物流没施与没备
物流设施与设备
学习要求 ·了解搬运设备的分类及工作特点 •理解各种搬运工具的性能及类型 ·熟悉叉车的结构特点、性能参数 ·熟悉常见叉车的性能及选用依据 ·理解自动导引搬运车的导引方式 2
2 学习要求 • 了解搬运设备的分类及工作特点 • 理解各种搬运工具的性能及类型 • 熟悉叉车的结构特点、性能参数 • 熟悉常见叉车的性能及选用依据 • 理解自动导引搬运车的导引方式
第5讲 搬运设施与设备 手推车、托盘 辊子、链式、 通用起重机、 电梯、剪式 •按主要用途 搬运车、电瓶 带式、悬挂 立体仓库堆 升降台、垂 搬运车、叉车 等输送机 垛机 直提升机 搬运车辆 输送机檢 起重机械 垂直搬运机械 ·按作业性质 装卸搬运机械 搬运机械 装卸机械 龙门起重机 叉车 3
3 第5讲 搬运设施与设备 • 按主要用途 搬运车辆 输送机械 起重机械 垂直搬运机械 搬运机械 装卸机械 装卸搬运机械 龙门起重机 叉车 手推车、托盘 搬运车、电瓶 搬运车、叉车 辊子、链式、 带式、悬挂 等输送机 通用起重机、 立体仓库堆 垛机 电梯、剪式 升降台、垂 直提升机 • 按作业性质
一、搬运工具 (-） 叉车 (二) 自动导引搬运车 (三) 手推车 (四) 固定平台搬运车 (五) 牵引车 适应能力强 工作能力强 安全性要求高 机动能力差 4
4 一、搬运工具 （一）叉车 （二）自动导引搬运车 （三）手推车 （四）固定平台搬运车 （五）牵引车 适应能力强 工作能力强 安全性要求高 机动能力差
(一)叉车 ·铲车、叉式取货机 •叉车的特点 门架 ·通用性强：仓库、车站、码头、港口等 灵活性好：轮距和转弯半径小则可任意调动 挡货架 ■双重功能：具有装卸和搬运双重功能 货叉 ·叉车的结构 货叉架 动力装置 供给叉车工作装置装卸和底盘运行的动力 倾斜液压缸 传动装置 将发动机动力传递到车轮，机械、液力和液压 转向装置 控制叉车的行驶方向 工作装置 用来叉取、卸放、升降、堆码货物 液压系统 把发动机的能量传递给工作装置 制动装置 使叉车能迅速减速或停车 5
5 （一）叉车 • 铲车、叉式取货机 • 叉车的特点 ▪通用性强：仓库、车站、码头、港口等 ▪灵活性好：轮距和转弯半径小则可任意调动 ▪双重功能：具有装卸和搬运双重功能 供给叉车工作装置装卸和底盘运行的动力 将发动机动力传递到车轮，机械、液力和液压 控制叉车的行驶方向 用来叉取、卸放、升降、堆码货物 把发动机的能量传递给工作装置 使叉车能迅速减速或停车 动力装置 传动装置 转向装置 工作装置 液压系统 制动装置 • 叉车的结构 货叉架 货叉 挡货架 门架 倾斜液压缸
(一)叉车 额定起重量 ·叉车的技术参数。。O ·货物重心处于载荷中心药内 叉车纵向稳定 路面平坦 额定起重量 架处于垂直位置的最大举起重量 载荷中心距 货物重心至货叉垂直段前壁间的水平距离 最大起升高度 门架垂直举货到最高位，货叉水平段面到地面的距离 最大起升速度 门架垂直起升货物的最大速度 门架倾角 门架前后倾斜的最大角度：前倾3-5°，后倾10-12 最高行驶速度 平直干硬路面上满载行驶时能达到的最高速度 最大爬坡度 正常路面上能爬上的最大坡度，垂直或水平位移的% 最小转弯半径 无载低速行驶，转向轮偏转最大 车体外侧至转向中心的最小距离 6
6 （一）叉车 •叉车的技术参数 额定起重量 门架处于垂直位置的最大举起重量 载荷中心距 货物重心至货叉垂直段前壁间的水平距离 最大起升高度 门架垂直举货到最高位,货叉水平段面到地面的距离 最大起升速度 门架垂直起升货物的最大速度 门架倾角 门架前后倾斜的最大角度：前倾3-5º，后倾10-12º 最高行驶速度 平直干硬路面上满载行驶时能达到的最高速度 最大爬坡度 正常路面上能爬上的最大坡度,垂直或水平位移的% 最小转弯半径 无载低速行驶,转向轮偏转最大 车体外侧至转向中心的最小距离 •额定起重量 •货物重心处于载荷中心距内 •叉车纵向稳定 •路面平坦
