目录1实验一雷达整机结构认识6实验二雷达操作与定位14实验三ARPA操作2:
目录 1 6 14 实验一 雷达整机结构认识 实验二 雷达操作与定位 实验三 ARPA 操作 ２
实验一雷达整机结构认识目的与要求1．加深对雷达基本工作原理的理解，了解雷达基本结构，各部分组成及工作原理。2.掌握雷达关键元器件的测量和判定方法。3．掌握雷达故障一般的分析和检测方法。4.熟悉雷达的日常维护和保养工作。实验内容雷达工作原理、雷达根据其组成的部件，可分为两单元雷达，三单元雷达或四单元雷达。认识实验所使用雷达的型号，判断是属于几单元雷达。雷达一般包括七个部分：天线、显示器、中频电源、定时器、接收机、发射机和收发开关。工作原理如下图。方位信号、首线信号天线系统脉冲磁控管收发开关调制器振荡器+特高压收发单元本机电路混频器振荡器1触发脉冲中频放大器发生器和检波电路扫描电路显示单元视频电路中频电源
实验一 雷达整机结构认识 目的与要求 1． 加深对雷达基本工作原理的理解，了解雷达基本结构，各部分组成及工作原理。 2． 掌握雷达关键元器件的测量和判定方法。 3． 掌握雷达故障一般的分析和检测方法。 4． 熟悉雷达的日常维护和保养工作。 实验内容 一、雷达工作原理 雷达根据其组成的部件，可分为两单元雷达，三单元雷达或四单元雷达。认识实验所使用雷 达的型号，判断是属于几单元雷达。 雷达一般包括七个部分：天线、显示器、中频电源、定时器、接收机、发射机和收发开关。 工作原理如下图。 方位信号、首线信号 磁控管 振荡器 天线系统 收发开关 混频器 脉冲 调制器 特高压 电路 中频放大器 和检波电路 本机 振荡器 触发脉冲 发生器 视频电路 扫描电路 收发单元 显示单元 中频电源 １
天线系统1.天线a）抛物面天线：由反射器、角状辐射器等组成。b）隙缝波导天线：由隙缝波导、滤波器、扇形喇叭、终端吸收负载、保护罩等组成。2．天线马达根据不同的船电，分别采用三相交流感应电机或直流电机。变速齿轮箱3.箱内的变速齿轮作减速传动，将马达的高速转动变为天线的稳定的15～30r/min转速。采用皮带和齿轮传动。4.方位同步发送器将天线的位置信号变成电信号，再通过方位同步系统使扫描线与天线同步旋转。方位信号的产生有两种方式。a）方位同步发送电机b）方位编码器（RM1290A）采用光电管产生脉冲的形式。当天线转动，发光器件向光敏器件发出电中断，其频率与天线转速有关，经放大提供一定脉冲输出（天线转动一圈发出360次脉冲），这些脉冲用来同步显示器扫描线。5.船首标志天线每旋转一圈产生一个脉冲信号，并送到显示单元。可分为触点式和无触点式。6.波导馈线及旋转关节波导馈线保证天线与收发机之间微波传输的低损耗，防止辐射泄露。根据实际需要，可采用直波导、弯波导、扭波导、软波导。波导之间的连接采用扼流接头。旋转关节用于连接波导与旋转天线之间的微波传输。收发开关1.气体放电管收发开关又分为窄带气体放电管、宽带气体放电管。2.固态收发开关（铁氧体环流器）如MR1600X、RM1290A、RAYTHE0N。发射机1.触发脉冲产生电路一般采用自激式振荡器，通过分频或倍频提供各种量程的触发控制信号。2.预调制器如果采用刚性调制器，这对调制脉冲的要求较高。因此需要预调制器产生具有足够功率、电压幅度、一定脉宽和频率的周期性脉冲，控制调制器工作。3.调制器调制器一般由充电元件、调制开关和储能元件等组成，其任务是为高频振荡器提供合适的调制脉冲。脉冲调制器可采用不同的储能元件和开关，常见的调制器有以下几种。a）刚性调制器采用电容作为储能元件，电子管为调制开关。b）软性调制器采用仿真线为储能元件，充电闸流管为调制开关。2
２ 天线系统 1． 天线 a） 抛物面天线：由反射器、角状辐射器等组成。 b） 隙缝波导天线：由隙缝波导、滤波器、扇形喇叭、终端吸收负载、保护罩等组成。 2． 天线马达 根据不同的船电，分别采用三相交流感应电机或直流电机。 3． 变速齿轮箱 箱内的变速齿轮作减速传动，将马达的高速转动变为天线的稳定的 15～30r/min 转速。 采用皮带和齿轮传动。 4． 方位同步发送器 将天线的位置信号变成电信号，再通过方位同步系统使扫描线与天线同步旋转。方位信号的 产生有两种方式。 a） 方位同步发送电机 b） 方位编码器（RM 1290A） 采用光电管产生脉冲的形式。当天线转动，发光器件向光敏器件发出电中断，其频率与天线 转速有关，经放大提供一定脉冲输出（天线转动一圈发出 360 次脉冲），这些脉冲用来同步显示 器扫描线。 5． 船首标志 天线每旋转一圈产生一个脉冲信号，并送到显示单元。 可分为触点式和无触点式。 6． 