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物理系统的数学模型非线性数学模型的线性化拉氏变换及其反变换典型环节及其传递函数系统方框图和信号流图

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第三章自动控制系统的时域分析第六节稳态误差分析

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第三章自动控制系统的时域分析第五节稳定性和代数稳定判据

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第三章自动控制系统的时域分析第四节高阶系统分析

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第三章自动控制系统的时域分析第三节二阶系统的瞬态响应

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第三章自动控制系统的时域分析第二节一阶系统的瞬态响应

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第三章自动控制系统的时域分析第一节典型输入作用和时域性能指标

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2.1 控制系统的微分方程 2.2 控制系统的传递函数 2.3 方块图 2.4 控制系统的信号流图

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无论什么系统,输入输出量在暂态过程中都遵循一定的规律,来反映该系统的特征。为了使系统满足暂态性要求,必须对系统暂态过程进行分析,掌握其内在规律,数学模型可以描述这一规律

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频率特性是控制系统在频域中的一种数学模型,是研究自动控制系统的一种工程方法系统频率特性能间接地揭示系统的动态特性和稳态特性,可简单迅速地判断某些环节或参数对系统性能的影响,指出系统改进方向频率特性可以由实验确定,这对于难以建立动态模型的系统来说,很有用处