第十章起货机s101 概述一、船用起货机的主要类型电动起货机和液压起货机。按动力能源分为两大类：吊杆式起货机和回转式按具体结构和作业方式分为两大类：起货机（克令吊）。1.吊杆式起货机：按吊杆的承载能力分为：轻型（吊重10t以下）和重型（吊重10t以上）。按作业使用的吊杆数分为：双吊杆式（如图9-1所示）和单吊杆式（如图9-2所示）
第十章 起货机 §10—1 概 述 一、船用起货机的主要类型 一、船用起货机的主要类型 按动力能源分为两大类： 按动力能源分为两大类：电动起货机和液压起货机。 电动起货机和液压起货机。 按具体结构和作业方式分为两大类： 按具体结构和作业方式分为两大类：吊杆式起货机和回转式 吊杆式起货机和回转式 起货机（克令吊）。 起货机（克令吊）。 1. 吊杆式起货机： 吊杆式起货机： 按吊杆的承载能力分为： 按吊杆的承载能力分为：轻型（吊重10t以下）和重型（吊重 以下）和重型（吊重 10t以上）。 按作业使用的吊杆数分为： 按作业使用的吊杆数分为：双吊杆式（如图 双吊杆式（如图9-1所示）和单吊 杆式（如图9-2所示）
6X.3a宣图9-2用支索回转的单吊杆式起货机的作用情况图9-1双吊杆起货机的作业情况1、2、3-起吊、回转、变幅绞车；4-支索；5-吊杆：6-变幅索1、2-绞车，3、4-吊杆，5、6-顶牵索；7、8-吊7-起货柱
2.回转式起货机（克令吊）：结构：在回转式起货机中，起货绞车、变幅绞车、回转绞车以及吊杆和索具等已被组装在钢丝绳一个共同的回转座台上，作业时，各一吊货钩L组成部分随座台一起回转。舞拟室巴杆回转柱梅孕达生中液压克令吊三个基本液压系统：起货系统、变幅系统和批拆山图8-3定置、送式液压克令吊回转系统
2. 回转式起货机（克令吊）： 回转式起货机（克令吊）： 结构：在回转式起 货机中，起货绞 货机中，起货绞 车、变幅绞车、回 车、变幅绞车、回 转绞车以及吊杆和 转绞车以及吊杆和 索具等已被组装在 索具等已被组装在 一个共同的回转座 一个共同的回转座 台上，作业时，各 台上，作业时，各 组成部分随座台一 组成部分随座台一 起回转。 液压克令吊三个基 本液压系统：起货 系统、变幅系统和 系统、变幅系统和 回转系统
1112图10-3回转式起货机
二、对船舶起货机的基本技术要求能以额定的起货速度吊起额定负荷：2能依操作者的要求方便灵敏地起、落货物3）能依据起吊货轻重、空钩或货物着地等不同情况，在较广的范围内调节运行速度；4）不论在起货和落货的过程中，都能根据需要随时停止，并握持货重，即能可靠地制动。以上总结为：任何起货机都必须具有足够的功率：必须具有反转或换向的能力：必须能够调速和限速；并需相应设置常闭式制动设备和某种机械性的固锁装置，以便有效制动和锁紧，从而确保安全。此外，还应具备结构简单、操纵容易、工作可靠、便于维修以及防水、防冻和易于取得备件等优点
二、对船舶起货机的基本技术要求 二、对船舶起货机的基本技术要求 1 ）能以额定的起货速度吊起额定负荷； 能以额定的起货速度吊起额定负荷； 2 ）能依操作者的要求方便灵敏地起、落货物； 能依操作者的要求方便灵敏地起、落货物； 3 ）能依据起吊货轻重、空钩或货物着地等不同情况，在较广 能依据起吊货轻重、空钩或货物着地等不同情况，在较广 的范围内调节运行速度； 的范围内调节运行速度； 4 ）不论在起货和落货的过程中，都能根据需要随时停止，并 不论在起货和落货的过程中，都能根据需要随时停止，并 握持货重，即能可靠地制动。 