复旦大学：《城市绿地规划与设计》学生作业论文_园林绿地在改善城市环境中的作用——以“黄浦江东岸滨江公共空间贯通工程”为例

一、道路绿化景观功能 1.丰富统一街道立面 2.分割组织道路空间 3.植物的生长变化体现时序景观图片

1概述 齿轮机构:非圆齿轮机构;圆形齿轮机构圆形齿轮机构平面齿轮机构(圆柱齿轮);空间齿轮机构(用来传递两相交轴或交错轴)平面齿轮机构: ①外啮合; ②内啮合;

4.1 城乡规划概论 4.2 城市结构理论 4.3 城市整体空间的组织理论 4.4 城乡规划在生态规划的应用

一、练习金属材料和木材的立体结构 二、练习不同质地的空间表现 三、 制作不同的形态结构

选择语句(Selection Statements) if语句 switch语句 迭代语句 while语句 do语句 for语句 逗号运算符 跳出循环语句 空语句

File-System Structure FS Implementation Directory Implementation Allocation Methods (分配方法) Free-Space Management Efficiency (空间) and Performance (时间) Recovery Log Structured File Systems

随着现代人们生活水平的提高,空调系统的运用越来越广泛。为了进一步降 低空调系统的生产成本,有关人员在工艺方面进行了改进和优化设计,建立模型, 确定主要工艺参数与系统传热传质之间的关系,得到了局部条件下的最优解。不 管是从工艺上还是从设备上,任何改进和优化的目的都是想得到相应条件下的最 优解。但是,参数的改变不仅影响到工艺的改变,还影响到设备的投资和运行性 能的变化

建立快速有效的针对大规模文本数据的聚类分析方法是当前数据挖掘研究和应用领域中的一个热点问题.为了同时保证聚类效果和提高聚类效率，提出基于\互为最小相似度文本对\搜索的文本聚类算法及分布式并行计算模型.首先利用向量空间模型提出一种文本相似度计算方法；其次，基于\互为最小相似度文本对\搜索选择二分簇中心，提出通过一次划分实现簇质心寻优的二分K-means聚类算法；最后，基于MapReduce框架设计面向云计算应用的大规模文本并行聚类模型.在Hadoop平台上运用真实文本数据的实验表明：提出的聚类算法与原始二分K-means相比，在获得相当聚类效果的同时，具有明显效率优势；并行聚类模型在不同数据规模和计算节点数目上具有良好的扩展性

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性