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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第七章线性离散系统的分析与校正

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第四章线性系统的根轨迹法

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第九章线性系统的状态空间分析与综合

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第六章线性系统的校正方法

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（实验指导书）实验十二典型非线性环节的静态特性

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5.1 引言 5.2 实现和最小实现 5.3 线性定常系统的最小实现

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5.1 引言 5.2 实现和最小实现 5.3 线性定常系统的最小实现

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模块(组合)网络（1)产生的背景（a)更好的映射非线性函数（b)模拟人类神经系统分工

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4.5 状态重构问题与 Luenberger 状态观测器 4.6 利用 MATLAB 设计状态观测器 4.7 伺服系统设计 4.8 利用 MATLAB 设计控制系统举例

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在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比