电机与电气控制技术 第八章：桥式起重机的 桥式起重机的电气控制 电气控制 学习目标： 熟悉桥式起重机的基本结构、运动形式、 主要技术参数及对电力拖动的要求 掌握凸轮控制器控制的线路的组成、工作 原理及保护环节 了解PQR1OB型主令控制器控制的线路的 基本工作原理及联锁和保护 熟悉桥式起重机常用的保护方法，会分析 10t交流桥式起重机控制电路原理
电机与电气控制技术 桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制 学习目标: 熟悉桥式起重机的基本结构、运动形式、 主要技术参数及对电力拖动的要求 掌握凸轮控制器控制的线路的组成、工作 原理及保护环节 了解PQR10B型主令控制器控制的线路的 基本工作原理及联锁和保护 熟悉桥式起重机常用的保护方法，会分析 10t交流桥式起重机控制电路原理 第八章：桥式起重机的 电气控制
电机与电气控制技术 第一节：桥式起重机概述 桥式起重机的电气控制 案例：三峡1200/125t桥式起重机是世界上单钩起重 量最大的起重机。三峡工程1200/125t桥式起重机主 要用于吊装发电机组的转子（直径18.4米、重量1900 吨)、定子等大型关键部件
电机与电气控制技术 桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制 案例：三峡1200/125t桥式起重机是世界上单钩起重 量最大的起重机。三峡工程1200/125t桥式起重机主 要用于吊装发电机组的转子(直径18.4米、重量1900 吨)、定子等大型关键部件 第一节：桥式起重机概述
电机与电气控制技术 第一节：桥式起重机概述 桥式起重机的电气控制 起重机是一种用来起重与空中搬运重物的机 械设备，广泛应用于工矿企业、车站、港口、 仓库、建筑工地等部门。起重机包括桥式、 门式、梁氏和旋转式等多种，其中以桥式起 重机的应用最广。 桥式类起重机又分为通用桥式起重机、冶金 专用起重机、龙门起重机与缆索起重机等
电机与电气控制技术 桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制 起重机是一种用来起重与空中搬运重物的机 械设备，广泛应用于工矿企业、车站、港口、 仓库、建筑工地等部门。起重机包括桥式、 门式、梁氏和旋转式等多种，其中以桥式起 重机的应用最广。 桥式类起重机又分为通用桥式起重机、冶金 专用起重机、龙门起重机与缆索起重机等。 第一节：桥式起重机概述
电机与电气控制技术 第一节：桥式起重机概述 桥式起重机的电气控制 通用的桥式起重机是机械制造工业中最广泛 使用的起重机械，又称“天车”或“行车” 它是一种横架在固定跨间上空用来吊运各种 物件的设备。 桥式起重机按起吊装置不同，可分为吊钩桥 式起重机、电磁盘桥式起重机和抓斗桥式起 重机。其中尤以吊钩桥式起重机应用最广
电机与电气控制技术 桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制 通用的桥式起重机是机械制造工业中最广泛 使用的起重机械，又称“天车”或“行车”， 它是一种横架在固定跨间上空用来吊运各种 物件的设备。 桥式起重机按起吊装置不同，可分为吊钩桥 式起重机、电磁盘桥式起重机和抓斗桥式起 重机。其中尤以吊钩桥式起重机应用最广 。 第一节：桥式起重机概述
电机与电气控制技术 一、桥式起重机的主要结构和运动形式 桥式起重机的电气控制 大车驱动电动机 交流磁力控制盘 辅助滑线架 电阻箱 起重小车 纵向运动 车间墙壁 横向 端梁 运动 主滑线 主粱 垂直运动 轨道 驾驶室 吊钩 梯子
电机与电气控制技术 桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制 一、桥式起重机的主要结构和运动形式
电机与电气控制技术 一、桥式起重机的主要结构和运动形式 桥式起重机的电气控制 提升机构减速器 钢丝绳卷筒 提升电动机 小车电动机 小车走轮 提升机构 制动轮 小车减速器 小车制动轮 钢轨 吊钩
电机与电气控制技术 桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制 一、桥式起重机的主要结构和运动形式
