第十章交通信号控制概论 核心内容： ◇交通信号及交通信号灯简介 ◇交通信号的设置依据 ◇信号灯控制类型 ◇交通信号控制基本原理 2
2 第十章 交通信号控制概论 核心内容： ◇交通信号及交通信号灯简介 ◇交通信号的设置依据 ◇信号灯控制类型 ◇交通信号控制基本原理
交通信号及交通信号灯 ◇交通信号分类 灯光信号：交通信号灯 手势信号：交警 ◇交通信号设置位置 平面交叉口、人行横道、车道 3
3 交通信号及交通信号灯 ◇交通信号分类 灯光信号：交通信号灯 手势信号：交警 ◇交通信号设置位置 平面交叉口、人行横道、车道
交通信号及交通信号灯 ◇信号灯的种类 红、黄、绿三色信号灯 箭头灯 闪烁灯 4
4 交通信号及交通信号灯 ◇信号灯的种类 红、黄、绿三色信号灯 箭头灯 闪烁灯
交通信号及交通信号灯：信号灯含义 ◇非闪灯 1、绿灯：通行 2、红灯：不许通行，车辆不能超过停止线 3、黄灯：车辆应停止，除非已经接近停止线、无法安全制动的车辆 可以开出停止线 ◇闪灯 1、闪红灯：警告车辆不能通行 2、闪黄灯：车辆可以通行，但必须小心 5
5 交通信号及交通信号灯：信号灯含义 ◇非闪灯 1、绿灯：通行 2、红灯：不许通行，车辆不能超过停止线 3、黄灯：车辆应停止，除非已经接近停止线、无法安全制动的车辆 可以开出停止线 ◇闪灯 1、闪红灯：警告车辆不能通行 2、闪黄灯：车辆可以通行，但必须小心
交通信号及交通信号灯：信号灯含义 ◇箭头灯 1、绿色箭头灯：车辆只允许沿箭头方向行驶 2、红色或黄色箭头灯：仅箭头所指方向起红灯或黄灯作用 ◇专用于自行车的信号灯 信号灯上加有自行车的图案 6
6 交通信号及交通信号灯：信号灯含义 ◇箭头灯 1、绿色箭头灯：车辆只允许沿箭头方向行驶 2、红色或黄色箭头灯：仅箭头所指方向起红灯或黄灯作用 ◇专用于自行车的信号灯 信号灯上加有自行车的图案
交通信号及交通信号灯：信号灯的次序安排 ◇竖式 1、普通信号灯次序：自上而下为红、黄、绿等 2、带有箭头灯时： 单排式：自上而下为红、黄、直行箭头、左转箭头、右转箭头。 双排式：一般在普通信号灯的靠近路边缘一侧加装左转箭头灯，或 左转和右转箭头灯，或左、直、右三个箭头灯。 7
7 交通信号及交通信号灯：信号灯的次序安排 ◇竖式 1、普通信号灯次序：自上而下为红、黄、绿等 2、带有箭头灯时： 单排式：自上而下为红、黄、直行箭头、左转箭头、右转箭头。 双排式：一般在普通信号灯的靠近路边缘一侧加装左转箭头灯，或 左转和右转箭头灯，或左、直、右三个箭头灯
交通信号及交通信号灯：信号灯的次序安排 ◇横式 1、普通信号灯次序：自靠近路中心线至路边为红、黄、绿等 2、带有箭头灯时： 单排式：自靠近路中心线至路边为红、黄、左转箭头、直行箭头、右 转箭头；或红、黄、左转箭头、绿；或红、黄、绿、右转箭 头。 双排式：一般在普通信号灯下，自靠近路中心线向路边缘，为左转箭头 灯，直箭头灯和右转箭头灯。 8
8 交通信号及交通信号灯：信号灯的次序安排 ◇横式 1、普通信号灯次序：自靠近路中心线至路边为红、黄、绿等 2、带有箭头灯时： 单排式：自靠近路中心线至路边为红、黄、左转箭头、直行箭头、右 转箭头；或红、黄、左转箭头、绿；或红、黄、绿、右转箭 头。 双排式：一般在普通信号灯下，自靠近路中心线向路边缘，为左转箭头 灯，直箭头灯和右转箭头灯
交通信号的设置依据： 设置交通信号控制的利弊 ◇利： 1、确保辅路的通行时间 2、时间上分离不同方向的车流 3、提高通行能力 ◇弊： 1、额外的时间损失（启动损失、全红时间） 2、交通量较少时，闯红灯的车辆更危险 9
9 交通信号的设置依据：设置交通信号控制的利弊 ◇利： 1、确保辅路的通行时间 2、时间上分离不同方向的车流 3、提高通行能力 ◇弊： 1、额外的时间损失（启动损失、全红时间） 2、交通量较少时，闯红灯的车辆更危险
交通信号的设置依据：基本原理 ◇停车标志交叉口的通行能力 9 max 1-e-gh 式中： Q'mx—— 次要道路可通过的最大交通量（pcu/h) 2一转主要道路交通量(pcu/h) 9一23600(pcu/s) π一次要道路可以穿过主要道路车流的临界空档时距(s) h一次要道路车辆连续通行时的车头时距（s) 资料表明：x的取值一般为4.5~l0s;取值一般为23s 10
10 交通信号的设置依据：基本原理 ◇停车标志交叉口的通行能力 式中： ── 次要道路可通过的最大交通量（pcu/h） Q ── 转主要道路交通量（pcu/h） q ── Q/3600 (pcu/s) τ── 次要道路可以穿过主要道路车流的临界空档时距（s） h ── 次要道路车辆连续通行时的车头时距（s） 资料表明：τ的取值一般为4.5～10s；h取值一般为2～3s qh q e Qe Q − − − = 1 ' max max Q
T型交叉口停车标志和信号控制的理论延误曲线图 可飞 总平均延误20s,在停车标志控制 下次要道路上的平均延误100s 60 A停车标志控制视线不良 B停车标志控制视线良好 C交通信号控制 40 细 20 0 400 800 1200 1600 进人交叉口的总流量（辆小h) 注：主、次道路交通量之比为4：1 A、B为停车标志交叉口的流量-延误关系曲线；C为信号控制交叉口的流量一延误 关系曲线。比较曲线A、C可以看出，当进入交叉口的车流量大于800辆时，信号控 制交叉口延误比停车标志交叉口小得多，此时，采用信号控制效果较好。 11
11 T型交叉口停车标志和信号控制的理论延误曲线图 A、B为停车标志交叉口的流量─延误关系曲线；C为信号控制交叉口的流量─延误 关系曲线。比较曲线A、C可以看出，当进入交叉口的车流量大于800辆时，信号控 制交叉口延误比停车标志交叉口小得多，此时，采用信号控制效果较好