1-1静力学的基本概念 1-2静力学公理 1-3约束与约束反力 1-4物体的受力分析与受力图

14-3质系动能定理 1.质点动能定理

13-3刚体对轴的转动惯量 转动惯量是刚体转动惯性的度量,其 表达式为 J2=mr2

一、 勒襄特变换 二、正则变量 相空间 相点 三、哈密顿正则方程 四、守恒定理

第三章力矩与平面力偶 第一节力矩的概念与计算 力对点之矩是度量力使刚体绕该点转动效应的物理量

第一节 转子平衡 第二节 转子的临界转速 第三节 传递矩阵法求系统固有频率

一、动能和势能的泰勒展开 二、线性齐次方程的求解 三、简正频率 四、简正坐标

一、达朗贝原理 二、基本拉格朗日方程 三、保守系的拉格朗日方程

一、约束的概念 二、自由度和广义坐标 三、实功, 虚功和虚功(虚位移)原理 四、拉格朗日乘子与约束力

《理论力学》课程教学资源（英文复习）Review Problems For Theoretical Mechanics