刚体复合运动 3-2刚体复合运动 阊角速度合成定理 Z 设某刚体以角速度相对参考Z1 1 系O平乙作定点转动,而参考 y 系相对于另一个参考系 OZ2以角速度作定点转 Y

12－0 引言 12—1动量矩 12－2 动量矩定理 12－3 刚体的转动惯量 12－4 质点系相对质心的动量矩定理 12－5 刚体的运动微分方程

一．固定输出电压工作方式 按LINE键到ON的位置，在输出端开路的情况下，转 动VOLTAGE控制旋钮到所需要的输出电压值，CV（固定 电压）的指标灯亮。 再按下CC SET键，转动CURRENT旋钮，设定电流 极限值。如工作中因某种原因达到了极限电流，电流不会 再增长，电源会自动转换到固定电流工作方式，并相应降 低输出电压保护电源

口速度分析一速度合成 定理的应用 例题2-B B 已知:曲柄一滑块机构中,曲柄 OA=r,以等角速度绕O轴转动, 曲柄处于水平位置;连杆AB=l 求:1、滑块的速度vB; 2、连杆AB的角速度AB

二重积分的概念和性质 在一元函数积分学中,我们已经知道,定积 分是定义在某一区间上的一元函数的某种特定形 式的和式的极限,由于科学技术和生产实践的发 展,需要计算空间形体的体积、曲面的面积、空 间物体的质量、重心、转动惯量等,定积分已经 不能解决这类问题,另一方面,从数学逻辑思维 的规律出发,必然会考虑定积分概念的推广,从 而提出了多元函数的积分学问题

在描述转动的问题时,我们需要引进另一 学个物理量角动量。这一概念在物理学上经 历了一段有趣的演变过程。18世纪在力学中才 定义和开始利用它,直到19世纪人们才把它看 大成力学中的最基本的概念之一,到20世纪它加 学入了动量和能量的行列,成为力学中最重要的 概念之一。角动量之所以能有这样的地位,是 杨由于它也服从守恒定律,在近代物理学中其运 维用是极为广泛的

前面已经谈到,调频是二次调节,用自动改变功率给定值增量P,即上下 平移调速器的调节特性的方法,使频率恢复到额定值。调速器的控制电动机称 为同步器或调频器,功率给定值增量△P不同,同步器或调频器就上下平移调 速器的调节特性。它是一个积分环节,只有在输入信号为零时,才不转动,停 止调节

第一节 概述 INTRODUCTION 第二节 带传动的受力分析及运动特性 Force & kinematics analysis 第三节 普通V带传动的设计

本章研究的主要内容及目的： ➢ 掌握分析移动副和转动副中摩擦的方法，了解其自 锁的条件。 ➢ 掌握考虑摩擦时机构受力分析的方法。 ➢ 了解机械效率的定义及计算方法。 ➢ 了解提高机械效率的途径。 本章重点难点 重点： 运动副中的摩擦，机构受力分析，机械效率 难点： 考虑摩擦时机构受力分析，机构自锁条件

第一节 二重积分的概念与性质 一、引例 二、二重积分的定义 三、二重积分的性质 第二节 二重积分的计算法 一、利用直角坐标计算二重积分 二、利用极坐标计算二重积分 第三节 三重积分 一、三重积分的概念 二、三重积分的计算 第四节 重积分的应用 一、曲面的面积 二、质心 三、转动惯量