电机与电气控制技术 桥式起重机的运动形式 式起重机的电气控制 ①起重机由大车电动机驱动 沿车间两边的轨道作纵向前 后运动： 实现重物在 ②小车及提升机构由小车电 垂直、横向、 动机驱动沿桥架上的轨道作 纵向三个方向 横向左右运动 的运动 ③在升降重物时由起重电动 机驱动作垂直上下运动
电机与电气控制技术 桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制 桥式起重机的运动形式 ①起重机由大车电动机驱动 沿车间两边的轨道作纵向前 后运动； ②小车及提升机构由小车电 动机驱动沿桥架上的轨道作 横向左右运动 ③在升降重物时由起重电动 机驱动作垂直上下运动 实现重物在 垂直、横向、 纵向三个方向 的运动
电机与电气控制技术 二、桥式起重机主要技术参数 桥式起重机的电气控制 (一)起重量 又称小型：510t 起重机实际允许起吊 的最大负荷量，以吨(t) 为单位。国产的桥 式起垂切共女重昌有5、 按起重量 15/3 中型：10一50t 分类 120、 125/20、150/30、200/30、250/30(双钩) 等多 重型：50t以上 主钩起重量，分母为 副钩起重量
电机与电气控制技术 桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制 （一）起重量 又称额定起重量，是指起重机实际允许起吊 的最大负荷量，以吨（t）为单位。国产的桥 式起重机系列其起重量有5、10（单钩）、 15/3、20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、 125/20、150/30、200/30、250/30（双钩） 等多种。数字的分子为主钩起重量，分母为 副钩起重量。 小型：5〜10t 中型： 10〜50t 重型： 50t以上 按起重量 分类 二、桥式起重机主要技术参数
电机与电气控制技术 二、桥式起重机主要技术参数 桥式起重机的电气控制 (三)度高度 趄重威袋叠的线秘巃，与耶 极限轨遵史间线通篱距称起雕瘦的踝养离) 岗单似m因单桥式起用帆皰跨度15163.5、 1154、192818226/185.5928.52/25m等， 氨0为22企等级4/26m等几种。其中分子为 主钩提升高度，分母为副钩提升高度
电机与电气控制技术 桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制 （三）提升高度 起重机吊具或抓取装置的上极限位置与下 极限位置之间的距离，称为起重机的提升高 度，以m为单位。常用的起升高度有12/16、 12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、 21/23、22/26、24/26m等几种。其中分子为 主钩提升高度，分母为副钩提升高度。 （二）跨度 起重机主梁两端车轮中心线间的距离，即 大车轨道中心线间的距离称为跨度，以米（m） 为单位。国产桥式起重机的跨度有10.5、13.5、 16.5、19.5、22.5、25.5、28.5、31.5m等， 每3m为一个等级。 二、桥式起重机主要技术参数
电机与电气控制技术 二、桥式起重机主要技术参数 (四)运行速度 桥式起重机的电气控制 (运行翅胸茸续刻电动机额定转速下运行的 速度桥珐炮厘机为簖续工作车征捧廣繁雕 裎馊用P续率东壎东速瘫电鲜续望为 轻的与周期时间之比，一般一个周期通 新特楚玄餐2 0 的速度， 为革位。一般提升速度不 超过30 m/min,依货物性质、重量、提升要求 来决定
电机与电气控制技术 桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制 （四）运行速度 运行机构在拖动电动机额定转速下运行的 速度，以m/min为单位。小车运行速度一般 为40～60m/min，大车运行速度一般为100～ 135m/min。 （五）提升速度 提升机构的提升电动机以额定转速取物上升 的速度，以m/min为单位。一般提升速度不 超过30m/min,依货物性质、重量、提升要求 来决定。 （六）通电持续率 由于桥式起重机为断续工作，其工作的繁重 程度用通电持续率FC%表示。通电持续率为 工作时间与周期时间之比，一般一个周期通 常定为10min。标准的通电持续率规定为15%、 25%、40%、60%四种。 二、桥式起重机主要技术参数