海上专业实验教学资源（讲义）航海仪器实验指导书

目录实验一陀螺罗经的结构认识与正确使用·实验二回声测深仪、船用计程仪的部件认识与正确使用·12实验三磁罗经的结构认识与性能检查·171

目 录 实验一 陀螺罗经的结构认识与正确使用·················1 实验二 回声测深仪、船用计程仪的部件认识与正确使用··12 实验三 磁罗经的结构认识与性能检查··················17 1

实验一陀螺罗经的结构认识与正确使用一、实验目的进一步明确各系列陀螺罗经的指北原理和航向指示方法。掌握陀螺罗经的正确使用方法以及检查和调整的方法。二、实验要求1．了解各种型号陀螺罗经的组成部件及各部件的作用，了解主罗经的结构和各部分作用。2.掌握各种型号罗经的开、关机和正确使用方法：掌握各种型号罗经的日常检查和调整的方法，以及日常的保养维护。3.熟悉陀螺罗经要做哪些性能检查和必要的调整及其方法。三、实验设备及用具1.安许茨4型陀螺罗经1部。2.斯伯利MK-37型陀螺罗经1部。3.SPERRYNAVIGATORMK-2型陀螺罗经1部4.阿玛一勃朗MK一10型陀螺罗经1部。5.万用表，球垫（或三角架），螺丝刀，活扳手等。四、实验内容与步骤安许茨4型陀螺罗经（Anschutz-4型）（一）结构认识1．总体结构及作用（1）主罗经：指示船舶航向。（2）变流机或逆变器：将船电转换成罗经各部分所需要的电源（3）变压器箱或自动启动箱和报警装置：对罗经进行启动、关闭和临视其工作。（4）分罗经接线箱及分罗经：复示主罗经航向示度。（5）航向记录器：显示及记录船舶航向。2.主罗经结构及作用主罗经结构由三大部分构成。（1）灵敏部分（陀螺球）：为一密封的球体，浸浮在随动球内的支承液体中。起找北、指北的作用，是罗经的核心部件。①陀螺球内的陀螺马达、阻尼器、灯形支架、电磁上托线圈等结构及安装方法；陀螺马达的供电及润滑方法。2

实验一 陀螺罗经的结构认识与正确使用 一、实验目的 进一步明确各系列陀螺罗经的指北原理和航向指示方法。掌握陀螺罗经的正确使 用方法以及检查和调整的方法。 二、实验要求 1. 了解各种型号陀螺罗经的组成部件及各部件的作用，了解主罗经的结构和各 部分作用。 2. 掌握各种型号罗经的开、关机和正确使用方法；掌握各种型号罗经的日常检 查和调整的方法，以及日常的保养维护。 3. 熟悉陀螺罗经要做哪些性能检查和必要的调整及其方法。 三、实验设备及用具 1． 安许茨 4 型陀螺罗经 1 部。 2． 斯伯利 MK-37 型陀螺罗经 1 部。 3． SPERRY NAVIGATOR MK-2 型陀螺罗经 1 部 4． 阿玛－勃朗 MK—10 型陀螺罗经 1 部。 5． 万用表，球垫(或三角架)，螺丝刀，活扳手等。 四、实验内容与步骤 安许茨 4 型陀螺罗经（Anschütz-4 型） （一）结构认识 1．总体结构及作用 (1) 主罗经：指示船舶航向。 (2) 变流机或逆变器：将船电转换成罗经各部分所需要的电源 (3) 变压器箱或自动启动箱和报警装置： 对罗经进行启动、关闭和临视其工作。 (4) 分罗经接线箱及分罗经：复示主罗经航向示度。 (5) 航向记录器：显示及记录船舶航向。 2．主罗经结构及作用 主罗经结构由三大部分构成。 （1）灵敏部分(陀螺球)：为一密封的球体，浸浮在随动球内的支承液体中。起找北、 指北的作用，是罗经的核心部件。 ① 陀螺球内的陀螺马达、阻尼器、灯形支架、电磁上托线圈等结构及安装方法； 陀螺马达的供电及润滑方法。 2