波导馈线及旋转关节 波导馈线保证天线与收发机之间微波传输的低损耗，防止辐射泄露。根据实际需要，可采用 直波导、弯波导、扭波导、软波导。波导之间的连接采用扼流接头。 旋转关节用于连接波导与旋转天线之间的微波传输。 收发开关 1． 气体放电管收发开关 又分为窄带气体放电管、宽带气体放电管。 2． 固态收发开关（铁氧体环流器） 如 MR 1600X、RM 1290A、RAYTHEON。 发射机 1． 触发脉冲产生电路 一般采用自激式振荡器，通过分频或倍频提供各种量程的触发控制信号。 2． 预调制器 如果采用刚性调制器，这对调制脉冲的要求较高。因此需要预调制器产生具有足够功率、电 压幅度、一定脉宽和频率的周期性脉冲，控制调制器工作。 3． 调制器 调制器一般由充电元件、调制开关和储能元件等组成，其任务是为高频振荡器提供合适的调 制脉冲。脉冲调制器可采用不同的储能元件和开关，常见的调制器有以下几种。 a) 刚性调制器 采用电容作为储能元件，电子管为调制开关。 b) 软性调制器 采用仿真线为储能元件，充电闸流管为调制开关
c）磁脉冲调制器采用电容或仿真线为储能元件，磁开关为调制开关。d）可控硅调制器采用仿真线为储能元件，可控硅为调制开关。C和d称为固态调制器。实验雷达（RAYTHEON、RM1290A、MR1600X），采用可控硅固态调制器，由可控硅完成开关作用，控制脉冲形成网络（包括饱和电感、仿真线和脉冲变压器等）产生高压调制脉冲。4.磁控管振荡器磁控管是发射机内最关键的器件。工作原理是利用电子与高频场相互作用，进行能量转换从而产生高频振荡（射频脉冲）。一般采用阴极调制，即调制脉冲负高压加在磁控管的阴极上。5.高压自动延时电路相当于一个延时继电器，作用是保证雷达发射前，磁控管有一定的预热时间。6.特高压控制电路接收机1.微波限幅器其作用是防止强信号进入雷达或由于隔离不良而造成发射能量泄露，进入到接收机，烧坏混频晶体。a）T.R管限幅器（RAYTHEON、MR1600X、RM1290A）b）固态限幅器2.本机振荡器产生一个比磁控管振荡频率高出一个中频的小功率等幅振荡信号，送入混频器。a)反射式速调管b）固态本机振荡器：采用微波晶体三极管、体效应二极管、耿式二极管（RM1290A、RAYTHEON）等微波半导体器件。调谐是调整本机振荡器振荡频率，可在接收机内进行调整，另外使用显示器面板上的调谐旋钮进行微调。3.混频器作用是将本振与回波信号进行混频，取出其差频信号，即中频信号。实验雷达（RM1290A、RAYTHEON、MR1600X），采用双晶体平衡混频器。4.中频放大器作用是将微弱的中频回波信号不失真地放大上万倍，包括前置中放、主中放。可采用线性放大（RAYTHEON、MR1600X）或对数放大（RM1290A）。5.海浪干扰抑制电路采用近程增益控制，在触发脉冲作用下产生一个按指数规律变化的梯形脉冲偏压加到中频放大器的前两级，从而抑制近距离的强海浪干扰。6.视频检波、前置视放电路对已放大的中频回波信号进行检波，将其变为视频信号，并经前置视放电路后送至显示器。显示器1.CRT阴极射线管a）电子枪：由参与发射、加速和会聚电子束的阴极、控制电极、阳极组成。b）偏转系统：使电子束在水平方向（X方向）和垂直方向（Y方向）偏转。c）荧光屏：在电子束的轰击下发光，是一种将电子能转化为光能的变换装置。荧光屏的尺寸有12英寸（RM1290A）、16英寸（RAYTHE0N、MR1600X），且为长余辉荧光屏。3
３ c) 磁脉冲调制器 采用电容或仿真线为储能元件，磁开关为调制开关。 d) 可控硅调制器 采用仿真线为储能元件，可控硅为调制开关。C 和 d 称为固态调制器。 实验雷达（RAYTHEON、RM 1290A、MR 1600X），采用可控硅固态调制器，由可控硅完成开关 作用，控制脉冲形成网络（包括饱和电感、仿真线和脉冲变压器等）产生高压调制脉冲。 4． 磁控管振荡器 磁控管是发射机内最关键的器件。 工作原理是利用电子与高频场相互作用，进行能量转换从而产生高频振荡（射频脉冲）。一 般采用阴极调制，即调制脉冲负高压加在磁控管的阴极上。 5． 高压自动延时电路 相当于一个延时继电器，作用是保证雷达发射前，磁控管有一定的预热时间。 6． 特高压控制电路 接收机 1． 微波限幅器 其作用是防止强信号进入雷达或由于隔离不良而造成发射能量泄露，进入到接收机，烧坏混 频晶体。 a) T.R 管限幅器（RAYTHEON、MR 1600X、RM 1290A） b) 固态限幅器 2． 本机振荡器 产生一个比磁控管振荡频率高出一个中频的小功率等幅振荡信号，送入混频器。 a) 反射式速调管 b) 固态本机振荡器：采用微波晶体三极管、体效应二极管、耿式二极管（RM 1290A、RAYTHEON） 等微波半导体器件。 