开关损坏或者短路 维修或更换减速开关 数控系统控制检测放大的线路板出错 更换线路板 导轨平行度、导轨与压板面平行度、导轨与丝 杠的平行度超差 重新调整平行度 当采用全闭环控制时光栅尺沾了油污 清洗光栅尺 找不到零 点或回 参考点 时超程 回参考点位置调整不当引起的故障，减速挡块 距离限位开关行程过短 调整减速挡块的位置 零脉冲不良引起的故障，回零时找不到零脉冲 对编码器进行清洗或者更换 减速开关损坏或者短路 维修或更换减速开关 数控系统控制检测放大的线路板出错 更换线路板 导轨平行度、导轨与压板面平行度、导轨与丝 杠的平行度超差 重新调整平行度 当采用全闭环控制时光栅尺沾了油污 清洗光栅尺
回参考点故障的排除 干扰 找到并消除干扰 编码器的供电电压过低 改善供电电源 回参考 电动机与丝杠的联轴节松动 紧固联轴节 点的位 置随机 电动机扭矩过低或由于伺服调节不良，引起跟 调节伺服参数，改变其运动特 性变化 踪误差过大 性 零脉冲不良 对编码器进行清洗或者更换 滚珠丝杠间隙增大 修磨滚珠丝杠螺母调整垫片， 重调间隙 攻丝时 零脉冲不良引起的故障 对编码器进行清洗或者更换 或在螺 纹时出 时钟不同步出现的故障 更换主板或更改程序 现扣 主轴部分没有调试好，如主轴转速不稳，跳动 重新调试主轴 加工时因 主轴定 脉冲编码器出现问题 维修或更换编码器 向不能 够完成 机械部分出现问题 调整机械部分 不能够 PLC调试不良，定向过程没有处理好 重新调试PLC 进行镗 孔换 刀等动
回参考点故障的排除 回参考 点的位 置随机 性变化 干扰 找到并消除干扰 编码器的供电电压过低 改善供电电源 电动机与丝杠的联轴节松动 紧固联轴节 电动机扭矩过低或由于伺服调节不良，引起跟 踪误差过大 调节伺服参数，改变其运动特 性 零脉冲不良 对编码器进行清洗或者更换 滚珠丝杠间隙增大 修磨滚珠丝杠螺母调整垫片， 重调间隙 攻丝时 或车螺 纹时出 现乱扣 零脉冲不良引起的故障 对编码器进行清洗或者更换 时钟不同步出现的故障 更换主板或更改程序 主轴部分没有调试好，如主轴转速不稳，跳动 过大或因为主轴过载能力太差，加工时因 受力使主轴转速发生太大的变化 重新调试主轴 主轴定 向不能 够完成， 不能够 进行镗 孔、换 刀等动 作 脉冲编码器出现问题 维修或更换编码器 机械部分出现问题 调整机械部分 PLC调试不良，定向过程没有处理好 重新调试PLC
回参考点故障的排除 填写故障记录单 总结维修工作流程 作业：写出回参考点故障的维修思路和方法，填 写故障记录
回参考点故障的排除 填写故障记录单 总结维修工作流程 作业：写出回参考点故障的维修思路和方法，填 写故障记录
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