、例题精选 【例题121】试画出图示梯形图中Y0的动作时序图。 图12.1例题12.1的图 解:图中的梯形图程序将Y0的状态求反。在第一个扫描周期中,Y0的初始状态为OFF; 因此在第一个扫描周期之后至第二个扫描周期之后Y0的输出ON:以后将无限重复上述转 换过程,每两个扫描周期变换一次。其动作时序图见下图。 【例题122】在相同的输入X0作用下,比较图(a)和图(b)两个梯形图中YO的输出 是否相同,如不同,分别画出图(a)和图(b)Y0的输出时序图。 XI X0.,X1 Yo(a) Y0(b) (b) 图122例题122的图 解:不同。在图(a)和图(b)中,所用的指令完全相同,不同的仅仅是触点Ⅹ1和微 分指令的位置颠倒了顺序。在图(a)中触点X1在微分指令之后,因而丢失了一个脉冲 图(a)和图(b)Y0的输出时序如下图。 Yo(a) Y0(b)
一、例题精选 【例题 12.1】试画出图示梯形图中 Y0 的动作时序图。 [ ] Y0 [ ED ] Y0 图12.1 例题12.1的图 解：图中的梯形图程序将 Y0 的状态求反。在第一个扫描周期中,Y0 的初始状态为 OFF； 因此,在第一个扫描周期之后至第二个扫描周期之后 Y0 的输出 ON；以后将无限重复上述转 换过程，每两个扫描周期变换一次。其动作时序图见下图。 Y0 【例题 12.2】在相同的输入 X0 作用下，比较图（a）和图(b) 两个梯形图中 Y0 的输出 是否相同，如不同，分别画出图（a）和图(b) Y0 的输出时序图。 X0 X1 Y0(a) Y0(b) X1 [ ] Y0 [ ED ] (a) X0 (DF ) X1 [ ] Y0 [ ED ] (b) X0 (DF ) 图 12.2 例题 12.2 的图 解：不同。在图（a）和图（b）中，所用的指令完全相同，不同的仅仅是触点 X1 和微 分指令的位置颠倒了顺序。在图（a）中触点 X1 在微分指令之后，因而丢失了一个脉冲， 图（a）和图(b) Y0 的输出时序如下图。 X0 X1 Y0(a) Y0(b)
【例题123】试写出图示的两个梯形图的指令语句表。在相同的X0输入时,Y0、Y1 的输出是否相同?画出Y0、Y1的动作时序图。 (b) 图123例题123的图 解:图(a)的指令语句表为 图(b)的指令语句表为 地址指令 0 ST XO PSHS 地址指令 N/ Y1 ST XO 3 OT YO 4 POPS AN/ Y T YI 01234 OT YO 6ED ED 图(a)的动作时序图 图(b)的动作时序图 XO 从上图可以看出,虽然(a)(b)两梯形图的结构完全相同,但由于Y0与Y1的输出位 置被颠倒,因此在图(a)中的脉冲输出YO在图(b)中被输出YI屏蔽掉了。 【例题124】设计用三个开关控制一盏灯的PLC的梯形图,并写出梯形图的指令语句 表。(三个开关为X0、X1和X2,灯为Y0。当三个开关全断开时,灯Y0为熄灭状态) XO 解:由题意分析,当三个开关中的任 个接通时灯亮;当三个开关中的任两个 XO.XL. X 接通时灯灭;当三个开关全接通时灯亮 由此可编出梯形图如右图: -ED J
【例题 12.3】试写出图示的两个梯形图的指令语句表。在相同的 X0 输入时，Y0、Y1 的输出是否相同？画出 Y0、Y1 的动作时序图。 [ ] Y0 [ ] Y1 X0 Y1 [ ED ] [ ] Y1 [ ] Y0 X0 Y1 [ ED ] (a) (b) 图 12.3 例题 12.3 的图 解：图（a）的指令语句表为 图（b）的指令语句表为 地址 指 令 0 ST X0 1 PSHS 2 AN/ Y1 3 OT Y0 4 POPS 5 OT Y1 6 ED 地址 指 令 0 ST X0 1 OT Y1 2 AN/ Y1 3 OT Y0 4 ED 图（a）的动作时序图 图（b）的动作时序图 X0 Y0 Y1 X0 Y0 Y1 从上图可以看出，虽然（a）（b）两梯形图的结构完全相同，但由于 Y0 与 Y1 的输出位 置被颠倒，因此在图（a）中的脉冲输出 Y0 在图（b）中被输出 Y1 屏蔽掉了。 【例题 12.4】设计用三个开关控制一盏灯的 PLC 的梯形图，并写出梯形图的指令语句 表。（三个开关为 X0、X1 和 X2，灯为 Y0。当三个开关全断开时，灯 Y0 为熄灭状态） X0 X1 X2 X0 X1 X2 X0 X1 X2 [ ] Y0 [ ED ] X0 X1 X2 解：由题意分析，当三个开关中的任 一个接通时灯亮；当三个开关中的任两个 接通时灯灭；当三个开关全接通时灯亮。 由此可编出梯形图如右图：
