一、问题的提出 二、积分上限函数及其导数 三、牛顿—莱布尼茨公式 四、小结思考题

一、问题的提出 二、定积分的定义 三、存在定理 四、几何意义 五、小结思考题

研究了一类广义离散时间线性系统的预见控制问题.首先通过对系统方程,误差向量和可预见的目标值信号取差分,构造出一个扩大误差系统,把广义系统的预见控制问题转化为一个形式上的普通广义系统的控制问题.然后利用广义系统最优控制理论的结果,得到广义系统的带有预见前馈补偿的控制器.同时通过详细推导,把一个阶数很高的矩阵Riccati方程降为一个阶数很低的Riccati方程,从而使闭环系统可以实现

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