②陀螺球外表面的五个电极名称及其作用：航向刻度线。（2）随动部分：主要由随动球、中心枢轴、蜘蛛架、导电环、方位齿轮和罗经刻度盘等组成，置于贮液缸中，由上、下推力轴承支承在固定部分上。能跟随灵敏部分一起转动，使航向刻度盘上的0°到180°的刻度线与陀螺球主轴南北线始终保持一致，用于复示并发送陀螺球所示的航向。①随动球上、下半球及其连接方法。②随动球各导电电极名称及其作用。③蜘蛛架与导电螺钉。④中心导杆及随动球的悬吊方法，导向轴承。③汇电环及各电极间的导电途径，28号导电螺钉。③方位齿轮、航向刻度盘及与随动球间的位置关系。③主罗经如何指示出新航向。（3）固定部分：是主罗经与船舶固定相连的部分。由罗经桌、罗经箱等组成，提供灵敏部分正常工作的外部条件。①罗经桌及桌上的各主要部件、贮液缸及平衡环的作用。②支承液体。③平衡重物及罗经桌的校平。④罗经壳，主罗经基线，基线的粗调及微调。③温控及报警系统：乙醚管、微动开关、加热器、风扇、蜂鸣器。温度控制方法及范围。（二）安许茨4型罗经的使用1.开机前的检查与准备（1）船电开关、变压器箱上的电源开关、主罗经左侧小门内的随动开关置于“断”位置。(2）主罗经各部分在正常位置，主罗经上及分罗经接线箱中的保险丝应完好。(3）各分罗经航向应与主罗经的航向一致。（4）航向记录器上的航向应与主罗经的航向一致：记录纸左侧的时间标志应与开机时间一致：记录纸是否够用，若不够用则应补充备用的（5）主罗经支承液体应足够，用细木棍由注液孔插入贮液缸测量，液面至注液孔顶部的距离不应大于4～5cm。2.开机步骤：（通常在开航前45h起动罗经）（1）接通船电开关。2）接通变压器箱上的电源开关（观察主罗经陀螺马达三相电流指示小灯亮度）。（3）20min后接通随动开关（仍注意三个小灯亮度是否变暗）。3.关机（1）关闭随动开关。(2）关闭变压器箱电源开关。(3）关闭船电开关。（三）实验报告内容3

② 陀螺球外表面的五个电极名称及其作用；航向刻度线。 （2）随动部分：主要由随动球、中心枢轴、蜘蛛架、导电环、方位齿轮和罗经刻度 盘等组成，置于贮液缸中，由上、下推力轴承支承在固定部分上。能跟随灵敏部分一 起转动，使航向刻度盘上的 0º到 180º的刻度线与陀螺球主轴南北线始终保持一致， 用于复示并发送陀螺球所示的航向。 ① 随动球上、下半球及其连接方法。 ② 随动球各导电电极名称及其作用。 ③ 蜘蛛架与导电螺钉。 ④ 中心导杆及随动球的悬吊方法，导向轴承。 ⑤ 汇电环及各电极间的导电途径，28 号导电螺钉。 ⑥ 方位齿轮、航向刻度盘及与随动球间的位置关系。 ⑦ 主罗经如何指示出新航向。 （3）固定部分：是主罗经与船舶固定相连的部分。由罗经桌、罗经箱等组成，提供 灵敏部分正常工作的外部条件。 ①罗经桌及桌上的各主要部件、贮液缸及平衡环的作用。 ②支承液体。 ③平衡重物及罗经桌的校平。 ④罗经壳，主罗经基线，基线的粗调及微调。 ⑤温控及报警系统：乙醚管、微动开关、加热器、风扇、蜂鸣器。温度控制方法 及范围。 （二）安许茨 4 型罗经的使用 1.开机前的检查与准备 (1) 船电开关、变压器箱上的电源开关、主罗经左侧小门内的随动开关置于“断” 位置。 (2) 主罗经各部分在正常位置，主罗经上及分罗经接线箱中的保险丝应完好。 (3) 各分罗经航向应与主罗经的航向一致。 (4) 航向记录器上的航向应与主罗经的航向一致；记录纸左侧的时间标志应与开 机时间一致；记录纸是否够用，若不够用则应补充备用的。 (5) 主罗经支承液体应足够，用细木棍由注液孔插入贮液缸测量，液面至注液孔 顶部的距离不应大于 4～5cm。 2.开机步骤：（通常在开航前 4～5h 起动罗经） (1) 接通船电开关。 (2) 接通变压器箱上的电源开关(观察主罗经陀螺马达三相电流指示小灯亮度)。 (3) 20min 后接通随动开关(仍注意三个小灯亮度是否变暗)。 3.关机 (1) 关闭随动开关。 (2) 关闭变压器箱电源开关。 (3) 关闭船电开关。 （三）实验报告内容 3

