一、特征值与特征向量的求法 二、已知 的特征值，求与相关矩阵的特征值 三、求方阵 的特征多项式 四、关于特征值的其它问题 五、判断方阵 可否对角化 六、利用正交变换将实对称矩阵化为对角阵

6.3.1、可对角化条件 6.3.2、特征向量的线性无关性 6.3.3、举例

3.1问题概述 3.2直接法 3.3迭代法 3.4稀疏矩阵 3.5其他特殊形式的矩阵

定义6设A为n阶方阵,如果ATA=1,就称A为正交 定理4A为n阶正交矩阵的充分必要条件是A的 证设

一、二次型及其矩阵表示 一、二次型及其矩阵表示 设P是一个数域,一个系数在数域P中的x1xn的二次齐次多项式称为数域P上的一个n元二次型,简称二次型定义

2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程

3.5方阵的行列式 定义5.1设A=(an)是一个n阶矩阵,则A自然地 确定了一个阶行列式det(an)这个行列式称为 A的行列式,记作|A|或detA

《线性代数与解析几何》PPT课件_第二章 矩阵（矩阵及其运算）

《线性代数与解析几何》PPT课件_第二章 矩阵（高斯消元法、矩阵及其运算）

第六章二次型 变量x1,x2,…,xn的二次齐次多项式 f(x1,x2,,xn)=a1x2+2a12x1x2+2a13x1x3+…+2anx1xn +a22x2+2a23x2x3+…+2a2nx2xn +amx 称为n元二次型,简称为二次型 a∈R:称f(x1,x2,…,xn)为实二次型(本章只讨论实二次型) a∈C:称f(x1,x2,…,xn)为复二次型 6.1二次型的矩阵表示 1.矩阵表示:令an=a(>i),则有