第十二章干线交叉口交通信号联动控制 核心内容： ◇干线交通信号定时联动控制 ◇感应式线控系统和计算机线控系统 2
2 第十二章 干线交叉口交通信号联动控制 核心内容： ◇干线交通信号定时联动控制 ◇感应式线控系统和计算机线控系统
干线交通信号定时联动控制 ◇信号控制系统的基本参数 1、周期时长：关键交叉口、双周期交叉口 2、绿信比 3、相位差：绝对相位差、相对相位差 3
3 干线交通信号定时联动控制 ◇信号控制系统的基本参数 1、周期时长：关键交叉口、双周期交叉口 2、绿信比 3、相位差：绝对相位差、相对相位差
干线交通信号定时联动控制 ◇定时线控协调控制方式 1、单向交通街道 0,=S×3600 S 式中： O,一相邻信号的相位差(s) S一相邻信号的间距(km) v一线控协调车辆可连续通过的车速（km/h) 4
4 干线交通信号定时联动控制 ◇定时线控协调控制方式 1、单向交通街道 式中： ── 相邻信号的相位差（s） S ── 相邻信号的间距（km） v ── 线控协调车辆可连续通过的车速（km/h） = 3600 v S Of O f
干线交通信号定时联动控制 2、双向交通街道 当交叉口间距相等且各信号周期都是协调周期时长一半 的整数倍时，可获得理想效果 6
5 干线交通信号定时联动控制 2、双向交通街道 当交叉口间距相等且各信号周期都是协调周期时长一半 的整数倍时，可获得理想效果
干线交通信号定时联动控制 (1)同步式协调控制 相邻交叉口间距满足下式关系，可采用此方式，即：行驶 时间等于信号周期时长。 S=YC S一相邻信号的间距(m) v一线控协调车辆可连续通过的车速(m/s) C一相位时长(s) 6
6 干线交通信号定时联动控制 （1）同步式协调控制 相邻交叉口间距满足下式关系，可采用此方式，即：行驶 时间等于信号周期时长。 S = v C S ── 相邻信号的间距（m） v ── 线控协调车辆可连续通过的车速（m/s） C ── 相位时长（s）
干线交通信号定时联动控制 (2)交互式协调控制 相邻交叉口间距满足下式，可用此方式，即：行驶时间等 于信号周期时长的一半。 S=y C/2 S一相邻信号的间距(m) y一 线控协调车辆可连续通过的车速(m/s) C一相位时长(s) 7
7 干线交通信号定时联动控制 （2）交互式协调控制 相邻交叉口间距满足下式，可用此方式，即：行驶时间等 于信号周期时长的一半。 S = v C/2 S ── 相邻信号的间距（m） v ── 线控协调车辆可连续通过的车速（m/s） C ── 相位时长（s）
干线交通信号定时联动控制 (3)续进式协调控制 简单续进协调：一种周期方案，车速根据交叉口间距而改变 多方案续进系统：至少提供3种配时方案，根据交通量变化 改变周期时长 8
8 干线交通信号定时联动控制 （3）续进式协调控制 简单续进协调：一种周期方案，车速根据交叉口间距而改变 多方案续进系统：至少提供3种配时方案，根据交通量变化 改变周期时长
干线交通信号定时联动控制 ◇定时线控协调协调的配时设计方法 1、时间一距离图 通过带 通过带宽（绿波带、带宽） 通过带速度（带速） 9
9 干线交通信号定时联动控制 ◇定时线控协调协调的配时设计方法 1、时间－距离图 通过带 通过带宽（绿波带、带宽） 通过带速度（带速）
通过带宽度 时间 累 1红相 绿相 绿时差 F离 线控系统时间—距离图 10
10 线控系统时间──距离图
干线交通信号定时联动控制 ◇定时线控协调协调的配时设计方法 2、配时所需的数据 (1)交叉口间距 (2)街道及交叉口布局 (3)交通量 (4)交通管理规则 (5)车速和延误 11
11 干线交通信号定时联动控制 ◇定时线控协调协调的配时设计方法 2、配时所需的数据 （1）交叉口间距 （2）街道及交叉口布局 （3）交通量 （4）交通管理规则 （5）车速和延误