控制系统的根轨迹 根轨迹的绘制法则 其他形式的根轨迹 根轨迹分析

《自动化仪表与过程控制》课程学习资料（工业控制系统设计标准）电工学重要公式实用手册（PDF电子书）

稳定性分析 稳态误差分析 基本控制律分析

深圳大学机：《自动控制原理》课程教学资源（习题详解）第二章 控制系统的数学模型

深圳大学机：《自动控制原理》课程教学资源（习题详解）第六章 控制系统的综合与校正

控制系统的非线性特性 描述函数法 相平面法

第一节 控制系统的稳定性分析 第二节 控制系统的时域分析 第三节 控制系统的频域分析 第四节 控制系统的根轨迹分析

一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PD控制器模糊益调节 四、利 MATLAB用设计模糊控制器 五、模糊系统的稳定性分析

对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差

一阶系统:以一阶微分方程作为运动方程的控制系统