握持货重，即能可靠地制动。 以上总结为：任何起货机都必须具有足够的功率；必须具有 任何起货机都必须具有足够的功率；必须具有 反转或换向的能力；必须能够调速和限速；并需相应设置常闭 反转或换向的能力；必须能够调速和限速；并需相应设置常闭 式制动设备和某种机械性的固锁装置，以便有效制动和锁紧， 式制动设备和某种机械性的固锁装置，以便有效制动和锁紧， 从而确保安全。 从而确保安全。 此外，还应具备结构简单、操纵容易、工作可靠、便于维修 此外，还应具备结构简单、操纵容易、工作可靠、便于维修 以及防水、防冻和易于取得备件等优点。 以及防水、防冻和易于取得备件等优点
8102起货机的液压系统起货机的液压系统分类按额定工作油压的高低分：高压（20MPa以上）；中压（中压6.3～10MPa）；中高压（10～20MPa）和低压系统（6.3MPa以下)。开式系统和闭式系统。按油液循环方式的不同分：开式系统：是指油油泵从油箱中吸油，经换向阀输入油马达，而油马达的排油则经换向阀返回油箱。闭式系统：是指油马达的排油不返回油箱，而是直接返回油泵的吸入口，故油液将在油泵与油马达之间形成封闭的循环。按具体功能分：起升机构液压系统、回转机构液压系统以及变幅机构液压系统。（对某些可移动的甲板吊车，还有走行机构、支撑机构等辅助液压系统）
§10—2 起货机的液压系统 起货机的液压系统 起货机的液压系统 起货机的液压系统分类： 按额定工作油压的高低分： 按额定工作油压的高低分： 高压（20MPa以上）；中压（中 以上）；中压（中 压6.3～10MPa）；中高压（10～ 20MPa）和低压系统（6.3MPa 以下）。 按油液循环方式的不同分： 按油液循环方式的不同分：开式系统和闭式系统。 开式系统和闭式系统。 开式系统：是指油油泵从油箱中吸油，经换向阀输入油马 是指油油泵从油箱中吸油，经换向阀输入油马 达，而油马达的排油则经换向阀返回油箱。 达，而油马达的排油则经换向阀返回油箱。 闭式系统：是指油马达的排油不返回油箱，而是直接返回油 是指油马达的排油不返回油箱，而是直接返回油 泵的吸入口，故油液将在油泵与油马达之间形成封闭的循环。 泵的吸入口，故油液将在油泵与油马达之间形成封闭的循环。 按具体功能分： 按具体功能分：起升机构液压系统、回转机构液压系统以及 起升机构液压系统、回转机构液压系统以及 变幅机构液压系统。 变幅机构液压系统。（对某些可移动的甲板吊车，还有走行机 （对某些可移动的甲板吊车，还有走行机 构、支撑机构等辅助液压系统） 构、支撑机构等辅助液压系统）
起升系统负载的主要特点：无论起升、下降或停止始终存在由货物重力所产生的单方向静负荷。液压系统中始终有一部分管路承受高压，以产生与货物重力相平衡的液压力。对起升机构要求：能控制落货速度，以防因重力作用而过快坠落，而且制动后能握持货重，使其不会自行下滑。起货机变幅机构的工作要求基本上与此类似。起升液压系统应具有的功能：换向、调速、限速、制动、限压保护、失压保护、系统的补油和散热
