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4.1 线性系统稳定性的基本概念 4.2 传递函数表示的系统稳定性判定 4.3 本章小结

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北京化工大学：《自动化装置》课程电子教案（PPT教学课件）第五章工业以太网控制系统第二节 EPA工业以太网协议（2/3）

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北京化工大学：《自动化装置》课程电子教案（PPT教学课件）第五章工业以太网控制系统第二节 EPA工业以太网协议（1/3）

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一.闭环控制系统的系统的性能要求 1.系统应该是稳定的:是工作前提。 2.系统要满足暂态品质要求。 3.系统要满足稳态误差要求

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第六章线性控制系统稳定性 §6.1 引言

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第六章线性控制系统稳定性 §6.3 连续时间系统的零输入和渐近稳定性

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第六章线性控制系统稳定性 §6.2 连续时间系统BIBO稳定性

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常规根轨迹一以开环增益K为可变参量参数根轨迹一其它参数为变量 (如某些开环零极点、调节器PID参数或者系统的时间常数等) 这些参数必须以线性乘法因子形式出现在特征方程中

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1.1试举几个开环控制系统与闭环控制系统的例子,画出它们的框图,并说明它们的工作原理。 1.2根据图题1.2所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1)将a,b与c,d用线连接成负反馈系统; (2)画出系统方框图

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第七章简单控制系统本章主要介绍以下主要内容: 简单控制系统的概念及其构成被控变量与操纵变量的选择控制方法及仪表的选择系统参数的整定