北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第十一章 动量矩定理 §11-3 刚体绕定轴的转动微分方程 §11-5 质点系相对质心的动量矩定理 §11-6 刚体的平面运动微分方程

北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第十一章 动量矩定理 §11-1 质点和质点系的动量矩 §11-2 动量矩定理 §11-4 刚体对轴的转动惯量

北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第十章 动量定理 §10-3 质心运动定理

北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第九章 质点动力学的基本方程、第十章 动量定理 §10-1 动量与冲量 §10-2 动量定理

北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第八章 刚体的平面运动 §8-5 运动学综合应用举例

北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第八章 刚体的平面运动 §8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度

北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第七章 点的合成运动（复合运动）§7-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理·科氏加速度

北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第七章 点的合成运动（复合运动）§7-3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理

北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第七章 点的合成运动（复合运动）§7-1 相对运动，牵连运动，绝对运动 §7-2 点的速度合成定理

北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第五章 点的运动学 第六章 刚体的简单运动