第十一章单个交叉口交通信号控制 核心内容：◇定时控制 ◇感应控制（第十一讲） ◇智能控制（第十一讲） 2
2 第十一章 单个交叉口交通信号控制 核心内容：◇定时控制 ◇感应控制（第十一讲） ◇智能控制（第十一讲）
感应控制：基本工作原理 相位i基本参数： 初始绿灯时间(G,)、单位绿灯延长时间(G。) 最短绿灯时间(Gmm)、最大绿灯时间(Gmx) 满足关系：Gmn≤G,≤Gmx,Gmim=G,十Go, Gi=Gis +kGi.o,k>1 3
3 感应控制：基本工作原理 相位 i 基本参数： 初始绿灯时间（Gi,s ）、单位绿灯延长时间（Gi,o ） 最短绿灯时间（Gi,min）、最大绿灯时间（ Gi,max） 满足关系：Gi,min ≤ Gi ≤ Gi,max ， Gi,min ＝ Gi,s ＋ Gi,o ， Gi ＝ Gi,s ＋ k Gi,o ，k > 1
Gimx Gis Gio G Gs+Go≤Gi SGimar 交通信号感应控制原理示意图 4
4 交通信号感应控制原理示意图
感应控制：控制参数 ◇初始绿灯时间（(G,) 给每个相位初期预先设置的一段绿灯时间： 1、保证停止线和检测器之间的车辆全部驶出停止线 2、保证行人安全过街 3、保证非机动车安全过街 5
5 感应控制：控制参数 ◇初始绿灯时间（Gi,s ） 给每个相位初期预先设置的一段绿灯时间： 1、保证停止线和检测器之间的车辆全部驶出停止线 2、保证行人安全过街 3、保证非机动车安全过街
随检测器位置而定的初始绿灯时间 检测器与停止线间距(m) 初始绿灯时间(s) 0~12 8 13-18 10 19~24 12 2530 14 3136 16 [备注：停车时，车辆间的平均车头距离（后车头到前车头） 为6米，美国推荐的随检测器位置而定的初始绿灯时间 6
6 随检测器位置而定的初始绿灯时间 检测器与停止线间距（m） 初始绿灯时间（s） 0~12 8 13~18 10 19~24 12 25~30 14 31~36 16 [备注：停车时，车辆间的平均车头距离(后车头到前车头) 为6米，美国推荐的随检测器位置而定的初始绿灯时间]
感应控制：控制参数 ◇单位绿灯延长时间(G) 在初始绿灯时间结束后，在一定时间间隔内，测得有 后续车辆到达时所延长的绿灯时间，如果这段时间内 没用测得来车，则结束本相位的绿灯时间： 1、能使车辆从检测器位置开出停止线 2、尽量不产生绿灯损失 3、注意被检测的车道数 7
7 感应控制：控制参数 ◇单位绿灯延长时间 （Gi,o） 在初始绿灯时间结束后，在一定时间间隔内，测得有 后续车辆到达时所延长的绿灯时间，如果这段时间内 没用测得来车，则结束本相位的绿灯时间： 1、能使车辆从检测器位置开出停止线 2、尽量不产生绿灯损失 3、注意被检测的车道数
感应控制：控制参数 ◇最短绿灯时间(Gin 任意信号相位放行车辆的最短时间：为保证初始绿灯时间 结束时，后续又到达的车辆能安全通过。 最短绿灯时间三初始绿灯时间十单位绿灯延长时间 Gimn=G、十Go 8
8 感应控制：控制参数 ◇最短绿灯时间（Gi,min） 任意信号相位放行车辆的最短时间：为保证初始绿灯时间 结束时，后续又到达的车辆能安全通过。 最短绿灯时间＝初始绿灯时间＋单位绿灯延长时间 Gi,min ＝ Gi,s ＋ Gi,o
感应控制：控制参数 ◇最大绿灯时间(Gma） 为保持最佳绿信比，对各个相位规定的绿灯时间最 大限度。 一般为3060秒，也可以分别设定高峰时间的最大绿 灯时间和平峰的最大绿灯时间。 9
9 感应控制：控制参数 ◇最大绿灯时间（ Gi,max ） 为保持最佳绿信比，对各个相位规定的绿灯时间最 大限度。 一般为30~60秒，也可以分别设定高峰时间的最大绿 灯时间和平峰的最大绿灯时间
半感应控制 ◇特点： 只在部分进口道上设置检测器的感应控制方式 ◇适用情况： 适用于主次道路相交且交通量变化较大的交叉口 10
10 半感应控制 ◇特点： 只在部分进口道上设置检测器的感应控制方式 ◇适用情况： 适用于主次道路相交且交通量变化较大的交叉口
次干道 0-36m 主 干 线圈 道 停止线 0~36m 次干道 半感应控制示意图 11
11 半感应控制示意图