机械原理（machines and mechanisms，theory of），研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。人们一般把机构和机器合称为机械。机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体。机器是由一个或一个以上的机构组成，用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。 为了帮助大家更好地利学好机械原理，现提供西工大版教材的答案。

本课件为《液压传动》教学大纲，附swf大纲演示，仅供参考。

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包括高等数学诸如极限、连续、微积分、级数等。

生物统计学教案。

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音辉祖、谢传篇《工程力学C》习题参考解答，第一到第十章。

清华大学电机系FACTS研究所于庆广可编程序控制器（PLC）实验讲座。