起升系统负载的主要特点： 起升系统负载的主要特点：无论起升、下降或停止始终存在由 无论起升、下降或停止始终存在由 货物重力所产生的单方向静负荷。液压系统中始终有一部分管 货物重力所产生的单方向静负荷。液压系统中始终有一部分管 路承受高压，以产生与货物重力相平衡的液压力。 路承受高压，以产生与货物重力相平衡的液压力。 对起升机构要求： 对起升机构要求：能控制落货速度，以防因重力作用而过快 能控制落货速度，以防因重力作用而过快 坠落，而且制动后能握持货重，使其不会自行下滑。 坠落，而且制动后能握持货重，使其不会自行下滑。 起货机变幅机构的工作要求基本上与此类似。 起货机变幅机构的工作要求基本上与此类似。 起升液压系统应具有的功能： 起升液压系统应具有的功能：换向、调速、限速、制动、限 换向、调速、限速、制动、限 压保护、失压保护、系统的补油和散热。 压保护、失压保护、系统的补油和散热
一、起升机构阀控型开式液压系统1.换向和调速：利用手动G换向阀进行换向和节流调速。节流调速法：通过改变系统中某一部分的通流面积，造成不同的流动阻力，以调节进入执行机构的流量，从而达到调速的目的。M区节流调速可分为：并联节流调速和定差节流调速定差节流调速可分为：定差溢流图9-3阀控开式起升系统原理图节流调速和定差减压节流调速
1.换向和调速：利用手动 换向阀进行换向和节流调速。 换向阀进行换向和节流调速。 节流调速法：通过改变系统 中某一部分的通流面积，造成 中某一部分的通流面积，造成 不同的流动阻力，以调节进入 不同的流动阻力，以调节进入 执行机构的流量，从而达到调 执行机构的流量，从而达到调 速的目的。 节流调速可分为： 节流调速可分为：并联节流调 速和定差节流调速 速和定差节流调速。 定差节流调速可分为:定差溢流 节流调速和定差减压节流调速 一、起升机构阀控型开式液压系统
并联节流调速：10如图所示调速效率 n.为：n。= P2Q2 / PiQ1O在轻载（p,较小）和低速并联节流调速原理图79-4（Q,较小）时，P;虽然稍变小但回流和节流损失大，调速效率较低，功率损失大，油液发热比较R厉害，且调速不稳定，受负荷影响较大。并联节流调速原理图图9-4
1）并联节流调速： ）并联节流调速： 如图所示. 调速效率ηc为： ηc= p2Q2 / p1Q1 在轻载（p2较小）和低速 （Q2较小）时，p1虽然稍变小但 回流和节流损失大 回流和节流损失大, 调速效率较 低，功率损失大，油液发热比较 低，功率损失大，油液发热比较 厉害，且调速不稳定，受负荷影 厉害，且调速不稳定，受负荷影 响较大
2）定差溢流节流调速：将图9-3中的换向阀改成图9-5的溢流节流式换向阀，系统就可实现溢流节流调速。在溢流式换向阀中，由于定差溢流阀两端的油腔分别同换向阀前后油路相连通，即右端通入油泵的排压，而左端则经双联单向阀承受油马达的进油压力p2。这样使得流经换向阀的流量，基本上取决于换向阀的阀芯位置，而不受油马达载荷轻重的影响。图 9-5溢流节遮调速原理图1-手动换向阀，2-定差溢流阀
2）定差溢流节流调速： ）定差溢流节流调速：将图 9 - 3中的换向阀改成 中的换向阀改成 图 9 - 5 的 溢 流节流式换向阀 流节流式换向阀，系统就可实现溢流节流调速。 ，系统就可实现溢流节流调速。 在溢流式换向阀中，由于定差溢流阀两端的油腔分别同换 在溢流式换向阀中，由于定差溢流阀两端的油腔分别同换 向阀前后油路相连通，即右端通入油泵的排压，而左端则经双 向阀前后油路相连通，即右端通入油泵的排压，而左端则经双 联单向阀承受油马达的进油压力 联单向阀承受油马达的进油压力 p 2 。这样使得流经换向阀的流 这样使得流经换向阀的流 量，基本上取决于换向阀的阀芯位置，而不受油马达载荷轻重 量，基本上取决于换向阀的阀芯位置，而不受油马达载荷轻重 的影响