图124例题124的图 梯形图的指令语句表 地址 8AN/ XI OST XO 9 AN X2 10 ORS 2 AN/ X2 3ST/ XO 12AN XI 13 AN X2 5|AN/Ⅹ 14 ORS 6 ORS 15 OT YO 7ST/XO 16|ED 【例题125】设计单按钮控制启停的PLC程序。(用一个按钮X0控制YO的接通或断开, 控制过程是按一次X0,Y0接通:再按一|X 次X0,Y0断开) 解:当按动X0时,如果YO断开时, CNDE 则将Y0置位:如果YO接通时,则将 Y0复位。由此可画出梯形图如左图。注 YO 意条件结束指令是为了防止Y0 在一个扫描周期内,同时被置位和复位。 图125例题12.5的图 习题 【习题12.1】试画出下列指令语句表所对应的梯形图。 指令语句表(a) 指令语句表(b) AN/ Y1 OR AN/ TO ST PSHS AN/ YO POPS
图 12.4 例题 12.4 的图 梯形图的指令语句表 地址 指令 0 ST X0 1 AN/ X1 2 AN/ X2 3 ST/ X0 4 AN X1 5 AN/ X2 6 ORS 7 ST/ X0 8 AN/ X1 9 AN X2 10 ORS 11 ST X0 12 AN X1 13 AN X2 14 ORS 15 OT Y0 16 ED X0 (DF ) [ ED ] Y0 Y0 Y0 Y0 【例题 12.5】设计单按钮控制启停的 PLC 程序。（用一个按钮 X0 控制 Y0 的接通或断开， 控制过程是按一次 X0，Y0 接通；再按一 次 X0，Y0 断开） 解：当按动 X0 时，如果 YO 断开时， 则将 Y0 置位；如果 YO 接通时，则将 Y0 复位。由此可画出梯形图如左图。注 意条件结束指令是为了防止 Y0 在一个扫描周期内，同时被置位和复位。 图 12.5 例题 12.5 的图 二、习题 【习题 12.1】试画出下列指令语句表所对应的梯形图。 指令语句表（a） 指令语句表（b） _____________ _____________ ST X0 ST X0 DF AN/ Y1 OR R0 OT Y0 AN/ T0 ST X1 PSHS AN/ Y0 OT R0 OT Y1 RDS ST Y0 AN X1 ST Y1 OT Y0 KP Y2 POPS ED TM X0 _____________
K RO DE SET YI RST YI 【习题122】试编制实现下述控制要求的梯形图,用一个开关X0控制三个灯Y0,Y1 的亮灭:XO闭合一次Y0亮;闭合两次Y1亮;再闭合一次Y2亮:再闭合一次三个灯 全灭 【习题123】有8个彩灯排成一行,自左至右依次每秒有一个灯点亮(只有一个灯亮) 循环三次后,全部灯同时点亮,3s后全部灯熄灭。如此不断重复进行,使用PLC程序实现 上述控制要求 【习题12.4】某零件加工过程分三道工序,共需20s,其时序要求如下图所示。控制开 关用于控制加工过程的启动和停止。每次启动皆从第一道工序开始。试编制完成控制要求的 梯形图 XO 控制开关 工序2 工序3 10 图126习题12.5的 【习题12.5】有两台三相鼠笼式电动机M1和M2。今要求M1先启动,经过5s后M2启 动;M2启动后,M1立即停车。试用PLC实现上述控制要求,画出梯形图 【习题126】一机床有主轴电机M1和油泵电机M2。按下启动按后钮油泵电机M2启动 M2启动10s后主轴电机M1自动启动;按下停止按钮后主轴电机M1立即停止,停止后5s 油泵电机M2自动停止。试编制用PLC实现上述控制要求的梯形图。 【习题12.7】设计用八个开关控制一盏灯的PLC梯形图(八个开关为X0、X1至X7, 灯为Y0。开机时灯Y0为熄灭状态)。 三、习题答案