(一)叉车 内燃式叉车 动力装置是内燃机 对路面要求较低 以蓄电池为动力 动力装置 电动式叉车 结构简单维护方便 工作装置位于叉车前端 常见叉车 平衡重式叉车 货物载于前端的货叉上 后部附加有平衡重块 以平衡货物的倾翻力矩 插腿式叉车 蓄电池动力，起重量<2t 结构用途 前方有小轮支腿与货叉 一起伸入货物底部叉货 搬运条形长尺寸货物 侧面式叉车 柴油驱动，起重2.5-54.5t 前移式叉车 蓄电池动力，起重量3 货叉前移、门架前移 7
7 （一）叉车 电动式叉车 内燃式叉车 平衡重式叉车 插腿式叉车 侧面式叉车 前移式叉车 常 见 叉 车 动 力 装 置 结 构 用 途 •动力装置是内燃机 •对路面要求较低 •以蓄电池为动力 •结构简单维护方便 •工作装置位于叉车前端 货物载于前端的货叉上 •后部附加有平衡重块 以平衡货物的倾翻力矩 •蓄电池动力,起重量<2t •前方有小轮支腿与货叉 一起伸入货物底部叉货 •搬运条形长尺寸货物 •柴油驱动,起重2.5-54.5t •蓄电池动力,起重量<3t •货叉前移、门架前移
(一)叉车 ·叉车的选用 技术性能 装卸性牵引性制动性机动性通过性操作性稳定性经济性 作业功能 根据水平搬运、堆垛/取货、装货/卸货、拣选等不同 作业功能选用不同特点的叉车 作业要求 托盘或货物规格、提升高度、作业通道宽度、爬坡度、 作业效率、作业习惯、托盘规格等作业要求 作业环境 仓库噪音或尾气等环保要求，场地光滑度、平整度、 承载能力和仓库门高等环境要求 8
8 （一）叉车 •叉车的选用 技术性能 作业要求 托盘或货物规格、提升高度、作业通道宽度、爬坡度、 作业效率、作业习惯、托盘规格等作业要求 仓库噪音或尾气等环保要求，场地光滑度、平整度、 承载能力和仓库门高等环境要求 作业环境 作业功能 根据水平搬运、堆垛/取货、装货/卸货、拣选等不同 作业功能选用不同特点的叉车 装卸性 牵引性 制动性 机动性 通过性 操作性 稳定性 经济性
(二)自动导引搬运车 自动导向牵引式小车系统AGV(Automated Guided Vehicle) 无人驾驶：自动导向系统保障在无人工引航情况下沿预定路 线自动行驶和送货 高度柔性：自动化和智能化水平高，配备有装卸机构与其它 物流设备自动接口，实现货物装卸与搬运全过程自动化 清洁生产：自带蓄电池供应动力，运行中无噪音、无污染 9
9 （二）自动导引搬运车 • 自动导向牵引式小车系统AGV(Automated Guided Vehicle) • 无人驾驶：自动导向系统保障在无人工引航情况下沿预定路 线自动行驶和送货 • 高度柔性：自动化和智能化水平高，配备有装卸机构与其它 物流设备自动接口，实现货物装卸与搬运全过程自动化 • 清洁生产：自带蓄电池供应动力，运行中无噪音、无污染
(二)自动导引搬运车 电磁感应 利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁 传感装置引导自动导引车运行 圆整 磁带导引 路面上贴磁带替代地面下埋设金属线， 导引 通过磁感应信号实现导引 导引方式 光学导引 行驶路径上涂漆或粘贴色带，摄像机采 入色带图象信号实现导引 惯性导引 计算陀螺仪偏差信号和采集地面定位块 信号确定自身位置和方向，实现导引 自由 路径 可旋转激光扫描器接受由四周定位标志 导引 激光导引 反射回的激光束，算出车辆当前位置和 运动方向，通过内置数字地图校正方向 视觉导引 摄像机动态获取车辆周围环境图像信息，与 图像数据库比较确定当前位置和行驶决策 10
10 （二）自动导引搬运车 利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁 传感装置引导自动导引车运行 路面上贴磁带替代地面下埋设金属线， 通过磁感应信号实现导引 行驶路径上涂漆或粘贴色带，摄像机采 入色带图象信号实现导引 计算陀螺仪偏差信号和采集地面定位块 信号确定自身位置和方向，实现导引 可旋转激光扫描器接受由四周定位标志 反射回的激光束，算出车辆当前位置和 运动方向，通过内置数字地图校正方向 摄像机动态获取车辆周围环境图像信息,与 图像数据库比较确定当前位置和行驶决策 固定 路径 导引 电磁感应 磁带导引 光学导引 自由 路径 导引 惯性导引 激光导引 视觉导引 导 引 方 式