《理论力学》课程电子教案（PPT教学课件）第四章 空间力系

第一章静力学引论 1-1静力学公理 1-2约束和约束反力 1-3物体的受力分析与受力图 1-4力矩及其计算 1-5力偶及其性质

1-1画出下列指定物体的受力图。 (1)圆柱

1-1静力学的基本概念 1-2静力学公理 1-3约束与约束反力 1-4物体的受力分析与受力图

14-3质系动能定理 1.质点动能定理

13-3刚体对轴的转动惯量 转动惯量是刚体转动惯性的度量,其 表达式为 J2=mr2

一、 勒襄特变换 二、正则变量 相空间 相点 三、哈密顿正则方程 四、守恒定理

第三章力矩与平面力偶 第一节力矩的概念与计算 力对点之矩是度量力使刚体绕该点转动效应的物理量

第一节 转子平衡 第二节 转子的临界转速 第三节 传递矩阵法求系统固有频率

一、动能和势能的泰勒展开 二、线性齐次方程的求解 三、简正频率 四、简正坐标