一、磁势空间矢量方程式 二、磁链的空间矢量方程式 三、磁链空间矢量的等值电路与矢量图 四、电压空间矢量方程式 五、用空间矢量表达的异步电动机转矩公式 六、用空间矢量表示的异步电动机数学模型

1-1矢量分析与场论基础 一、矢量与矢量场 标量与矢量 标量:只有大小,没有方向的物理量(温度,高度等)矢量:既有大小,又有方向的物理量(力,电、磁场强度)矢量的表示方式矢量可表示为:A=Ae其中A为其模值,表征矢量的大小;

一、矢量线(力线) 矢量线的疏密表征矢量场的大小矢量线上每点的切向代表该处矢量场的方向 二、矢量场的散度 若矢量场()分布于空间中,在空间中取任意曲面S,定义:

 矢量场的通量与散度： • 矢量场的通量 • 矢量场的散度  矢量场的环量与旋度： • 矢量场的环量 • 矢量场的旋度

矢量场的通量与散度 矢量场的通量 矢量场的散度 矢量场的环量与旋度 矢量场的环量 矢量场的旋度

• 矢量场的通量与散度 – 矢量场的通量 – 矢量场的散度 • 矢量场的环量与旋度 – 矢量场的环量 – 矢量场的旋度 • 曲线坐标系 • 亥姆霍兹定理

针对采用以太网控制自动化技术(EtherCAT)工业总线的感应电机交-直-交变频矢量控制系统的入侵检测技术进行了研究. 首先通过对EtherCAT总线协议进行深度解析, 结合目前为止已经发现的EtherCAT工业总线常见协议漏洞, 提取协议数据包的关键特征并构建EtherCAT总线协议入侵检测规则库, 采用三维指针链表树作为针对EtherCAT总线协议规则库的检索数据结构; 其次, 根据感应电机交-直-交变频矢量控制系统的物理模型, 进行模型参数仿真计算, 并根据仿真计算值, 构建矢量控制模型入侵特征的最小二乘支持向量机(least square support vector machine, LSSVM)分类器, 使用混沌粒子群优化(choatics particle swarm optimization, CPSO)算法对分类器的参数进行优化, 二者共同构成了CPSO-LSSVM入侵检测分类算法. 异常数据包在被分类后, 会被传递给Suricata入侵检测引擎进行精确规则匹配; 最后为该入侵检测系统搭建物理实验环境, 经过测试, 本文中的交-直-交变频矢量控制模型仿真结果动态性能良好, 与实际矢量控制系统参数的波形变化趋势相近. 通过抽取KDD Cup99测试数据集中的一部分对该入侵检测系统实施DOS攻击、R2L、U2R以及PROBING攻击行为, 验证该入侵检测系统的有效性

一、矢量和标量的定义 二、矢量的运算法则 三、矢量微分元:线元,面元,体元 四、标量场的梯度 五、矢量场的散度 六、矢量场的旋度 七、重要的场论公式

一、矢量和标量的定义 二、矢量的运算法则 三、矢量微分元：线元，面元，体元 四、标量场的梯度 六、矢量场的旋度 五、矢量场的散度 七、重要的场论公式

一、矢量运算的基本知识二绪论 1单位矢量 2矢量的加法 3矢量的标积 4矢量的矢积 5.矢量的导数