第1章质点运动学 1-1基本概念 1-2运动方程和轨迹方程 1-3质点运动学的两类基本问题

目录 3.1冲量动量定理 3.2质点系的动量定理 3.3动量守恒定律 3.4火箭飞行原理 §3.5 质心 §3.7 质点的角动量 §3.8 角动量守恒定律 §3.9 质点系的角动量定理 §3.10质心参考系中的角动量定理

第一章质点运动学(Kinematics) 1-1参考系 Frame质点 of reference particle 1-2位置矢量位移 Position vector and displacement 1-3速度加速度 Velocity and acceleration 1-4两类运动学问题 Two types of Problems 1-5圆周运动及其描述 Circular motion 1-6运动描述的相对性 Relative motion

一、平面极坐标( Plane polar coordinate) 设一质点在Oxy平面内1y 运动,某时刻它位于点A. A(x,y) 矢径r与x轴之间的夹角为 0.于是质点在点A的位置 可由A(r,)来确定 以(r,)为坐标的参考系为 平面极坐标系. 它与直角坐标系之x=rcosθr=x 间的变换关系为:

一/参考系坐标系质点 1 参考系(Frame of reference)选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同，这就是运动描述的相对性

13-1质点和质点系的动量矩 13-2 动量矩定理 13-3 刚体绕定轴的转动微分方程 13-4 刚体对轴的转动惯量 13-5 质点系相对于质心的动量矩定理 13-6 刚体的平面运动微分方程

14-1 力的功 14-2 质点和质点系的动能 14-4 功率·功率方程·机械效率 14-5 势力场·势能·机械能守恒定律 14-6 质点系普遍定理的综合应用

11-1 动力学的基本定律 11-2 质点的运动微分方程 11-3 质点动力学的两类基本问题

§10－1 动力学基本问题 §10－2 质点运动微分方程 §10－3 质点动力学两类基本问题

第一章质点力学 1.理解描述质点运动的四个物理量、F、 、a的定义及运动方程产=(t),会 计算自然坐标系中加速度分量一切向加速度、法向加速度。 2.已知运动方程,会计算某时刻位矢、速度、 加速度;两时刻间的位移和平均速度;会 找轨道方程