肃博字 Wuhan University 第2章直流电机 2.1概述
第2章 直流电机 2.1 概 述
肃博字 Wuhan University 直流电机是电机的主要类型之一。一台直流电机即 可作为发电机使用,也可作为电动机使用。 用作发电机可以获得直流电源 用作电动机:由于其具有良好的调速性能,在许多调 速性能要求较高的场合,得到广泛使用。 信号传递:直流测速发电机将机械信号转换为电信号 信号传递:直流伺服电动机将控制信号转换为机械信号
用作发电机:可以获得直流电源 用作电动机:由于其具有良好的调速性能，在许多调 速性能要求较高的场合，得到广泛使用。 直流电机是电机的主要类型之一。一台直流电机即 可作为发电机使用，也可作为电动机使用。 信号传递：直流测速发电机将机械信号转换为电信号 信号传递：直流伺服电动机将控制信号转换为机械信号
直流电机的优缺点 4直流发电机的电势波形较好,受电磁干扰的影响小。 直流电动机的调速范围宽广,调速特性平滑。 4直流电动机过载能力较强,起动和制动转矩较大。 4由于存在换向器,其制造复杂,价格较高
直流电机的优缺点 直流发电机的电势波形较好，受电磁干扰的影响小。 直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。 直流电动机过载能力较强，起动和制动转矩较大。 由于存在换向器，其制造复杂，价格较高
21.1直流电机的工作原理 、直流电动机的工作原理 电刷 物理模型图 B 换向片 电刷 电枢铁心T B2 主磁极 换向片 绕组线圈 主磁极
2.1.1 直流电机的工作原理 1、直流电动机的工作原理 物理模型图
1、直流发电机的工作原理 b 图解 N 图解 N,S为磁极,不动 N,S为磁极,不动 abcd为线圈,旋转 abcd为线圈,旋转 1,2为换向片,旋转 l2为换向片,旋转 ,B为电刷,不动 AB为电刷,不动 B B 导体(圈边)ab处于N极下时A+B-导体(圈边)ab处于S极下时A+B-
1、直流发电机的工作原理
b 气隙磁场的分布波形 BI eAX↓ 线圆电动势 eB1B2 电刷间的电动势 最简单的两极直流发电机演示图 s o p pla 问题商掉中璃能电鲈换卣審 联接成电枢绕组 况发电机如何得到幅值较为恒定的直流电势?
问题2：直流电机通过电刷引出的感应电势的性质？ 问题3：直流发电机如何得到幅值较为恒定的直流电势？ 为了得到稳定的直流电势，直流电机的电枢圆周上 一般有多个线圈分布在不同的位置，并通过多个换向片 联接成电枢绕组。 问题1：直流电机电枢单个导体中感应电势的性质？换向器 的作用
肃博字 Wuhan University 2、直流电动机的工作原理 换向器由互相绝缘的换向 片构成,装在轴上与电枢一同 旋转,换向器又与两个固定不 动的电刷A、B相接触,这 样当直流电压加于电刷时, 换向器的作用使外电路的直 流电流改为线圈内的交变电 流,以保证每极下导体中所 流过的电流方向不变,从而使 电机连续的旋转。 S
2、直流电动机的工作原理 换向器由互相绝缘的换向 片构成,装在轴上与电枢一同 旋转,换向器又与两个固定不 动的电刷Ａ、B 相接触，这 样当直流电压加于电刷时， 换向器的作用使外电路的直 流电流改为线圈内的交变电 流，以保证每极下导体中所 流过的电流方向不变,从而使 电机连续的旋转
每极下导 产生恒定 体电流方 方向的电 向不变 磁转矩
每极下导 体电流方 向不变 产生恒定 方向的电 磁转矩
肃博字 Wuhan University 3、直流电机的可逆性 台直流电机原则上既可以作为电动机运行,也可 以作为发电机运行,只是外界条件不同而已。如果用原 动机拖动电枢恒速旋转,就可以从电刷端引出直流电动 势而作为直流电源对负载供电;如果在电刷端外加直流 电压,则电动机就可以带动轴上的机械负载旋转,从而 把电能转变成机械能。这种同一台电机能作电动机或作 发电机运行的原理,在电机理论中称为可逆原理
3、直流电机的可逆性 一台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可 以作为发电机运行，只是外界条件不同而已。如果用原 动机拖动电枢恒速旋转，就可以从电刷端引出直流电动 势而作为直流电源对负载供电；如果在电刷端外加直流 电压，则电动机就可以带动轴上的机械负载旋转，从而 把电能转变成机械能。这种同一台电机能作电动机或作 发电机运行的原理，在电机理论中称为可逆原理
2.1.2直流电机的主要结构部件 旋转电机都是 由定子和转子两大 部分组成 图2.7直流电机的结构图 1一风扇2一机座3一电枢4一主磁极5—刷架 6-换向器了一接线板8一出线盒9—换向极10—端盖
2.1.2 直流电机的主要结构部件 旋转电机都是 由定子和转子两大 部分组成