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线性系统理论——课程介绍
文档格式:PPT 文档大小:36KB 文档页数:12
线性系统理论——课程介绍
上海交通大学:《控制理论》课程教学资源_控制理论教学资料(实验指导)机器人系统实验指导(旋转倒立摆工作原理及基本操作)
文档格式:PDF 文档大小:6.45MB 文档页数:8
上海交通大学:《控制理论》课程教学资源_控制理论教学资料(实验指导)机器人系统实验指导(旋转倒立摆工作原理及基本操作)
上海交通大学:《控制理论》课程教学资源_控制理论教学资料(实验指导)随动系统实验指导书(学生版)
文档格式:PDF 文档大小:277.78KB 文档页数:8
实验一 位置随动系统的特性实验 实验二 位置随动系统的串联校正
《线性系统理论》PPT课件:第五章 线性反馈系统的时间域综合(5.5-5.6)解耦控制问题、跟踪问题——无静差性和鲁棒控制
文档格式:PPT 文档大小:326.5KB 文档页数:22
5.5解耦控制问题 一动态解耦问题
《线性系统理论》PPT课件:第8章 线性系统的稳定性分析(8.2)时不变系统稳定性及其关系
文档格式:PDF 文档大小:287.62KB 文档页数:59
系统(8-10)的稳定性完全可由特征方程式(8-11)的根 及其相应的模式来决定
《线性系统理论》PPT课件:第6章 不可简约实现
文档格式:PDF 文档大小:629.95KB 文档页数:119
6.1 引言 6.2 正则有理矩阵的特征多项式和次数 6.3 正则有理函数的不可简约实现 6.4 多变量系统的实现
《线性系统理论》PPT课件:第5章 能控性和能观性(5.5-5.6)线性动态方程的规范分解
文档格式:PDF 文档大小:498.86KB 文档页数:56
5.5 线性动态方程的规范分解 5.6 约当形(若当型)动态方程的可控性和可观测性
《线性系统理论》PPT课件:第5章 能控性和能观性(5.1-5.4)引言
文档格式:PDF 文档大小:654.57KB 文档页数:103
5.1 引言 5.2 时间函数的线性无关性 5.3 线性动态方程的可控性 5.4 线性动态方程的可观测性
《线性系统理论》PPT课件:第4章 线性动态方程和脉冲响应矩阵
文档格式:PDF 文档大小:571.2KB 文档页数:63
4.1 引言 4.2 动态方程的解 4.3 等价动态方程 4.4 脉冲响应矩阵和动态方程
《线性系统理论》PPT课件:第3章 系统的数学描述(3.3-3.4)状态空间描述、输入输出描述和状态空间描述的关系
文档格式:PDF 文档大小:316.47KB 文档页数:25
3.3 状态空间描述 3.4 输入输出描述和状态空间描述的关系
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