动力学普遍定理 动力学普遍定理包括动量定理、动量矩定理 和动能定理。这些定理使某些与运动有关的物理 量,如动量、动量矩和动能,和某些与作用力有 关的物理量,如冲量、力矩和功等联系起来,建 立它们之间数量上的普遍关系。应用这些定理求 解质点和质点系的动力学问题,不但数学运算得 到简化,而且会使我们更深入地了解机械运动的 性质

8-3矢量表示法 1.以矢量表示角速度和角加速度

一、力系分为:平面力系、空间力系 ①平面汇交力系 ②平面力偶系 ③平面平行力系 ④平面一般力系平面任意力系

若力系中各力的作用线在空间任意分布,则该力系称为空间任意力系,简称空间力系

习题1-1.画出下列指定物体的受力图

例题 曲柄OA长为R,通过滑块A使导杆BC和DE在固定平行滑道内上下滑动,当中=30°时,OA杆的角速度为、角加速度为。试求该瞬时点B的速度与加速度

例1、锤重Q=300N,从高度H=1.5m处自由落到锻件上,如图所示,锻 件发生变形,历时t0.01s求锤对锻件的平均压力

1-1静力学的基本概念 1-2静力学公理 1-3约束与约束反力 1-4物体的受力分析与受力图

4-1引言 4-2滑动摩擦 4-3考虑摩擦时的平衡问题 4-4滚动摩擦

1-1静力学公理 1-2约束和约束力 1-3物体的受力分析和受力图