《自动控制原理（现代控制理论）》课程教学资源（PPT课件讲稿）控制系统分析与设计的状态空间方法（基础部分）

根轨迹基本概念 绘制根轨迹的基本依据及规则 参数根轨迹 串联校正的综合（自学）

《自动控制原理》课程教学资源：期终试卷1

2.1 单电子原子的Schrödinger方程及其解 2.2 量子数的物理意义 2.3 波函数和电子云的图形 2.4 多电子原子的结构 2.5 元素周期表与元素周期性质 2.6 原子光谱

8.1设被控系统状态方程为

7.1设单位反馈系统的开环传递函数为

⚫ 完成本课题的学习后，能够用万用表测试晶闸管和单结晶体管的好坏。 ⚫ 掌握晶闸管工作原理。 ⚫ 分析单相半波整流电路的工作原理。 ⚫ 分析单结晶体管触发电路的工作原理。 ⚫ 掌握触发电路与主电路电压同步的基本概念

6.1试判断下列系统的状态能控性

一、酸类 盐酸HC 别名:氢氯酸、盐镪水 性质:为无色或有色刺激性的液体。比重1.187

4.1已知系统特征方程如下,试用劳斯判据判别系统稳定性,并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的 数目