1.安许茨4型陀螺罗经日常检查：液面高度罗经桌水平度液体温度陀螺球高度测量值标准值陀螺马达三相电流检查：标准值三相电流（安培A)I(27)相Ⅱ(28)相ⅢI(29)相启动电流工作电流将上述各表格填好，比较测量值和标准值，如有不符，分析原因，并叙述解决的方法。2.船舶转向时，主罗经是如何指示出新航向的？根据主罗经结构作一简单说明。3.简述陀螺球如何保持在随动球中央？4：摇摆的船上常见罗经桌相对罗经外壳摆动，为什么不会损坏中心导杆等随动元件？SPERRY37E型陀螺罗经（一）结构认识1.主罗经2.控制与发送箱3.分罗经等（二）操作使用2-1. INTRODUCTION.This chapter provides instructions that will enablethe operator to start and operate the MK-37 Mod E Gyrocompass equipment.2-2.CONTROLSANDINDICATORS.Theoperatingcontrolsof theMK-37ModEGyrocompass equipment are shown inFigure3-land aredefinedin Table3-1.Although operation of thegyrocompass does not require continuous attentionto the controls and indicators,the operator should have full knowledge ofthe meaning and purpose of the controls.2-3.STARTINGTHEGYROCOMPASS.Thisprocedurewill enablethe operatorto start the MK-37 Gyrocompass when the gyro wheel is not running.(i)ChecktoseethattheControl andTransmissionUnitMODEswitchisintheOFF position.(2) Position Control and Transmission Unit Transmission Terminal CircuitBoard1A2switches1A2S1through1A2S12toOFF.(3)PositionControl andTransmissionUnitPOWER switch toON.(4)PositionControl andTransmissionUnitMODE switchto SLEW,observetheTILTMETR.If(+),SLEWcompassdialtodesiredheadingminus30degrees,if(-),SLEWcompassdial todesiredheading plus30 degrees.4

1．安许茨 4 型陀螺罗经日常检查： 液面高度 罗经桌水平度 液体温度 陀螺球高度 测量值 标准值 陀螺马达三相电流检查： 三相电流(安培 A) Ⅰ(27)相 Ⅱ(28)相 Ⅲ(29)相 标准值 启动电流 工作电流 将上述各表格填好，比较测量值和标准值，如有不符，分析原因，并叙述解决的 方法。 2．船舶转向时，主罗经是如何指示出新航向的？根据主罗经结构作—简单说明。 3．简述陀螺球如何保持在随动球中央？ 4．摇摆的船上常见罗经桌相对罗经外壳摆动，为什么不会损坏中心导杆等随动元件? SPERRY 37E 型陀螺罗经 （一）结构认识 1. 主罗经 2. 控制与发送箱 3. 分罗经等 （二）操作使用 2-1. INTRODUCTION. This chapter provides instructions that will enable the operator to start and operate the MK-37 Mod E Gyrocompass equipment. 2-2. CONTROLS AND INDICATORS. The operating controls of the MK-37 Mod E Gyrocompass equipment are shown in Figure 3-1 and are defined in Table 3-1. Although operation of the gyrocompass does not require continuous attention to the controls and indicators, the operator should have full knowledge of the meaning and purpose of the controls. 2-3. STARTING THE GYROCOMPASS. This procedure will enable the operator to start the MK-37 Gyrocompass when the gyro wheel is not running. (1) Check to see that the Control and Transmission Unit MODE switch is in the OFF position. (2) Position Control and Transmission Unit Transmission Terminal Circuit Board lA2 switches 1A2S1 through 1A2S12 to OFF. (3) Position Control and Transmission Unit POWER switch to ON. (4) Position Control and Transmission Unit MODE switch to SLEW, observe the TILT METR. If (+) , SLEW compass dial to desired heading minus 30 degrees, if (-) , SLEW compass dial to desired heading plus 30 degrees. 4

