非刚性图像配准一直是计算机视觉领域的研究重点. 为解决上述问题, 提出一种改进的光流场模型算法, 以提高光流估计的准确度. 算法首先对原始变分光流模型进行了改进, 提出利用新的各向异性正则项来代替原来的同向扩散函数, 以避免图像模糊, 保留图像的边缘特征与细节特征; 此外, 通过引入包含邻域信息的非局部平滑项来去除光流噪点, 同时增加了一个结合图像结构与光流运动信息的权函数, 以减少过平滑所造成的细节丢失, 提高算法的鲁棒性. 最后, 利用交替最小化与金字塔分层迭代策略相结合的方法求解位移场, 实现非刚性图像的自动配准. 仿真实验结果表明, 与传统方法相比, 本文算法对不同类型的非刚性图像均具有较高的鲁棒性, 取得了理想的图像配准效果

§4-1 质点系和刚体的平衡条件 §4-2 平面问题的平衡方程及其应用 §4-4 刚体系统的平衡问题 §4-5 考虑摩擦时物体的平衡问题 §4-3 空间问题平衡方程的应用 §4-6 滚动阻碍的概念 §5-1 可变形体的平衡条件和内力 §5-2 拉压杆的内力 §5-4 梁的弯曲内力 §5-5 利用微分关系作剪力图和弯矩图·叠加法作弯矩图 §5-3 轴的内力计算 §5-6 复杂载荷作用下杆件的内力

本文用钢塑性有限元方法,对平辊同步和异步薄件轧制进行了计算,求出力能参数、速度场和应力应变场,并对二者加以比较。之后,又对异步轧制的特征进行了分析

假如试图利用四级 Runge-Kutta方法求解上述初 值问题,要求计算直至得到符合精度要求的稳态 解为止我们讨论计算过程可能遇到的问题 稳定性要求

采用刚体代替综合法设计了一个以高平行度的双四边形机构为提升平台的平面折展柔顺机构,克服了单平行四边形提升机构的缺点,提高了提升平台与地面的平行度.设计了一个双稳态夹持机构,通过限制夹持机构滑块的位移控制加持力的大小,以稳态二为工作状态保证加持力的稳定.最后通过辅助机构将两机构组合在一起,使一个驱动能够同时完成提升和夹持两个动作.建立了该机构的伪刚体模型,分析了该机构输入力矩与转角和位移之间的关系,并通过实例的理论计算和有限元仿真分析,验证了伪刚体模型的正确性和机构设计的实用性

§11-1 位移法的基本概念 § 11-2 等截面直杆的形常数和载常数 §11-3 位移法的基本未知量和基本体系 §11-4 位移法方程 §11-5 位移法计算连续梁、刚架和排架 §11-6 对称结构的计算 §11-7 支座移动和温度变化时的计算

§11-1 位移法的基本概念 § 11-2 等截面直杆的形常数和载常数 §11-3 位移法的基本未知量和基本体系 §11-4 位移法方程 §11-5 位移法计算连续梁、刚架和排架 §11-6 对称结构的计算 §11-7 支座移动和温度变化时的计算

沥青路面是在柔性基层、半刚性基层上,铺筑一定厚度的沥青混合料作面层的路面结 构。沥青路面设计的任务是根据使用要求及气候、水文、土质等自然条件,密切结合当地实 践经验,设计确定经济合理的路面结构,使之能承受交通荷载和环境因素的作用,在预定的 使用期限满足各级公路相应的承载能力,耐久性、舒适性、安全性的要求。路面设计应包括 原材料的选择、混合料配合比设计和设计参数的测试与确定,路面结构层组合与厚度计算, 以及路面结构的方案比选等内容

计算超静定刚架或连续梁,无论采用力法 或位移法,均需建立和求解线性代数方程组。 当未知量较多时,计算工作非常繁重。有时几 乎不可能完成。为此,提出了渐进法,以避免 解算联立方程组。 本章主要介绍了渐进法中的力矩分配法。 其他渐进法如迭代法、无剪力分配法,剪力分 配法等同学可参阅教材或其他参考相关资料

§6-1 应用虚力原理求刚体体系的位移 §6-2 结构位移计算的一般公式 §6-3 荷载作用下的位移计算 §6-4 荷载作用下的位移计算举例 §6-5 图乘法 §6-6 静定结构温度变化时的位移计算 §6-11 线性变形体系的互等定理