调谐是调整本机振荡器振荡频率，可在接收机内进行调整，另外使用显示器面板上的调谐旋 钮进行微调。 3． 混频器 作用是将本振与回波信号进行混频，取出其差频信号，即中频信号。 实验雷达（RM 1290A、RAYTHEON、MR1600X），采用双晶体平衡混频器。 4． 中频放大器 作用是将微弱的中频回波信号不失真地放大上万倍，包括前置中放、主中放。 可采用线性放大（RAYTHEON、MR1600X）或对数放大（RM 1290A）。 5． 海浪干扰抑制电路 采用近程增益控制，在触发脉冲作用下产生一个按指数规律变化的梯形脉冲偏压加到中频放 大器的前两级，从而抑制近距离的强海浪干扰。 6． 视频检波、前置视放电路 对已放大的中频回波信号进行检波，将其变为视频信号，并经前置视放电路后送至显示器。 显示器 1． CRT 阴极射线管 a) 电子枪：由参与发射、加速和会聚电子束的阴极、控制电极、阳极组成。 b) 偏转系统：使电子束在水平方向（X 方向）和垂直方向（Y 方向）偏转。 c) 荧光屏：在电子束的轰击下发光，是一种将电子能转化为光能的变换装置。 荧光屏的尺寸有 12 英寸（RM 1290A）、16 英寸（RAYTHEON、MR 1600X），且为长余辉荧光屏
2.距离扫描电路在触发脉冲信号控制下产生锯齿形扫描电流，驱动偏转线圈，形成距离扫描线。3.方位扫描系统使扫描线随着天线同步旋转，形成方位扫描。有旋转线圈式和固定线圈式。4.视频输出电路将回波视频及固定距标、活动距标、船首线、电子方位线形成混合视频信号加到CRT阴极。5.雨雪干扰抑制电路采用微分电路抑制雨雪干扰。6.同频干扰抑制电路采用视频相关处理抑制同频干扰。7.固定距标、活动距标、船首线、电子方位线产生电路测距离标志：固定距标、活动距标（VRM）。测方位标志：船首线、电子方位线（EBL）。8.特高压电源提供CRT第二阳极高压。雷达电源输出雷达各分机所需的中频稳压电源。1.中频变流机：是一种电能一机械能一电能的二次能量转换装置。2.中频逆变器：采用半导体器件构成的电能转换装置。三、主要元器件的测量1.磁控管磁控管性能的判定，可使用万用表测量磁控管的灯丝电阻，其电阻值应接近于零：用兆欧表（摇表）测量阴极和阳极之间的绝缘电阻应大于200MQ。灯丝电阻绝缘电阻型号判断(2)(MQ)2.混频晶体混频晶体的测量方法与晶体二极管的检测方法一样，可通过测量混频晶体正反向电阻，来判断晶体的好坏。万用表置于RX1K档，红表笔接混频晶体的负极，黑表笔接混频晶体的正极，测量混频晶体的正向电阻：对调两支表笔的位置，测量反向电阻。一般好的晶体反向电阻与正向电阻的比值大于100，若小于10，性能极差，不能使用。应注意测量时不能使用万用表RX1Q或R×10KQ档，否则，易损坏晶体。正向电阻反向电阻正反向电阻晶体型号判断(2)(Q)比值4
４ 2． 距离扫描电路 在触发脉冲信号控制下产生锯齿形扫描电流，驱动偏转线圈，形成距离扫描线。 3． 方位扫描系统 使扫描线随着天线同步旋转，形成方位扫描。 有旋转线圈式和固定线圈式。 4． 视频输出电路 将回波视频及固定距标、活动距标、船首线、电子方位线形成混合视频信号加到 CRT 阴极。 5． 雨雪干扰抑制电路 采用微分电路抑制雨雪干扰。 6． 同频干扰抑制电路 采用视频相关处理抑制同频干扰。 7． 固定距标、活动距标、船首线、电子方位线产生电路 测距离标志：固定距标、活动距标（VRM）。 测方位标志：船首线、电子方位线（EBL）。 8． 特高压电源 提供 CRT 第二阳极高压。 雷达电源 输出雷达各分机所需的中频稳压电源。 1． 中频变流机：是一种电能—机械能—电能的二次能量转换装置。 2． 中频逆变器：采用半导体器件构成的电能转换装置。 三、主要元器件的测量 1．磁控管 磁控管性能的判定，可使用万用表测量磁控管的灯丝电阻，其电阻值应接近于零；用兆欧表 （摇表）测量阴极和阳极之间的绝缘电阻应大于 200MΩ。 型号 灯丝电阻 （Ω） 绝缘电阻 （MΩ） 判断 2．混频晶体 混频晶体的测量方法与晶体二极管的检测方法一样，可通过测量混频晶体正反向电阻，来判 断晶体的好坏。万用表置于 R×1K 档，红表笔接混频晶体的负极，黑表笔接混频晶体的正极，测 量混频晶体的正向电阻；对调两支表笔的位置，测量反向电阻。一般好的晶体反向电阻与正向电 阻的比值大于 100，若小于 10，性能极差，不能使用。 应注意测量时不能使用万用表 R×1Ω或 R×10KΩ档，否则，易损坏晶体。 晶体型号 正向电阻 （Ω） 反向电阻 （Ω） 正反向电阻 比值 判断