(5) Position Control and Transmission Unit MODE switch to START. Wait tenminutes toallowthe gyro wheel to come up to speed.(6) Position Control and Transmission Unit MODE switch to AUTO LEVEL.Waitthirty seconds,or untilthecompassdial stopsmovingorhassmalloscillations.(7) Position Control and Transmission Unit MODE switch to MANUALLEVEL.Useabumpingmotionof theSLEWswitchtolevelthegyroasindicatedbytheTILTMETER.(8) Position Control and Transmission Unit MODE switch to RUN.(9) Position Control and Transmission Unit Transmission Terminal CircuitBoard A2 repeater switches to ON. Synchronize each compass repeaterassociatedwiththerepeater switchturnedontoagreewiththeMasterCompass.(1o) Position N-S LATITUDE switch to proper hemisphere and set the LATITUDEcontrol to the ship's latitude.(1i)Assoonastheshipisunderway,setandmaintaintheSPEEDKNOTScontrolto the ship' s speeds.2-4.STOPPINGTHEMASTERCOMPASS.TostoptheMasterCompass,performthe following steps in sequence:(1) Position Control and Transmission Unit MODE switch to OFF.(2) Position Control and Transmission Unit Transmission Terminal CircuitBoard lA2 repeaterswitches to OFF.(3) Position Control and Transmission Unit POwER switch to OFF.2-5.ROUTINEOPERATION.Althoughtheoperation oftheMasterCompassis automatic,the followingchecks should beperformed during each watch.(1) Check the Control and Transmission Unit LATITUDE control :reset controlto proper latitude as required.(2) Check the Control and Transmission Unit N-S LATITUDE switch ; reset switchtoproperhemisphere.(3)ChecktheControlandTransmissionUnitSPEEDKNOTScontrol;resetcontroltoproper speed of shipas required.(4)Makeperiodic normalazimuth checkstoverifythecompass headinginformation.（三）实验报告1.翻译上述斯伯利MK一37型陀螺罗经的操作步骤。2.叙述方式转换开关置于“SLEW”、“START”“AUTOLEVEEL”、“RUN”和“MANUALLEVEL”各位置时的作用，以及“纬度”补偿旋钮和“速度”补偿旋钮的作用。ARMA-BROWNMK-10O型陀螺罗经5

(5) Position Control and Transmission Unit MODE switch to START. Wait ten minutes to allow the gyro wheel to come up to speed. (6) Position Control and Transmission Unit MODE switch to AUTO LEVEL. Wait thirty seconds, or until the compass dial stops moving or has small oscillations. (7) Position Control and Transmission Unit MODE switch to MANUAL LEVEL. Use a bumping motion of the SLEW switch to level the gyro as indicated by the TILT METER. (8) Position Control and Transmission Unit MODE switch to RUN. (9) Position Control and Transmission Unit Transmission Terminal Circuit Board lA2 repeater switches to ON. Synchronize each compass repeater associated with the repeater switch turned on to agree with the Master Compass. (10) Position N-S LATITUDE switch to proper hemisphere and set the LATITUDE control to the ship’s latitude. (11) As soon as the ship is underway, set and maintain the SPEED KNOTS control to the ship’s speeds. 2-4. STOPPING THE MASTER COMPASS. To stop the Master Compass, perform the following steps in sequence: (1) Position Control and Transmission Unit MODE switch to OFF. (2) Position Control and Transmission Unit Transmission Terminal Circuit Board lA2 repeater switches to OFF. (3) Position Control and Transmission Unit POWER switch to OFF. 2-5. ROUTINE OPERATION. Although the operation of the Master Compass is automatic , the following checks should be performed during each watch. (1) Check the Control and Transmission Unit LATITUDE control ; reset control to proper latitude as required. (2) Check the Control and Transmission Unit N-S LATITUDE switch ; reset switch to proper hemisphere. (3) Check the Control and Transmission Unit SPEED KNOTS control ; reset control to proper speed of ship as required. (4) Make periodic normal azimuth checks to verify the compass heading information. （三）实验报告 1．翻译上述斯伯利 MK—37 型陀螺罗经的操作步骤。 2．叙述方式转换开关置于“SLEW”、“START”、“AUTO LEVEEL”、“RUN”和“MANUAL LEVEL”各位置时的作用，以及“纬度”补偿旋钮和“速度”补偿旋钮的作用。 ARMA-BROWN MK-10 型陀螺罗经 5

