《智能系统学报》：移动机器人编队控制的现状与问题

智能系统：一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制编辑部

智能系统：基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制

智能系统：考虑时变时滞的多移动智能体分布式编队控制

智能系统：具有时变时滞耦合的二阶多主体系统的编队控制

智能系统：采用一致性算法与虚拟结构的多自主水下航行器编队控制

【机器学习】事件驱动的强化学习多智能体编队控制

【智能系统】一种多非完整移动机器人分布式编队控制方法

【智能系统】基于模糊滑模的多机器人系统编队控制

《工程科学学报》：多机器人编队控制研究进展