四、雷达一般工作检测和故障排除1.触发脉冲测试由于雷达的触发脉冲频率在音频范围内，所以可用耳机进行监听。雷达开机处于发射状态，高阻耳机一端串联一个电容（约0.047ⅡF/25V），接到触发脉冲测试端（或输出端），另一端接地从耳机听触发脉冲的声音，注意声音的特点。当量程变化时，注意听其声音的变化。量程原因量程范围（NM）声音特点近量程中量程远量程2.高压脉冲测试雷达开机处于发射状态，手持氛灯（测电笔）慢慢靠近磁控管阴极附近，观察氛灯是否发亮。氛灯若发亮则停止靠近，不能触及磁控管。如果不亮，说明没有负高压调制脉冲。3.收发机工作检测有的雷达收发机内装有检测雷达工作参数的指示表，可直接比较指示表的数值与说明书的标准值，来判定收发机的工作状态。如果没有指示表，也可使用万用表、示波器或其他仪器在测试点上进行检测。收发机主要检测的参数有收发机各工作电压，灯丝电压，磁控管电流，触发脉冲，本振调谐电压，混频晶体电流。通过这些参数可检查雷达的工作情况以及进行故障的判定，说明这些参数分别检查雷达收发机哪个部分的工作。五、雷达的日常维护保养1．天线单元的基座，波导管及其它金属部分要油漆，防止生锈。2.天线辐射窗应保持清洁，不能油漆，以减小微波的损耗。3.不能随意敲打波导，防止变形。检查波导连接处应密封、牢固，防止漏水。4.天线内部的驱动马达、旋转机构定期更换润滑油。5.如果采用直流电机，还要检查、更换电刷。6.检查传送皮带的松紧。保持显示器CRT表面，以及面板和标绘器的清洁。7.8.检查电路接线是否松动。注意事项1.雷达工作时，收发机内部有特高压，测量时应注意安全，防止触电，不能佩带手表进行测量。雷达关机后，仍存在较大的静电，不能立即触摸机内的元器件，需要充分的放电。雷达发射时，波导、天线发送大功率的微波信号，应注意防止微波损害。2.雷达内部的调整旋钮、电位器，不能随意调整。测量操作只能在规定的测试点上进行，防止造成雷达的故障。5
５ 四、雷达一般工作检测和故障排除 1．触发脉冲测试 由于雷达的触发脉冲频率在音频范围内，所以可用耳机进行监听。雷达开机处于发射状态， 高阻耳机一端串联一个电容（约 0.047μF/25V），接到触发脉冲测试端（或输出端），另一端接地， 从耳机听触发脉冲的声音，注意声音的特点。当量程变化时，注意听其声音的变化。 量程 量程范围（NM） 声音特点 原因 近量程 中量程 远量程 2．高压脉冲测试 雷达开机处于发射状态，手持氖灯（测电笔）慢慢靠近磁控管阴极附近，观察氖灯是否发亮。 氖灯若发亮则停止靠近，不能触及磁控管。如果不亮，说明没有负高压调制脉冲。 3．收发机工作检测 有的雷达收发机内装有检测雷达工作参数的指示表，可直接比较指示表的数值与说明书的标 准值，来判定收发机的工作状态。如果没有指示表，也可使用万用表、示波器或其他仪器在测试 点上进行检测。 收发机主要检测的参数有收发机各工作电压，灯丝电压，磁控管电流，触发脉冲，本振调谐 电压，混频晶体电流。通过这些参数可检查雷达的工作情况以及进行故障的判定，说明这些参数 分别检查雷达收发机哪个部分的工作。 五、雷达的日常维护保养 1． 天线单元的基座，波导管及其它金属部分要油漆，防止生锈。 2． 天线辐射窗应保持清洁，不能油漆，以减小微波的损耗。 3． 不能随意敲打波导，防止变形。检查波导连接处应密封、牢固，防止漏水。 4． 天线内部的驱动马达、旋转机构定期更换润滑油。 5． 如果采用直流电机，还要检查、更换电刷。 6． 检查传送皮带的松紧。 7． 保持显示器 CRT 表面，以及面板和标绘器的清洁。 8． 检查电路接线是否松动。 注意事项 1． 雷达工作时，收发机内部有特高压，测量时应注意安全，防止触电，不能佩带手表进行 测量。雷达关机后，仍存在较大的静电，不能立即触摸机内的元器件，需要充分的放电。雷达发 射时，波导、天线发送大功率的微波信号，应注意防止微波损害。 2． 雷达内部的调整旋钮、电位器，不能随意调整。测量操作只能在规定的测试点上进行， 防止造成雷达的故障
