第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析

1907年由俄罗斯数学家马尔可夫（A.Markov）提出， 并由蒙特-卡罗(Mote-Carlo)加以发展。 用于分析随机事件未来发展变化的趋势，即利用某 一变量的现状和动向去预测该变量未来的状态及动 向，以预测未来某特定时期可能发生的变化，以便 采取相应的对策

统计学的目的不只是为了研究样本,而是要通过样本 的结果来推断其所属总体的特征。即统计推断问题。所谓 统计推断就是根据抽样分布律和概率理论,由样本结果 (统计数)对总体特征(参数)进行推论。试验研究所获 得的资料,通常是从样本得到的结果,而我们的目的是希 望知道样本所属总体的情况

细菌性阴道炎的症状不突出,也不典型,外阴略痒,偶有白带增多,白带稀薄均匀一致,半 数患者可无上述症状。另外,阴道内的酸碱度可增高到50-5.2(正常为30-4.5),白带 中少见有炎症细胞,但有线索细胞存在 细菌性阴道炎唯一突出的特点是患者的阴道分泌物常有鱼腥样的氨臭味,常会散发出来,特 别是首次发作患者,可造成精神负担。检查外阴时可见阴道口有分泌物流出,用窥阴器可见 阴道壁炎症不明显,有均匀一致的灰白色分泌物,用试纸条接触阴道壁,可发现酸碱度常大 于4.5

一、欧拉方程 形如 n1,(n) x\y+px\y+…++pny=f(x) 的方程(其中P1,P2Pn为常数)叫欧拉方程 特点:各项未知函数导数的阶数与乘积因子自 变量的方次数相同 解法:欧拉方程是特殊的变系数方程,通过变 量代换可化为常系数微分方程

◆2.1 色度学基础 ◆2.2 人的视觉特性 ◆2.3 图像数字化 ◆2.4 数字图像表示形式和特点 ◆2.5 本章小结

基本概念声波检测一般是以人为激励的方式向介质(被测对象)发射声波,在一定距离上接收经介质物理特性调制的声波(反射波、透射波或散射波),通过观测和分析声波在介质中传播时声学参数和波形的变化,对被测对象的宏观缺陷、几何特征、组织结构、力学性质进行推断和表征。声波透射检测技术则是以穿透介质的透射声波为测试和研究对象的。第一部分 基本理论 第二部分 仪器设备 第三部分 现场检测技术 第四部分 检测数据分析与结果判定

我们经常会碰到排队现象,如排队买火车票,排 队吃饭; 打的时也要排队;打电话时事实上也 会遇到排队现象,特别是高峰时;存在多个终端 共用一个分时系统时,每个想用主机的终端也 得排队,等等. 特点(以电话总机为例):呼叫发生的时刻,每次 通话延续的时间,一段时间内要求提供的线路 数量以及被延误的通话数都具有随机性

分析二进制数字调制系统的抗噪声性能,也就是分析在信道等效加性高斯白 噪声的干扰下系统的误码性能,得出误码率与信噪比之间的数学关系。 在二进制数字调制系统抗噪声性能分析中,假设信道特性是恒参信道,在信 号的频带范围内其具有理想矩形的传输特性(可取传输系数为K)

OpenGL是一个功能强大的图形库,用户可以很 方便地利用它开发出有多种特殊视觉效果(如光照, 纹理,透明,阴影)的三维图形。 OpenGL的前身是 SGI公司为其图形工作站设计的一个图形开发软件库 IRIS GL(Graphics Library),由于其性能优越, 因此受到了用户的一致推崇。SGI公司有针对性地对 GL进行了改进,特别是扩展了GL的可移植性,使之 成为一个跨平台的开放式图形编程接口,这就是 OpenGL