第5章 其他常用机构 55.1棘轮机构 §5.2槽轮机构 §5.3螺旋机构 §5.4机构的组合与应用*
§5.1 棘轮机构 §5.2 槽轮机构 §5.3 螺旋机构 §5.4 机构的组合与应用* 第5章 其他常用机构
5.1棘轮机构 双胞胎兄弟的不同遭遇 播放②哲停①重插⊙
5.1 棘轮机构
5.1棘轮机构 5.1.1棘轮机构的工作原理： ■机构组成 它主要有摇杆、棘爪、棘轮、 制动爪和机架组成。弹簧使制 动爪和棘轮保持接触。 工作过程 驱动棘爪 摇杆逆时针摆动—棘爪插入 齿槽—棘轮转过角度—制 动爪划过齿背 动 摇杆顺时针摆动—棘爪划过 脊背—制动爪阻止棘轮作顺 棘轮 制动棘爪 时针转动一棘轮静止不动 因此当摇杆作连续的往复摆动 口棘轮机构工作原理演示播放匀暂停中蛋箍 时，棘轮将作单向间歇转动。 观看动画演示
机构组成 5.1.1 棘轮机构的工作原理： 它主要有摇杆、棘爪、棘轮、 制动爪和机架组成。弹簧使制 动爪和棘轮保持接触。 摇杆逆时针摆动——棘爪插入 齿槽——棘轮转过角度——制 动爪划过齿背 摇杆顺时针摆动——棘爪划过 脊背——制动爪阻止棘轮作顺 时针转动——棘轮静止不动 因此当摇杆作连续的往复摆动 时，棘轮将作单向间歇转动。 工作过程 观看动画演示 5.1 棘轮机构
5.1棘轮机构 好 双动式棘轮机构 钩头双动式棘轮机构 直头双动式棘轮机构
•双动式棘轮机构 钩头双动式棘轮机构 直头双动式棘轮机构 5.1 棘轮机构
5.1棘轮机构 双向式棘轮机构 矩形齿双向式棘轮机构 回转棘爪双向式棘轮机构
•双向式棘轮机构 矩形齿双向式棘轮机构 回转棘爪双向式棘轮机构 5.1 棘轮机构
5.1棘轮机构 5.1.2棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 ⑧⊙@
5.1.2 棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 5.1 棘轮机构
5.1棘轮机构 2.用遮板调节棘轮转角
2. 用遮板调节棘轮转角 5.1 棘轮机构
5.1棘轮机构 5.1.3棘轮机构的特点与应用 ■结构简单，制造容易运动可靠 ■棘轮的转角在很大范围内可调 工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合 ■棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器
5.1.3 棘轮机构的特点与应用 结构简单，制造容易运动可靠 棘轮的转角在很大范围内可调 工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合 棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。 5.1 棘轮机构
5.2槽轮机构 5.2.1槽轮机构的工作原理 当拨盘上的圆柱销A没有进入 槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁 止弧面被拨盘上的外凸锁止弧面 卡住，槽轮静止不动。当圆柱销 A进入槽轮的径向槽时，锁止弧 面被松开，则圆柱销A驱动槽轮 转动。当拨盘上的圆柱销离开径 向槽时，下一个锁止弧面又被卡 住，槽轮又静止不动。由此将由 动件的连续转动转换为从动槽轮 的间歇运动 观看动画
5.2 槽轮机构 5.2.1 槽轮机构的工作原理 当拨盘上的圆柱销A没有进入 槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁 止弧面被拨盘上的外凸锁止弧面 卡住，槽轮静止不动。当圆柱销 A进入槽轮的径向槽时，锁止弧 面被松开，则圆柱销A驱动槽轮 转动。当拨盘上的圆柱销离开径 向槽时，下一个锁止弧面又被卡 住，槽轮又静止不动。由此将主 动件的连续转动转换为从动槽轮 的间歇运动 观看动画
5.2槽轮机构 5.2.2槽轮机构的类型、特点及应用 内啮合槽轮机构 外啮合槽轮机构 空间槽轮机构 ·优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇 地进行转位 缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击 不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合
5.2.2 槽轮机构的类型、特点及应用 内啮合槽轮机构 外啮合槽轮机构 空间槽轮机构 •优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇 地进行转位 •缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击， 不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合 5.2 槽轮机构