实验二、雷达操作与定位自的与要求1熟悉雷达显示器面板上控钮的符号及相应功能，掌握雷达的开关机步骤及基本操作。2.掌握雷达图像的调整方法，能够准确地识别雷达回波图像。3.掌握雷达各种显示方式的使用及特点。4.掌握雷达定位的方法，能正确选择定位参考目标，了解雷达航标的回波特点以及影响雷达定位精度的因素。实验内容一、雷达的基本操作步骤（一）开机前准备检查天线周围是否有人或障碍物；雷达显示器面板控钮置于正确的位置，电源开关置于“OFF”，增益、扫描线亮度、海浪干扰、雨雪干扰及各种亮度旋钮逆时针旋转到最小。（二）开机1.合上船电闸刀，接通雷达中频电源：2.接通雷达电源开关，雷达处于“预备”状态，磁控管预热需3～5分钟：3.校正航向（有的雷达需要发射后才能进行）4.将雷达开关置于“发射”位置，开始发射雷达波；5.选择适合量程；6.调节雷达图像a.调整扫描线亮度，使得扫描线隐约可见后略往回调一点；b.调整增益，屏幕出现均匀微弱的噪声斑点后，略往回调一点；C.调整调谐，使得回波图像多而清晰，同时观察调谐指示为最佳，调谐效果最好：d.根据当前海况及雷达回波图像适当调整海浪干扰抑制、雨雪干扰抑制、同频干扰抑制：以上控钮要综合使用，使雷达呈现最佳的回波图像。7．调整亮度，包括电子方位线、活动距标圈、固定距标圈、标绘器、面板、方位刻度盘等亮度；8.根据雷达的用途和使用需要选择雷达的显示方式。（三）关机1.将相应旋钮逆时针旋转到最小：2.雷达开关由“发射”转到“预备”状态；3.关闭雷达电源，切断中频电源，断开船电闸刀。二、雷达显示方式1.相对运动和真运动显示方式RELATIVEMOTION相对运动显示：以本船作为参考点，代表本船位置的扫描中心位于屏幕中心不动，雷达所显示的图像是周围6
６ 实验二 雷达操作与定位 目的与要求 1． 熟悉雷达显示器面板上控钮的符号及相应功能，掌握雷达的开关机步骤及基本操作。 2． 掌握雷达图像的调整方法，能够准确地识别雷达回波图像。 3． 掌握雷达各种显示方式的使用及特点。 4． 掌握雷达定位的方法，能正确选择定位参考目标，了解雷达航标的回波特点以及影响雷达定 位精度的因素。 实验内容 一、雷达的基本操作步骤 （一）开机前准备 检查天线周围是否有人或障碍物；雷达显示器面板控钮置于正确的位置，电源开关置于 “OFF”，增益、扫描线亮度、海浪干扰、雨雪干扰及各种亮度旋钮逆时针旋转到最小。 （二）开机 1. 合上船电闸刀，接通雷达中频电源； 2. 接通雷达电源开关，雷达处于“预备”状态，磁控管预热需 3～5 分钟； 3. 校正航向（有的雷达需要发射后才能进行）； 4. 将雷达开关置于“发射”位置，开始发射雷达波； 5. 选择适合量程； 6. 调节雷达图像 a. 调整扫描线亮度，使得扫描线隐约可见后略往回调一点； b. 调整增益，屏幕出现均匀微弱的噪声斑点后，略往回调一点； c. 调整调谐，使得回波图像多而清晰，同时观察调谐指示为最佳，调谐效果最好； d. 根据当前海况及雷达回波图像适当调整海浪干扰抑制、雨雪干扰抑制、同频干扰抑制； 以上控钮要综合使用，使雷达呈现最佳的回波图像。 7. 调整亮度，包括电子方位线、活动距标圈、固定距标圈、标绘器、面板、方位刻度盘等 亮度； 8. 根据雷达的用途和使用需要选择雷达的显示方式。 （三）关机 1．将相应旋钮逆时针旋转到最小； 2．雷达开关由“发射”转到“预备”状态； 3．关闭雷达电源，切断中频电源，断开船电闸刀。 二、雷达显示方式 1．相对运动和真运动显示方式 RELATIVE MOTION 相对运动显示： 以本船作为参考点，代表本船位置的扫描中心位于屏幕中心不动，雷达所显示的图像是周围
物标相对于本船的运动。固定物标显示为与本船同速反向运动。TRUEMOTION真运动显示：扫描中心在屏幕上按本船的航向、航速移动，周围物标也以各自运动的方向、速度在屏幕上移动，固定物标静止不动。这种显示方式的图像与在空中观测的海面情况相同。2.北向上、首向上和航向向上显示方式NORTHUP真北向上：雷达屏幕正上方（方位刻度000°）对应罗经北，船首线的指向就是本船航向。使用电子方位线可直接测得物标的真方位。当本船转向时，船首线以本船的旋转速率转动，始终指向当前的航向，而雷达图像不发生转动。这种显示方式的图像与海图是一致的，当船只近岸航行或进行雷达定位时，这种方式十分方便。HEADUP船首向上：船首线指向方位刻度000°，使用电子方位线可直接测得物标的相对方位（航角）。当本船转向时，船首线始终指向方位刻度000°不动，而雷达图像以反方向转动。这种显示方式的图像与驾驶员视野的情况是基本一致的。当在这种显示方式下，雷达图像不稳定，不利于观测。COURSEUP航向向上：船首线是暂时地指向方位刻度O00°。当本船稳定航行时，COURSEUP和HEADUP是一致的。如果本船进行改向，船首线会移动到本船的新航向上，而雷达图像不会产生转动：航向稳定后，再使船首线重新指向屏幕的正上方。这种显示方式克服了由于大风浪引起的雷达图像不稳定，给观测带来的不便。三、雷达定位雷达定位指根据雷达测得物标的距离和方位数据，通过海图作业，求取本船的船位。雷达定位的基本要求：（1）识别目标并选择合适的目标；（2）测量方法要正确；（3）测量数据要准确：（4）测量速度要快。1.