§1-1 参考系 质点 §1-2 质点的位移 速度和加速度 §1-3 相对运动 §1-4 圆周运动

§12–1 质点和质点系的动量矩 §12–2 动量矩定理 §12–3 刚体绕定轴的转动微分方程 §12–4 刚体对轴的转动惯量 §12–5 质点系相对于质心的动量矩定理 §12–6 刚体的平面运动微分方程

§10－1 动力学基本问题 §10－2 质点运动微分方程 §10－3 质点动力学两类基本问题

§16–1 非惯性系中质点动力学的基本方程 §16–2 非惯性系中质点动力学的动能定理

本章中研究质点和质点系的动量定理，建立了动量的改变与力的冲量之间的关系，并研究质点系动量定理的另一重要形式——质心运动定理

一、平面极坐标( Plane polar coordinate) 设一质点在Oxy平面内1y 运动,某时刻它位于点A. A(x,y) 矢径r与x轴之间的夹角为 0.于是质点在点A的位置 可由A(r,)来确定 以(r,)为坐标的参考系为 平面极坐标系. 它与直角坐标系之x=rcosθr=x 间的变换关系为:

一/参考系坐标系质点 1 参考系(Frame of reference)选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同，这就是运动描述的相对性

13-1质点和质点系的动量矩 13-2 动量矩定理 13-3 刚体绕定轴的转动微分方程 13-4 刚体对轴的转动惯量 13-5 质点系相对于质心的动量矩定理 13-6 刚体的平面运动微分方程

14-1 力的功 14-2 质点和质点系的动能 14-4 功率·功率方程·机械效率 14-5 势力场·势能·机械能守恒定律 14-6 质点系普遍定理的综合应用

11-1 动力学的基本定律 11-2 质点的运动微分方程 11-3 质点动力学的两类基本问题