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广东工业大学:《大学物理》课程教学课件(讲稿)第一篇 力学 第3章 刚体的定轴转动
文档格式:PDF 文档大小:3.95MB 文档页数:53
§3.1 刚体及刚体定轴转动的描述 §3.2 刚体定轴转动定律 §3.3 刚体定轴转动的功和能 §3.4 刚体的角动量和角动量守恒定律 §3.5 进动与陀螺仪
沈阳师范大学:《数学分析》课程授课教案(讲义二,共八章,授课教师:孟宪吉)
文档格式:PDF 文档大小:3.16MB 文档页数:139
§8.1 不定积分概念与基本积分公式 §8.2 换元积分法与分部积分法 §8.3 有理函数和可换为有理函数的不定积分 §9.1 定积分概念 §9.2 牛顿—莱布尼茨公式 §9.3 可积条件 §9.4 定积分的性质 §9.5 微积分学基本定理·定积分计算 §10.1 平面图形的面积 §10.2 由平行截面面积求体积 §10.3 平面曲线的弧长与曲率 §10.4 旋转曲面的面积 §11.1 反常积分的概念 §11.2 无穷积分的性质收敛与收敛判别 §11.3 瑕积分的性质与收敛判别 §12.1 级数的收敛性 §12.2 正项级数 §12.3 一般项级数 §13.1 一致收敛性 §13.2 一致收敛函数列与函数项级数的性质 §14.1 幂级数 §14.2 函数的幂级数展开 §15.1 傅里叶级数 §15.2 以2l为周期的函数的展开式 §15.3 收敛定理的证明
沈阳师范大学:《化工基础》课程教学资源(PPT课件)第2章 流体的流动过程与输送机械
文档格式:PPTX 文档大小:25.74MB 文档页数:141
2.1 流体静力学基本方程式 2.1.1 密度和比容 2.1.2 压强 2.1.3 流体静力学基本方程式(Pascal定律)及应用 2.2 流体流动基本规律 2.2.1 流量与流速 2.2.2 定态流动与非定态流动 2.2.3 理想流体与实际流体 2.2.4 连续性方程式(定态流动的表达式) 2.2.5 伯努利(Bernoulli)方程式 2.2.6 伯努利方程的应用 2.3 流体流动阻力 2.3.1 牛顿黏性定律与流体的黏度 2.3.2 流体的流动现象 2.3.3流体管内流动阻力的计算 2.4 管路计算(选讲) 2.4.1 管路计算的类型和基本方法 2.4.2 简单管路 2.4.3 复杂管路 2.5 流速和流量的测量 2.5.1 测速管 2.5.2 孔板流量计 2.5.3 文丘里流量计 2.5.4 转子流量计 2.6 流体输送机械 2.6.1 离心泵 2.6.2 其它泵
铌硅基高温合金定向凝固铸造温度场模拟计算
文档格式:PDF 文档大小:1.64MB 文档页数:10
以铌硅基高温合金定向凝固铸造过程为对象,通过实验测试和反求法确定了铌硅基高温合金和型壳的热物性参数,以及凝固过程各界面换热系数等边界条件;利用ProCAST软件对不同抽拉速率下铌硅基高温合金凝固过程温度场进行了模拟。结果表明,随着抽拉速率由5 mm·min?1增加到10 mm·min?1,固/液界面离液态金属锡表面的距离由12.1 mm下降到8.2 mm;平均糊状区宽度逐渐变窄,由11.5 mm减小到10.4 mm。针对抽拉速率为5 mm·min?1的实验结果表明,数值模拟结果与实际定向凝固实验获得的一次枝晶间距差异在6%以内,从一个方面验证了温度场模拟结果的正确性,相关结果可为铌硅基高温合金叶片定向凝固铸造参数的确定提供参考
沈阳师范大学:《高等数学》课程教学课件(讲稿)第3章 中值定理与导数的应用 3.1 中值定理
文档格式:PDF 文档大小:886.47KB 文档页数:42
罗尔定理 (Rolle Theorem) 拉格朗日定理 (Lagrange Theorem) 柯西定理 (Cauchy Theorem) 费马引理 (Fermat Lemma)
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)第二章 刚体运动学(2.2)刚体定点运动
文档格式:PPT 文档大小:179.5KB 文档页数:16
定点运动:刚体上有一个点固定不动。根据夏莱 定理,任何运动都可以分解为平动和定点运动。研 究平动时需要点的运动学知识,研究定点运动时需 要刚体运动学知识。 阊速度和加速度公式 选固定点为基点O,刚体上点的速度和加速度为:
《物联网导论》课程教学资源(PPT课件)第3章 定位系统
文档格式:PPTX 文档大小:19.07MB 文档页数:71
3.1 定位方法 3.2 可定位性 3.3 室外定位系统 3.4 室内定位系统 3.5 物联网定位技术的挑战和前景
基于外部单目视觉的仿生扑翼飞行器室内定高控制
文档格式:PDF 文档大小:1.05MB 文档页数:8
针对扑翼飞行器的定高飞行,设计了基于外部单目视觉的室内定高控制系统:通过外部单目相机获取扑翼飞行器的飞行图像,基于Qt编写的地面站软件接收图像并利用基于OpenCV的图像处理算法检测扑翼飞行器上的发光标识点,获得标识点在图像上的像素坐标;基于卡尔曼滤波器(KF)建立标识点像素坐标的运动状态估计器,降低环境噪声干扰并解决了标识点被短暂遮挡的问题;分别建立常规PID和单神经元PID控制系统,通过蓝牙控制扑翼飞行器的电机转速,实现了基于图像的扑翼飞行器室内定高飞行。对比实验结果表明,本文设计的定高飞行控制系统可以使扑翼飞行器标记点的图像坐标保持在外部单目相机图像的中心横线处。针对阶跃响应信号,单神经元PID控制系统的响应速度比常规PID控制系统响应速度稍慢一些,但是控制精度明显优于常规PID控制器,最大相对误差为3%
桂林电子工业学院:《管理系统模拟与GPSS语言》第四章 GPSS常用语句及其使用
文档格式:PPT 文档大小:156KB 文档页数:20
1.标准数字属性(参数)(SNA) 2.定义语句的用途 3.变量定义 4.函数定义 5.存储器定义 6.符号定义
《分析化学》课程教学资源(PPT课件)第三单元 滴定分析法概述
文档格式:PPT 文档大小:1.11MB 文档页数:23
滴定分析概述 滴定分析对化学反应的要求及滴定的方式与分类 基准物质与标准溶液 标准溶液浓度表示法 滴定分析结果的计算
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