目标的选择和回波的识别正确选择物标应做到：尽量选用回波边缘清晰，无明显变形，图像稳定，亮而清晰，有明显特征的物标，如孤立的小岛、陡岸、突角、防波堤、码头、孤立灯标等；尽量选用距离近而便于确认的可靠物标，回波位置能与海图一一对应：两物标定位时，选用物标位置线的交角应尽可能的接近90°，三物标定位时，位置线的交角应尽可能的接近120°。正确的识别回波首先应熟悉各种目标的回波特性。根据海图、资料等，研究附近海面或陆地各种物标的特点，找出特征明显而不易混淆的物标作为参考，按相对位置逐一进行辨认，再三核实后加以确认。应注意物标辨认错误，造成雷达定位错误的危险性。2.方位、距离的测量电子方位线和活动距标亮度应调整到最佳，选择合适的量程，使物标回波尽量显示手屏幕1/2～2/3扫描线的位置。测距时，应使活动距标圈内缘与回波前缘（内缘）相切，先测量正横方向的物标，再测量首尾方向的物标（首尾方向物标距离变化快）。测方位时，电子方位线（或方位标尺）穿过回波中心，先测量首尾的物标，再测量正横的物标（正横方向物标方位变化快）。另外，根据回波的形状，有的适合于测距离，有的适合于测方位，需根据实际情况决定。适当的降低增益和亮度，可提高测量的精度。3.雷达定位方法雷达定位的方法有多种，根据可用物标的数量、位置等选择定位精度高的方法。a）单物标距离、方位定位b）两个或两个以上物标距离定位c）两个或两个以上物标方位定位7
７ 物标相对于本船的运动。固定物标显示为与本船同速反向运动。 TRUE MOTION 真运动显示： 扫描中心在屏幕上按本船的航向、航速移动，周围物标也以各自运动的方向、速度在屏幕上 移动，固定物标静止不动。这种显示方式的图像与在空中观测的海面情况相同。 2．北向上、首向上和航向向上显示方式 NORTH UP 真北向上： 雷达屏幕正上方（方位刻度 000º）对应罗经北，船首线的指向就是本船航向。使用电子方位 线可直接测得物标的真方位。当本船转向时，船首线以本船的旋转速率转动，始终指向当前的航 向，而雷达图像不发生转动。这种显示方式的图像与海图是一致的，当船只近岸航行或进行雷达 定位时，这种方式十分方便。 HEAD UP 船首向上： 船首线指向方位刻度 000º，使用电子方位线可直接测得物标的相对方位（舷角）。当本船转 向时，船首线始终指向方位刻度 000º不动，而雷达图像以反方向转动。这种显示方式的图像与驾 驶员视野的情况是基本一致的。当在这种显示方式下，雷达图像不稳定，不利于观测。 COURSE UP 航向向上： 船首线是暂时地指向方位刻度 000º。当本船稳定航行时，COURSE UP 和 HEAD UP 是一致的。 如果本船进行改向，船首线会移动到本船的新航向上，而雷达图像不会产生转动；航向稳定后， 再使船首线重新指向屏幕的正上方。这种显示方式克服了由于大风浪引起的雷达图像不稳定，给 观测带来的不便。 三、雷达定位 雷达定位指根据雷达测得物标的距离和方位数据，通过海图作业，求取本船的船位。雷达定 位的基本要求：（1）识别目标并选择合适的目标；（2）测量方法要正确；（3）测量数据要准确； （4）测量速度要快。 1．目标的选择和回波的识别 正确选择物标应做到：尽量选用回波边缘清晰，无明显变形，图像稳定，亮而清晰，有明显 特征的物标，如孤立的小岛、陡岸、突角、防波堤、码头、孤立灯标等；尽量选用距离近而便于 确认的可靠物标，回波位置能与海图一一对应；两物标定位时，选用物标位置线的交角应尽可能 的接近 90°，三物标定位时，位置线的交角应尽可能的接近 120°。 正确的识别回波首先应熟悉各种目标的回波特性。根据海图、资料等，研究附近海面或陆地 各种物标的特点，找出特征明显而不易混淆的物标作为参考，按相对位置逐一进行辨认，再三核 实后加以确认。应注意物标辨认错误，造成雷达定位错误的危险性。 2．方位、距离的测量 电子方位线和活动距标亮度应调整到最佳，选择合适的量程，使物标回波尽量显示于屏幕 1 ／2～2／3 扫描线的位置。测距时，应使活动距标圈内缘与回波前缘（内缘）相切，先测量正横 方向的物标，再测量首尾方向的物标（首尾方向物标距离变化快）。测方位时，电子方位线（或 方位标尺）穿过回波中心，先测量首尾的物标，再测量正横的物标（正横方向物标方位变化快）。 另外，根据回波的形状，有的适合于测距离，有的适合于测方位，需根据实际情况决定。适 当的降低增益和亮度，可提高测量的精度。 3．雷达定位方法 雷达定位的方法有多种，根据可用物标的数量、位置等选择定位精度高的方法。 a）单物标距离、方位定位 b）两个或两个以上物标距离定位 c）两个或两个以上物标方位定位