（一）整套设备组成1.主罗经2.开关接线箱3.变流机4.分罗经等（二）操作使用2-1 Starting Procedure(1)To start up the system check that themain supplyis ON.(2) Set the GENERATOR switch on the switch-and-junction box to ON.Thepower failurealarm will sound an audible warning and the indicator lampwill light.(3) Operate the toggle switch on the power failure alarm unit. The audiblewarningwillbesilencedandthelampwillgooutifthesuppliesarenormal(4)Switchon thePOwER switchon the compass controlpanel.Theindicatorlamp adjacent to the switchshould light.If not,check (i)above.(Observethetop of the sensitive element through thetop cover of thecompass whenswitching the compass power switch to ON:the top of the tank will give amomentary"dip"away from the bubble if the power is on.)(5) Wait at leastfiveminutes for automatic starting cycle of compass servomotors to become operative.(6)Set theREPEATER switchonthe switch-and-junctionboxtoON.Note: It will, of course, be realised that instructions referring to thepower failure alarm are only applicable when this optional unit is fitted.(7)Setthe SPEED control to theappropriate speed.Reset the controlasnecessary.(8) Set theLATITUDE control to the local latitude.Reset this control asnecessary.(9) @ By means of theAZIMUTH and TILT SLEW control controls slew thecompass card to thetrue heading and level the gimbals.Indicated by thebubble.The compass will settleto ±2degreeswithin 30minutesofswitchingONandwithin+0.5degree after 180minutes of running overthelatituderange80°Nto80°s.②If the true heading is unknown the compass will settle automaticallywithin 180minutes of switching on compass.? Slewrate control must be at zero before pressing or releasing buttons.Rate control determines speed and direction of Slewing. With azimuth buttonheldin,CLoCKWISErotationofratecontrolslewscompass to HIGHERheadings.Withtiltbuttonheldin,CLoCKwISErotationofratecontrolslewscompass NORTH END DOwN.6

（一）整套设备组成 1. 主罗经 2. 开关接线箱 3. 变流机 4. 分罗经等 （二）操作使用 2-1 Starting Procedure (1) TO start up the system check that the main supply is ON． (2) Set the GENERATOR switch on the switch-and-junction box to ON． The power failure alarm will sound an audible warning and the indicator lamp will 1ight． (3) Operate the toggle switch on the power failure alarm unit．The audible warning will be silenced and the lamp will go out if the supplies are normal． (4) Switch on the POWER switch on the compass control panel．The indicator lamp adjacent to the switch should light．If not，check (1) above．(Observe the top of the sensitive element through the top cover of the compass when switching the compass power switch to ON: the top of the tank will give a momentary “dip” away from the bubble if the power is on.) (5) Wait at 1east five minutes for automatic starting cycle of compass servo motors to become operative． (6) Set the REPEATER switch on the switch-and-junction box to ON． Note： It will，of course，be realised that instructions referring to the power failure alarm are only applicable when this optional unit is fitted． (7) Set the SPEED control to the appropriate speed．Reset the control as necessary． (8) Set the LATITUDE control to the local latitude．Reset this control as necessary． (9) ① By means of the AZIMUTH and TILT SLEW control controls slew the compass card to the true heading and level the gimbals．Indicated by the bubble． The compass will settle to ± 2 degrees within 30 minutes of switching ON and within +0.5 degree after 180 minutes of running over the latitude range 80ºN to 80ºS． ②If the true heading is unknown the compass will settle automatically within 180 minutes of switching on compass． ③ S1ew rate control must be at zero before pressing or releasing buttons. Rate control determines speed and direction of Slewing．With azimuth button held in ， CLOCKWISE rotation of rate control slews compass to HIGHER headings．With tilt button held in， CLOCKWISE rotation of rate control slews compass NORTH END DOWN． 6

