TWINE照DEMEISTER 带里 数控安装调试与维修
LOGO s 数控安装调试与维修
子项目3 机电联调 任务3-3 PLC编程与调试
子项目3 机电联调 任务3-3 PLC编程与调试
数控机床PLC编程与调试 学习目的 1、 熟悉并掌握数控系统参数的定义及设置方法 2、了解参数设置对数控系统运行的作用及影响
数控机床PLC编程与调试 ❖ 学习目的 1、熟悉并掌握数控系统参数的定义及设置方法 2、了解参数设置对数控系统运行的作用及影响
PLC的编程与调试 任务：编制主轴系统PLC程序 1、过程分析 主轴的控制包括正转、反转、停止、制动和冲动 等。要求按正转按钮时电动机正转，按反转按 钮时电动机反转；按停止按钮时电动机停止， 并控制制动器制动2$；按下冲动按钮电动机正 转0.5s,然后停止；电动机过载报警后正/反 转按钮和冲动按钮无效
PLC的编程与调试 任务：编制主轴系统PLC程序 1、过程分析 主轴的控制包括正转、反转、停止、制动和冲动 等。要求按正转按钮时电动机正转，按反转按 钮时电动机反转；按停止按钮时电动机停止， 并控制制动器制动2s；按下冲动按钮电动机正 转0.5s，然后停止；电动机过载报警后正／反 转按钮和冲动按钮无效
PLC编程与调试 程序设计 电气部分的设计如图6一18所示，主轴为普通三相 异步电动机，由交流接触器控制正/反转；继电 器采用直流24供电.自带续流二极管；交流接 触器采用交流110V供电。 图中各器件的含义见表6一2
PLC编程与调试 2、程序设计 电气部分的设计如图6—18所示，主轴为普通三相 异步电动机，由交流接触器控制正／反转；继电 器采用直流24v供电．自带续流二极管；交流接 触器采用交流110 V供电。 图中各器件的含义见表6—2
PLC编程与调试 主触强电 主轴正特主轴反转 主轴正转主轴反转主触制动刀具松/篇 110C KAI Y5.0Y5.1Y5.2Y5.3 a KA4 KA5 KA57 KA47 KA4 KA97 KA97 KA5 KM47 KM3 主轴正转 X1.5 主轴反转 X.65s 主轴停止 11 kw 主轴电动机 X1.7s4 主轴冲动 (®)主轴强电电路 (6)接触器控制电路 (c)PLC输人/缩出 图6-18主轴控制电气设计
PLC编程与调试
PLC编程与调试 表6-2 序号名称 含义 序号名称 含义 QF3 主轴带过载保护电源空开 KM3 主轴正转交流接触器 3 KM4 主轴反转交流接触器 KAI 由急停控制的中间继电器 5 KA4 主轴正转中间继电器 6 KA5 主轴反转中间维电器 7 KA6 主轴制动中间继电器 KA9 刀具松间继电器 9 SB11 主轴正转按钮 10 SB12 主轴反转按钮 11 SB13 主轴停止按钮 12 SB14 主轴冲动按钮 13 RC2 三相灭薰器 14 RC7,RC8单相灭薰器
PLC编程与调试
PLC编程与调试 与主轴控制相关的输入/输出寄存器包括： 输入寄存器：X1.4一正转；X1.5一一反转： x1.6—停止；x1.7——冲动；X8.5—报 警； 输出寄存器；Y5.0一正转；Y5.1一一反转： Y5.2—制动；Y5.3—松刀。 在电气安全互锁设计方面，主轴正/反转在 接触器和继电器分别进行了安全互锁；主轴 正/反转对刀具松进行了安全互锁；急停对 主轴运转进行了安全互锁
PLC编程与调试 与主轴控制相关的输入／输出寄存器包括： 输入寄存器：X1.4——正转；X1.5——反转； x1.6——停止；x1.7——冲动；X8.5——报 警； 输出寄存器；Y5.0——正转；Y5.1——反转； Y5.2——制动；Y5.3——松刀。 在电气安全互锁设计方面，主轴正／反转在 接触器和继电器分别进行了安全互锁；主轴 正／反转对刀具松进行了安全互锁；急停对 主轴运转进行了安全互锁
PLC编程与调试 指令语句表程序如下： 1.LDx1.4读取主轴正转按钮 2. ORR0.0R0.0自锁 3.AND X8.5 无报警 4.ANIY5.3刀具未松开 5.AND X1.6 停止按钮未按下（停止按钮硬件上是常 闭连接) 6.ANI Y5.1 反转无输出 7.ANlY5.2主轴未制动 8.0UT R0.0输出中间变量R0.0,并自锁 主轴正转条件都满足.则按下正转按钮后，输出R0.0并 自锁一
PLC编程与调试 指令语句表程序如下： 1．LD x1.4 读取主轴正转按钮 2．OR R0.0 R0.0自锁 3．AND X8.5 无报警 4. ANI Y5.3 刀具未松开 5．AND X1.6 停止按钮未按下(停止按钮硬件上是常 闭连接) 6．ANI Y5.1 反转无输出 7．ANI Y5.2 主轴未制动 8．0UT R0.0 输出中间变量R0.0，并自锁 主轴正转条件都满足．则按下正转按钮后，输出R0.0并 自锁—
PLC编程与操作 9. LD x1.7 读取主轴冲动按钮 10. ORR0.1R0.1互锁 11.ANI T1 若T计时末完成 12.OUTR0.1输出R0.1 13.0UTT1 K5T1计时0.5s -按下主铀冲动按钮后，R0.1输出0.5s后关闭 14.LDR0.0该取R0.0 15.ORR0.1或R0.0 16.ANDx8.5 无报警 17.ANI Y5.3刀具未松开 18.ANDx1.6 停止按钮未按下 19.ANI Y5.1 反转无输出 20.ANI Y5.2 主轴未制动
PLC编程与操作 9．LD x1.7 读取主轴冲动按钮 10．OR R0.1 R0.1互锁 11．ANI T1 若Tl计时末完成 12．OUT R0.1 输出R0.1 13．0UT T1 K5 T1计时0.5s ——按下主铀冲动按钮后，R0.1输出0.5s后关闭—— 14．LD R0.0 该取R0.0 15．OR R0.1 或RO．0 16．AND x8.5 无报警 17．ANI Y5.3 刀具未松开 18．AND x1.6 停止按钮未按下 19．ANI Y5.1 反转无输出 20．ANI Y5.2 主轴未制动