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《自动控制原理》课程教学资源(教案讲义)第六章 控制系统的校正
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《自动控制原理》课程教学资源(教案讲义)第三章 控制系统的时域分析
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《自动控制原理》课程教学资源(教案讲义)第二章 控制系统的数学模型
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《运动控制系统》课程教学资源(案例)SG1731控制的双闭环直流脉宽调速系统实例分析
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《运动控制系统》课程教学资源(案例)H型可逆PWM变换器的控制方式案例分析
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《运动控制系统》课程教学资源(案例)SG3525控制的开环可逆直流脉宽调制调速系统实例分析
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• 控制理论的发展; • 经典控制理论与现代控制理论的特点; • Matlab软件概述; • 现代控制理论的主要内容及学习方法; • 本书各章节的安排
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2.1引言 2.2时域数学模型 2.3频域数学模型 2.4信号流图与梅逊公式
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4.1 根轨迹法基本概念 4.2 绘制根轨迹图的基本规则 4.3 控制系统的根轨迹绘制 4.4 根轨迹法分析
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一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PID 控制器模糊增益调节 四、模糊系统的稳定性分析 五、利用MATLAB设计模糊控制器
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