第十二章动量矩定理 12-1动量矩 12-2动量矩定理 12-3刚体定轴转动微分方程 12-4刚体对轴的转动惯量 12-5质点系相对于质心的动量矩定理· 刚体平面运动微分方程

一、刚体的运动 二、刚体的转动动能 三、转动惯量的计算 四、刚体定轴转动定理 五、刚体定轴转动动能定理 六、对定轴的角动量守恒定理 七、质点的角动量 八、角动量守恒定理

1. 刚体概念 ① 对比弹性体理解刚体 2. 刚体的定轴转动惯量 ① 定轴转动的运动学描述：角度、角速度、角加速度 ② 转动惯量：表达角动量与动能 ③ 转动惯量：平行轴定理、垂直轴定理 3. 定轴转动的转动定理

7-1刚体的平行移动 7-2刚体绕定轴的转动 7-3转动刚体内各点的速度和加速度 7-4轮系的传动比 7-5以矢量表示角速度和角加速度

§7－1 刚体的平动 §7－2 刚体的定轴转动 §7－3 绕定轴转动刚体的问题

§5.1 刚体和自由度的概念 §5.2 刚体的平动 §5.3 刚体绕定轴转动

一、角动量 1定轴转动的角动量 如图示,刚体绕定轴z以角速度ω转动,它的角动量在轴上的投影为

一、刚体的定轴转动定律 二、转动刚体的角动量守恒 三、刚体转动的功和能 四、无滑动滚动 瞬时转轴（补充） 五、进动

6-2定轴转动刚体的动能动能定理 一、转动动能

12－0 引言 12—1动量矩 12－2 动量矩定理 12－3 刚体的转动惯量 12－4 质点系相对质心的动量矩定理 12－5 刚体的运动微分方程