K 30 ST R0 DF SET Y1 ST T0 DF/ RST Y1 ED _______________ 【习题 12.2】试编制实现下述控制要求的梯形图，用一个开关 X0 控制三个灯 Y0，Y1， Y2 的亮灭：X0 闭合一次 Y0 亮；闭合两次 Y1 亮；再闭合一次 Y2 亮；再闭合一次三个灯 全灭。 【习题 12.3】有 8 个彩灯排成一行，自左至右依次每秒有一个灯点亮（只有一个灯亮）， 循环三次后，全部灯同时点亮，3s 后全部灯熄灭。如此不断重复进行，使用 PLC 程序实现 上述控制要求。 【习题 12.4】某零件加工过程分三道工序，共需 20s，其时序要求如下图所示。控制开 关用于控制加工过程的启动和停止。每次启动皆从第一道工序开始。试编制完成控制要求的 梯形图。 5s 5s 10s 20s 控制开关 工序1 工序2 工序3 Y0 Y1 Y2 X0 图 12.6 习题 12.5 的 【习题 12.5】有两台三相鼠笼式电动机 M1 和 M2。今要求 M1 先启动，经过 5s 后 M2启 动；M2 启动后，M1 立即停车。试用 PLC 实现上述控制要求，画出梯形图。 【习题 12.6】一机床有主轴电机 M1和油泵电机 M2。按下启动按后钮油泵电机 M2启动， M2 启动 10s 后主轴电机 M1 自动启动；按下停止按钮后主轴电机 M1 立即停止，停止后 5s 油泵电机 M2 自动停止。试编制用 PLC 实现上述控制要求的梯形图。 【习题 12.7】设计用八个开关控制一盏灯的 PLC 梯形图（八个开关为 X0、X1 至 X7， 灯为 Y0。开机时灯 Y0 为熄灭状态）。 三、习题答案
【习题121】(a) TXK 30 Y1 DF/H b) 【习题122】 RST RST CNDE SET HED
【习题 12.1】（a） X0 (DF ) [ ED ] T0 [ ] R0 [ ] Y0 R0 X1 TXK 30 0 R0 Y1 (DF ) T0 Y1 (DF/) (b) [ ED ] X0 [ ] Y0 Y1 X1 [ ] Y1 Y0 Y0 Y1 KP Y0 【习题 12.2】 Y0 Y1 Y2 (DF ) X0 Y2 Y1 Y0 Y0 Y0 Y1 [ ED ] Y0 Y1 Y2 [ CNDE ]
【习题123】 SRWR CTK 3 TXK 30 注:R9013为特殊功能继电器,其作用为PLC上 电时,该触点导通一个扫描周期
【习题 12.3】 TXK 30 1 C100 CTK 3 100 R8 T1 R9013 R0 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 T0 R8 C100 SRWR 0 TXK 10 0 T0 R0 C100 T1 [ ] Y0 R1 C100 T1 [ ] Y1 R2 C100 T1 [ ] Y2 R3 C100 T1 [ ] Y3 R4 C100 T1 [ ] Y4 R5 C100 T1 [ ] Y5 R6 C100 T1 [ ] Y6 R7 C100 T1 [ ] Y7 [ ED ] 注：R9013为特殊功能继电器，其作用为PLC上 电时，该触点导通一个扫描周期
【习题124】 HNSTP 0 - NSTP 1 -CSTP 0 SSTP 1 NSTP 2 -CSTP 1 SSTP 2 NSTP 0 HCSTP 2 STPE ED 【习题125】 XK
【习题 12.4】 【习题 12.5】 [ ED ] X0 [NSTP 0] [SSTP 0] [ ] Y0 Y0 TXK 50 0 T0 [NSTP 1] X0 [CSTP 0] [SSTP 1] [ ] Y1 Y1 TXK 50 1 T1 [NSTP 2] X0 [CSTP 1] [SSTP 2] [ ] Y2 Y2 TXK 100 2 T2 [NSTP 0] X0 [CSTP 2] [ STPE ] TXK 50 0 X0 X1 [ ED ] R0 [ ] Y0 [ ] Y1 [ ] R0 T0 T0
【习题126】 设:X0—启动按钮X1-停止按钮Y0-主轴电机Y1—油泵电机 YI XK100 TO. RO RO TXK 50
【习题 12.6】 设：X0----启动按钮 X1----停止按钮 Y0----主轴电机 Y1----油泵电机 X0 Y1 T1 TXK 100 0 [ ] Y1 T0 R0 [ ] Y0 X1 R0 Y1 TXK 50 1 [ ] R0 [ ED ]
【习题127】 ①F/ CNDE -(DF) H-(DF) H-(DF) DF/ -ED I
【习题 12.7 】 X0 (DF) X0 (DF/) X1 (DF) X1 (DF/) X2 (DF) X2 (DF/) X3 (DF) X3 (DF/) X4 (DF) X4 (DF/) X5 (DF) X5 (DF/) X6 (DF) X6 (DF/) X7 (DF) X7 (DF/) Y0 Y0 Y0 Y0 [ ED ]