(10)Adjust card illuminationbymeans of theILLUMINATION control adjacentto the power switch on the compass control panel.Clockwise rotation of thecontrol increases the brilliance.(1l)Checkand,if necessary,re-align eachrepeater inturnbyuseof itsadjusting mechanism.2-2 Continuous RunningIt isrecommended that thecompass is leftrunning,and onlyswitched offduring long periods Of inactivity such as laying-up.2-3ShuttingDown Procedure(1)Set theSPEEDControl switch to zero.(2)SettheREPEATERswitchon theSwitch-and-junctionboxtoOFF.(3)Set thePOwERswitch onthecompass control panel toOFF.(4)SettheGENERATORswitchontheSwitch-and-junctionboxdirectlytoOFF(5)Operatethetoggle switchon the power failure alarmunit to silence thealarm and extinguish the lamp.（三）实验报告1.翻译上述阿玛-勃朗MK-10型陀螺罗经操作步骤。2.叙述阿玛-勃朗MK-10型陀螺罗经主罗经控制面板上的“方位”按钮、“倾斜”按钮、“纬度”补偿旋钮和“速度”补偿旋钮的作用。NAVIGAT×MK2型陀螺罗经NAVIGATXMK2是由微处理器控制的陀螺罗经系统，具有自动速度/纬度误差校正功能。通过液体浮力支撑陀螺球。高速跟踪系统保证在所有状态下提供精确的航向和旋转速率的数据。（一）设备组成1.主罗经2.电源箱3.外部设备（可选）：输入设备：磁罗经、计程仪、船位接收机等。输出设备：航向复示器（分罗经）、旋转速率指示器、航向记录器等。（二）操作使用1.开/关机NAVIGATXMK2陀螺罗经没有电源开关，当船电开关接通后即对设备供电，系统立即启动，自检后立即显示航向数据。设备从静止状态启动，至陀螺罗经稳定指北大约需要3h左右。因此应在离港前3h启动罗经，一般仅在长时间的停港期间关闭系统。2.显示和控制单元7

(10) Adjust card i11umination by means of the ILLUMINATI0N control adjacent to the power switch on the compass control panel．Clockwise rotation of the control increases the brilliance． (11) Check and，if necessary，re-align each repeater in turn by use of its adjusting mechanism． 2-2 Continuous Running It is recommended that the compass is left running, and only switched off during long periods Of inactivity such as laying-up． 2-3 Shutting Down Procedure (1) Set the SPEED Control switch to zero． (2) Set the REPEATER switch on the switch-and-junction box to 0FF． (3) Set the POWER switch on the compass control panel to 0FF． (4) Set the GENERATOR switch on the switch-and-junction box directly to 0FF． (5) Operate the toggle switch on the power failure alarm unit to silence the alarm and extinguish the lamp． （三）实验报告 1．翻译上述阿玛-勃朗 MK-10 型陀螺罗经操作步骤。 2．叙述阿玛-勃朗 MK-10 型陀螺罗经主罗经控制面板上的“方位”按钮、“倾斜” 按钮、“纬度”补偿旋钮和“速度”补偿旋钮的作用。 NAVIGAT × MK 2 型陀螺罗经 NAVIGAT × MK2 是由微处理器控制的陀螺罗经系统，具有自动速度/纬度误差校 正功能。通过液体浮力支撑陀螺球。高速跟踪系统保证在所有状态下提供精确的航向 和旋转速率的数据。 （一）设备组成 1. 主罗经 2. 电源箱 3. 外部设备（可选）： 输入设备：磁罗经、计程仪、船位接收机等。 输出设备：航向复示器（分罗经）、旋转速率指示器、航向记录器等。 （二）操作使用 1. 开/关机 NAVIGAT × MK2 陀螺罗经没有电源开关，当船电开关接通后即对设备供电，系 统立即启动，自检后立即显示航向数据。 设备从静止状态启动，至陀螺罗经稳定指北大约需要 3h 左右。因此应在离港前 3h 启动罗经，一般仅在长时间的停港期间关闭系统。 2. 显示和控制单元 7