d）多物标距离、方位混合定位4.雷康信标雷达应答标（RACON)，是一种有源雷达信标，在接收到船用雷达发出的脉冲信号约0.5秒后，自动发出经编码的应答脉冲信号（莫尔斯电码），可通过莫尔斯电码将其位置在海图上对应起来。雷康信标在雷达中所显示的图像由两部分组成，一是雷康信标的回波，一是显示为莫尔斯电码的应答信号。雷康信标的体积较小，其回波较弱，有时屏幕只能看到应答信号。另外，雷康信标有一定的工作周期，静止时在屏幕上是看不到应答信号的，测量时要抓紧时间。使用雨雪干扰抑制，也会抑制雷康应答脉冲信号，观测时应注意。四、部分雷达面板控钮及作用（一）RECALDECCARM1290A（面板图2.1所示）ACAL-DECCA读数窗2RM1290A888888018888VRon图2.11.ON：雷达电源开关。按下按钮，启动电源。开机后，雷达进行自检，LED数字显示器全部显示“0”，几秒钟后雷达进入预备状态，须经过3.5min的延时雷达才能发射。8
d）多物标距离、方位混合定位 4．雷康信标 雷达应答标（RACON），是一种有源雷达信标，在接收到船用雷达发出的脉冲信号约 0.5 秒后， 自动发出经编码的应答脉冲信号（莫尔斯电码），可通过莫尔斯电码将其位置在海图上对应起来。 雷康信标在雷达中所显示的图像由两部分组成，一是雷康信标的回波，一是显示为莫尔斯电 码的应答信号。雷康信标的体积较小，其回波较弱，有时屏幕只能看到应答信号。另外，雷康信 标有一定的工作周期，静止时在屏幕上是看不到应答信号的，测量时要抓紧时间。使用雨雪干扰 抑制，也会抑制雷康应答脉冲信号，观测时应注意。 四、部分雷达面板控钮及作用 （一）RECAL DECCA RM 1290A（面板图 2.1 所示） 图 2.1 1．ON：雷达电源开关。按下按钮，启动电源。开机后，雷达进行自检，LED 数字显示器全部 显示“0”，几秒钟后雷达进入预备状态，须经过 3.5min 的延时雷达才能发射。 ８
2.tune：调谐旋钮及调谐指示器。调整接收机的本振频率，使其与回波信号频率刚好相差一个中频。当调谐指示器达到最大值时，为最佳调谐状态。在观测距离较远的目标时，可通过调谐获得最佳效果，使回波图像清晰。3.sby/tx：预备/发射按键。指示灯亮时处于预备状态。4.align：罗经航向校正按键。校正航向需要处于发射状态。选择北向上显示，按下校正按键，电子方位线消失，校正标志线（实线）显示在船首线方位上，用E.B.L.bearing按键将校正标志线旋转到正确的方位上，再按校正按键，船首线就显示在新的航向上，同时电子方位线重新出现。5.shortpulse/longpulse：脉冲宽度选择按键。指示灯亮时为长脉冲发射。采用短脉冲可提高雷达的距离分辨力，采用长脉冲可提高雷达的作用距离。6.stab：北向上稳定显示按键。雷达要具备这项功能，系统必须装上方位稳定器。当指示灯（数字显示器③）亮时为北向上稳定显示。开机选择此功能，指示灯会闪烁，原因是航向还没有校正。按4的步骤进行校正后，指示灯停止闪烁，在以后操作中不需要再进行校准，船首标志线会自动同步在正确的位置上。7.tubebrill：扫描线亮度旋钮。通过改变阴极射线管控制栅级与阴极的电位差调整显像管扫描线的亮度。正确调整方法是将增益调到最小，增大亮度直到扫描线刚好看见，再略往回调一点。亮度太低使得观测困难，亮度太高会出现散焦现象，并会缩短阴极射线管的使用寿命。8．gain：增益旋钮。通过改变中放的放大倍数来调整回波信号的强度。一般调整到屏幕出现微弱的噪声斑点。注意增益太小会使探测距离减小和弱目标回波丢失，增益过高会造成回波和背景之间对比度减小，给观测带来困难。某些情况下，暂时减小增益有助于从弱回波中检出一强回波信号，在任务完成后应立即将增益控制器调回到正常的位置上。在目标较多的区域，也可采用减小增益的方法达到澄清图像的目的，但必须注意不能把主要目标回波丢失。9.echoenhance：回波展宽开关。不改变发射脉冲宽度，仅展宽视频，使弱小目标更容易看清，能展宽在特定量程上超过最小尺寸的目标。作用范围在约2海里之外。10.a/cauto：自动干扰抑制开关。打开此功能，自适应电路开始工作，这时a/crain和a/c sea不起作用。11.a／crain：雨雪干扰抑制旋钮。采用微分电路，将雨雪造成的较宽回波视频微分变窄，达到抑制的作用。对强回波，微分后仍有一定幅度和宽度，仍可稳定的显示，这样就可以看清被杂波淹没的自标回波：对于弱小回波微分后会变得更弱而去失。当无雨雪时，应调至最小位置。12.a/c sea：海浪干扰抑制旋钮。在信号放大电路中加上按指数规律变化的电压，使得增益按指数规律增大，近距离放大倍数减小，而随距离的增加逐渐增大直至正常。这样，近距离强海浪干扰被抑制，而远距离（约5海里外）的作用可忽略。