第五章 起重堆垛机械 主要内容： 1、起重堆垛机械的主要技术参数 2、桥式起重机 3、臂架类起重机 2024/10/7
2024/10/7 1 第五章 起重堆垛机械 主要内容： 1、起重堆垛机械的主要技术参数 2、桥式起重机 3、臂架类起重机
1、基本概念 起重堆垛机械是一种循环、间歇运动的装卸机械， 主要用来实现货物的垂直升降运动，同时伴随着实现货 物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。 吊挂（或 抓取)货 提升 回转（水平运行） 卸载 返回 物 图1起重机械的一般工作过程 2024/10/7 2
2024/10/7 2 1、基本概念 起重堆垛机械是一种循环、间歇运动的装卸机械， 主要用来实现货物的垂直升降运动，同时伴随着实现货 物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求 。 吊挂 （或 抓 取 ） 货 物 提升 回转(水平运行) 卸载 返回 图1 起重机械的一般工作过程
2、起重机械的分类和产品型号 们式起重机 门桥式起重机 汽车起重机 装卸起 桥式起重机 轮胎起重机 重机械 旋转运行式 履带式起重机 臂架类起重机 轨道起重机 浮船起重机 旋转固定式 门座式起重机 固定简易式起重 图2装卸起重机的类型 机 2024/10/7 3
2024/10/7 3 装 卸 起 重机械 门桥式起重机 臂架类起重机 门式起重机 桥式起重机 旋转运行式 旋转固定式 汽车起重机 轮胎起重机 履带式起重机 轨道起重机 浮船起重机 门座式起重机 固定简易式起重 图2 装卸起重机的类型 机 2、起重机械的分类和产品型号
起重机的产品型号 产品更新代号 主参数代号 特性代号 类、组、型代号 图5一3起重机产品型号组成 2 100 花示这加吊足朗一次欧迎加品 求示定起更量为100t 花示花更机为吊钩贰 花示电幼桥式芯更机无 图54电动桥式起重机产品型号 2024/10/7
2024/10/7 4 起重机的产品型号 产品更新代号 主参数代号 特性代号 类、组、型代号 图5－3 起重机产品型号组成 图5-4 电动桥式起重机产品型号
由驱动装置、工作 机构、金属结构、 3、起重机械的总体构成 操纵控制装置和安 全装置组成。 3.1驱动装置 驱动各工作机构动作的动力设备。 它是起重机的重要组成部分，在很大程度上决定着 起重机的工作性能和构造特征。其重量、投资和运行费 用对起重机经济指标有很大的影响。因此，在选用起重 机时，要合理选择驱动装置的形式。 1)电力驱动 2)内燃机驱动 P185 3)内燃机— 电力驱动 4)内燃机一液压驱动 2024/10/7 5
2024/10/7 5 3、起重机械的总体构成 3.1 驱动装置 驱动各工作机构动作的动力设备。 它是起重机的重要组成部分，在很大程度上决定着 起重机的工作性能和构造特征。其重量、投资和运行费 用对起重机经济指标有很大的影响。因此，在选用起重 机时，要合理选择驱动装置的形式。 1)电力驱动 2)内燃机驱动 3)内燃机——电力驱动 4)内燃机——液压驱动 由驱动装置、工作 机构、金属结构、 操纵控制装置和安 全装置组成。 P185
3、起重机械的总体构成 3.2工作机构 实现升降及水平移动货物的机构，它包括起升机构、 运行机构、变幅机构和旋转机构，称为起重机的四大机构。 1)起升机构 用来升降货物的机构，是起重机最基本的机构。 2)变幅机构 用来改变吊钩中心线与起重机回转中心轴线之间距离 的机构，该距离称为幅度。 3)回转机构 使起重机的回转部分相对非旋转部分实现旋转运动的 装置，其作用是使被起升的货物能够绕起重机的回转轴线 作旋转运动，以实现货物在水平面内搬运作业。 2024/10/7 6
2024/10/7 6 3、起重机械的总体构成 3.2 工作机构 实现升降及水平移动货物的机构，它包括起升机构、 运行机构、变幅机构和旋转机构，称为起重机的四大机构。 1)起升机构 用来升降货物的机构，是起重机最基本的机构 。 2)变幅机构 用来改变吊钩中心线与起重机回转中心轴线之间距离 的机构，该距离称为幅度。 3)回转机构 使起重机的回转部分相对非旋转部分实现旋转运动的 装置，其作用是使被起升的货物能够绕起重机的回转轴线 作旋转运动，以实现货物在水平面内搬运作业
3、起重机械的总体构成 3.2工作机构 4)运行机构 使起重机本身或起重机的载重小车作水平运动的机 构，称为起重机的行走机构。 3.3刚架机构（机体） 起重机的基本骨架，它主要用来布置和安装起重机 的各工作机构及一些分散的零部件。 3.4控制操作系统 是驱动和控制各工作机构进行相应动作的机构。通 过控制系统来改变起重机的运动特性，以实现各机构的 起动、调速、变向、制动及停止等动作，从而完成起重 作业任务。 2024/10/7
2024/10/7 7 3、起重机械的总体构成 3.2 工作机构 4)运行机构 使起重机本身或起重机的载重小车作水平运动的机 构，称为起重机的行走机构。 3.3 刚架机构（机体） 起重机的基本骨架，它主要用来布置和安装起重机 的各工作机构及一些分散的零部件。 3.4 控制操作系统 是驱动和控制各工作机构进行相应动作的机构。通 过控制系统来改变起重机的运动特性，以实现各机构的 起动、调速、变向、制动及停止等动作，从而完成起重 作业任务
3、起重机械的总体构成 3.5安全装置 起重机的故障会引起重大的人身事故和经济损失， 因此，在起重机上装有各种起重机安全装置，如防止超 载的负荷限制器，限制起重机、起重小车或吊具位置的 行程开关，防止起重机被大风吹走的起重机夹轨器，以 及信号装置等。对臂架型起重机尤其要注意整体稳定性， 即保证它在外载荷作用下不发生倾翻。 2024/10/7 8
2024/10/7 8 3、起重机械的总体构成 3.5 安全装置 起重机的故障会引起重大的人身事故和经济损失， 因此，在起重机上装有各种起重机安全装置，如防止超 载的负荷限制器，限制起重机、起重小车或吊具位置的 行程开关，防止起重机被大风吹走的起重机夹轨器，以 及信号装置等。对臂架型起重机尤其要注意整体稳定性， 即保证它在外载荷作用下不发生倾翻
4、常见起重机的类型 4.1桥式类型起重机 4.2臂架类起重机 4.3集装箱专用起重机械 4.4巷道式起重堆垛机 2024/10/7 9
2024/10/7 9 4、常见起重机的类型 4.1 桥式类型起重机 4.2 臂架类起重机 4.3 集装箱专用起重机械 4.4 巷道式起重堆垛机
4.1桥式类型起重机 1)梁式起重机 2)门式起重机 3)岸边集装箱装卸桥 桥式类型起重机是指有能运行的 桥架结构和设置在桥架上能运行 的起升机构组成的起重机械。 1)梁式 起重机 2024/10/7 10
2024/10/7 10 4.1 桥式类型起重机 1)梁式起重机 2)门式起重机 3)岸边集装箱装卸桥 桥式类型起重机是指有能运行的 桥架结构和设置在桥架上能运行 的起升机构组成的起重机械。 1)梁式 起重机