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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第六章线性系统的校正方法

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第五章线性系统的频域分析法

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5.1 引言 5.2 实现和最小实现 5.3 线性定常系统的最小实现

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智能系统：采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制

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5.1 引言 5.2 实现和最小实现 5.3 线性定常系统的最小实现

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第七章线性离散系统的分析与校正

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智能系统：基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第四章线性系统的根轨迹法

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第三章线性系统的时域分析法

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智能系统：带执行器饱和的柔性关节机器人位置反馈动态面控制