学习目的：本章主要介绍平面四杆机构的类型、特性、运动分析、力分析及运动设计等，同时简要讨论机构的效率和自锁问题。知识要点：了解图解法进行平面机构的运动分析；了解机械效率及自锁；掌握四杆机构的基本型式及特点；熟悉平面四杆机构的演化方法；掌握平面四杆机构的基本。特性；掌握图解法设计平面四杆机构

基本要求:了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点;了 解平面连杆机构的基本形式平面铰链四杆 机构;了解其演化和应用;对曲柄存在条件、 急回运动、行程速比系数、传动角、压力角、 死点等有明确的概念。掌握按给定行程速比系 数设计四杆机构和按给定连杆位置设计四杆机 构的方法

建筑形态设计基础——平面构成中“特异”的构成形式

西安建筑科技大学：《机械设计基础》课程教学资源（PPT课件）第1章 平面机构的自由度和速度分析

（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念

西安建筑科技大学：《机械设计基础》课程教学资源（考点题型精解）第二章 平面连杆机构

西安建筑科技大学：《机械设计基础》课程教学资源（考点题型精解）第一章 平面机构的自由度和速度分析

《机械设计基础》课程PPT教学课件（讲稿）第三章 平面连杆机构（2/2）

西安石油大学：《机械设计基础》课程教学资源（各章练习）第01章 平面机构的自由度和速度分析 1.1 重点内容提要

《机械设计基础》课程PPT教学课件（讲稿）第三章 平面连杆机构（1/2）