使用此旋钮也将抑制真实目标的回波，在平静的海面上航行时，应调至最小位置。13．int.rej：同频干扰抑制开关。消除由其它雷达引起的同频干扰回波。应注意在使用以上四个干扰抑制控钮可能丢失小目标，应加强了望。14.E.B.L.bearing：电子方位线方位按键。电子方位线是一条从扫描中心起始的径向亮线（虚线），通过这两个按键改变其方位，可测量屏幕上任意位置目标的方位。在电子方位虚线上有一亮点，表示活动距标的位置。北向上稳定显示时为真方位，船首向上显示时为相对方位。15.rangeV.R.M.：活动距标圈旋钮。活动距标圈是一个大小可改变的标志圈，用来测量目标的距离，数值显示在数字显示器④中。16.机械方位标尺手轮。17.Bri1l：亮度调整按键。上排按键为亮度增加，下排按键为亮度减小。A.rings：固定距标圈亮度调节。9
９ 2．tune：调谐旋钮及调谐指示器。调整接收机的本振频率，使其与回波信号频率刚好相差 一个中频。当调谐指示器达到最大值时，为最佳调谐状态。在观测距离较远的目标时，可通过调 谐获得最佳效果，使回波图像清晰。 3．s`by／tx：预备／发射按键。指示灯亮时处于预备状态。 4．align：罗经航向校正按键。校正航向需要处于发射状态。选择北向上显示，按下校正按 键，电子方位线消失，校正标志线（实线）显示在船首线方位上，用 E.B.L. bearing 按键将校 正标志线旋转到正确的方位上，再按校正按键，船首线就显示在新的航向上，同时电子方位线重 新出现。 5．short pulse／long pulse：脉冲宽度选择按键。指示灯亮时为长脉冲发射。采用短脉冲 可提高雷达的距离分辨力，采用长脉冲可提高雷达的作用距离。 6．stab：北向上稳定显示按键。雷达要具备这项功能，系统必须装上方位稳定器。当指示 灯（数字显示器③）亮时为北向上稳定显示。开机选择此功能，指示灯会闪烁，原因是航向还没 有校正。按 4 的步骤进行校正后，指示灯停止闪烁，在以后操作中不需要再进行校准，船首标志 线会自动同步在正确的位置上。 7．tube brill：扫描线亮度旋钮。通过改变阴极射线管控制栅级与阴极的电位差调整显像 管扫描线的亮度。正确调整方法是将增益调到最小，增大亮度直到扫描线刚好看见，再略往回调 一点。亮度太低使得观测困难，亮度太高会出现散焦现象，并会缩短阴极射线管的使用寿命。 8．gain：增益旋钮。通过改变中放的放大倍数来调整回波信号的强度。一般调整到屏幕出 现微弱的噪声斑点。注意增益太小会使探测距离减小和弱目标回波丢失，增益过高会造成回波和 背景之间对比度减小，给观测带来困难。某些情况下，暂时减小增益有助于从弱回波中检出一强 回波信号，在任务完成后应立即将增益控制器调回到正常的位置上。在目标较多的区域，也可采 用减小增益的方法达到澄清图像的目的，但必须注意不能把主要目标回波丢失。 9．echo enhance：回波展宽开关。不改变发射脉冲宽度，仅展宽视频，使弱小目标更容易 看清，能展宽在特定量程上超过最小尺寸的目标。作用范围在约 2 海里之外。 10．a／c auto：自动干扰抑制开关。打开此功能，自适应电路开始工作，这时 a／c rain 和 a／c sea 不起作用。 11．a／c rain：雨雪干扰抑制旋钮。采用微分电路，将雨雪造成的较宽回波视频微分变窄， 达到抑制的作用。对强回波，微分后仍有一定幅度和宽度，仍可稳定的显示，这样就可以看清被 杂波淹没的目标回波；对于弱小回波微分后会变得更弱而丢失。当无雨雪时，应调至最小位置。 12．a／c sea：海浪干扰抑制旋钮。在信号放大电路中加上按指数规律变化的电压，使得增 益按指数规律增大，近距离放大倍数减小，而随距离的增加逐渐增大直至正常。这样，近距离强 海浪干扰被抑制，而远距离（约 5 海里外）的作用可忽略。使用此旋钮也将抑制真实目标的回波， 在平静的海面上航行时，应调至最小位置。 13．int. rej：同频干扰抑制开关。消除由其它雷达引起的同频干扰回波。应注意在使用以 上四个干扰抑制控钮可能丢失小目标，应加强了望。 14．E.B.L. bearing：电子方位线方位按键。电子方位线是一条从扫描中心起始的径向亮线 （虚线），通过这两个按键改变其方位，可测量屏幕上任意位置目标的方位。在电子方位虚线上 有一亮点，表示活动距标的位置。北向上稳定显示时为真方位，船首向上显示时为相对方位。 15．range V.R.M.：活动距标圈旋钮。活动距标圈是一个大小可改变的标志圈，用来测量目 标的距离，数值显示在数字显示器④中。 16．机械方位标尺手轮。 17．Brill：亮度调整按键。上排按键为亮度增加，下排按键为亮度减小。 A． rings：固定距标圈亮度调节