第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析

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一、课程性质、目的和任务 《化工原理》课程是化工类及相近专业的一门主要技术基础课，它是综合运用数学、物 理、化学等基础知识，分析和解决化工类型生产中各种物理过程（或单元操作）问题的工程 学科，本课程担负着由理论到工程、由基础到专业的桥梁作用。该课程教学水平的高低，对 化工类及相近专业学生的业务素质和工程能力的培养起着至关重要的作用

MATLAB所具有的符号数学工具箱与其它所有工具不同,它适用于广泛的用途,而不是 针对一些特殊专业或专业分支。另外, MATLAB符号数学工具箱与其它的工具箱区别还因为 它使用字符串来进行符号分析,而不是基于数组的数值分析。为此,本章包含了该工具箱的教

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国民经济核算体系是在一定经济理论的指 导下,综合应用统计、会计、数学等方法 ,为测定一个国家(地区、部门)在特定 时期内的经济活动(流量)和特定时点上 的经济成果(存量)所构成的一个相互联 系的系统。其各项总量指标及其组成,是 进行经济分析、经济预测和决策研究的重 要依据

一、是非题(对或错) 1、掷两枚匀质硬币,都出现正面的概率是1/2 2、若P(A)>0,则事件A、B相互独立与A、B互不相容不能同时成立

问题重述 彩票在国内已经得到较大程度的推广，并受到众多彩 民的欢迎。彩票类型主要有“传统型”和“乐透型” 两种，主要在所采用的方案上有所不同。 不管采取何种方案，彩票管理部门都希望利用相对合 理的销售规则和奖金设置，吸引彩民，扩大销售总额。 题目要求我们根据所给方案的具体情况，综合分析各 种奖项出现的可能性、奖项和奖金额的设置以及对彩 民的吸引力等因素来评价各方案的合理性，并设计出 一种“更好”的方案