第二章自动控制系统的数学模型 2-0问题的提出 2-1控制系统的微分方程 2-2传递函数 拉氏变换定理 2-3传递函数方框图等效变换 方框图结束 方框图练习(10min) 2-4典型环节及其传递函数

通过本章的学习，学生应深刻理解拉普拉斯的定义、收敛域；熟练掌握拉普拉斯正反变换的方法及拉普拉斯的性质。能用拉普拉斯变换分析LTI系统，求零输入响应、零状态响应等；能根据时域电路模型画出s域电路模型。理解拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系

2.1电阻串并联的等效变换 2.2电压源与电流源及其等效变换 2.3支路电流法 2.4节点电压法 2.5加原理 2.6戴维宁定理与诺顿定理 2.7受控电源电路的分析 2.8非线性电阻电路的分析

一、全通系统 二、最小相位系统 三、模拟低通滤波器设计 四、脉冲响应不变法 五、双线性变换法 六、模拟域频率变换

2.1电阻串并联的等效变换 2.2电压源与电流源及其等效变换 2.3支路电流法 2.4节点电压法 2.5加原理 2.6戴维宁定理与诺顿定理 2.7受控电源电路的分析 2.8非线性电阻电路的分析

一、·如何对二维图形进行方向、尺寸和形状方面的变换 二、如何方便地实现在显示设备上对二维图形进行观察

5.1 引言 5.2 利用系统函数 求响应 5.3 无失真传输 5.4 理想低通滤波器 5.5 系统的物理可实现性、佩利——维纳准则 5.6 利用希尔伯特变换研究系统函数的约束特性

2.1电阻的串联和并联 2.2电阻的星形连接与三角形连接的等效变换 2.3两种实际电源模型的等效变换 2.4支路电流法 2.5网孔法 2.6节点电压法 2.7叠加定理 2.8戴维南定理 2.9含受控源电路的分析

1.9 基尔霍夫定律(Kirchhoff’s Laws) 2.1 引言 2.2 电路的等效变换 2.3 电阻的串联、并联和串并联

第一节 力学相对性原理、伽利略变换 第二节 狭义相对论的基本原理、洛仑兹变换 第三节 狭义相对论时空观