LCD屏幕：4×20个字符F1F3F2控键：单键使用或MENU1与SHIFT同时按键使用ENTERRESETSHIFTDIM-DIM+3.调节显示亮度ENTER/DIM+增加亮度RESET/DIM-减小亮度4.报警确认/关闭音响报警当发生报警时，按SHIFT+F1/MENU确认报警，清除屏幕显示报警信息，同时关闭音响报警。SHIFTRESET/DIM-关闭音响报警，报警信息仍然显示在屏幕上直到确认。+5.基本操作(1）进入/退出主菜单F1/MENU或F3/+由航向显示屏幕进入主菜单模式。F2/ ↑由主菜单屏幕回到航向显示屏幕。(2）菜单操作F1/MENUSHIFTF2/ t进入一副菜单F3/1F1/MENU退回到上一级菜单F2/↑/F3/在同一级菜单中上/下翻页。(3）参数设置参数选择：F3//F2/ ↑选择参数SHIFT+ENTER/DIM+确认选项，进入下一行。输入数值：F3//F2/ t设置数值ENTER/DIM+H/RESET/DIM-光标移动到后/前一个位置SHIFTENTER/DIM+输入确认，进入下一行SHIFTRESET/DIM-清除（数值清为0）8

LCD 屏幕：4×20 个字符 控键：单键使用或 与 SHIFT 同时按键使用 3．调节显示亮度 ENTER/DIM+ 增加亮度 RESET/DIM- 减小亮度 4．报警确认/关闭音响报警 当发生报警时，按 SHIFT + F1/MENU 确认报警，清除屏幕显示报警信息，同时关闭音响报警。 SHIFT + RESET/DIM- 关闭音响报警，报警信息仍然显示在屏幕上直到确认。 5．基本操作 (1) 进入/退出主菜单 F1/MENU 或 F3/↓ 由航向显示屏幕进入主菜单模式。 F2/↑ 由主菜单屏幕回到航向显示屏幕。 (2) 菜单操作 F1/MENU SHIFT F2/↑ 进入一副菜单 F3/↓ F1/MENU 退回到上一级菜单 F2/↑ / F3/↓ 在同一级菜单中上/下翻页。 F1 MENU F2 ↑ F3 ↓ SHIFT ENTER DIM+ RESET DIM- (3) 参数设置 参数选择： F3/↓ / F2/↑ 选择参数 SHIFT + ENTER/DIM+ 确认选项，进入下一行。 输入数值： F3/↓ / F2/↑ 设置数值 ENTER/DIM+ / RESET/DIM- 光标移动到后/前一个位置 SHIFT + ENTER/DIM+ 输入确认，进入下一行 SHIFT + RESET/DIM- 清除（数值清为 0） 8

6.菜单操作有三个主要操作项：F1DISPLAYDATA：F2MANUALSETTINGS：F3SETUPMENU。DISPLAYDATA菜单：显示航行数据。按F2/↑/国F3/键，前/后翻页。HEADING TURE ***.*+陀螺罗经数据：陀螺罗经航向ROT**.*°/MIN旋转速率**0CORR.ON方位校正（ON/OFF），校正值★位置数据：POSITION AUTO船位输入模式LAT纬度**，**，**NLON经度***，***，**E★船速数据：SPEED AUTO速度输入模式**. *kt当前速度→日期/时间数据：DATEdd. mm. yyTIMEhh. mmMANUALSETTINGS菜单：+F1SPEED/LATITUDE设置用于自动速/纬误差校正的速度和纬度参数。+SPEED/LATITUDEMODE选择通过自动或手动方式输入速度/位置数据。+SPEEDMODEAUTO/MANPOSITMODEAUTO/MAN+SPEED/LATSET手动输入速度：0.0-99.9kt，至少精确到1kt手动输入纬度：99：99.99N-99：99.99S，至少精确到1°★F1NORTHSP.ERR.CORR激活/关闭自动速纬误差校正功能，用以校正罗经航向L-ON/OFF设置航行数据打印机（NAVIPRINT）输出曲线的参数F2SET.NAVIPRINT+NAVIPRINT开/关航行数据打印机L-ON/OFF+PAP.SPEED设置出纸速度L=60mm/150mm/600mmmm/h（毫米/小时）+HDG设置曲线的水平刻度±30%/±180°从曲线中心向两边绘制界限度数+F3SETTINGSROT设置用于旋转速率的阻尼时间常数，数值越大，输出电压峰值受到抑制越强+TIMECONST.ROT0.0-10.0s9

6. 菜单操作 有三个主要操作项：F1 DISPLAY DATA；F2 MANUAL SETTINGS；F3 SETUP MENU。 DISPLAY DATA 菜单：显示航行数据。按 F2/↑ / F3/↓ 键，前/后翻页。 陀螺罗经数据： HEADING TURE ***.*º 陀螺罗经航向 ROT **.*º/MIN 旋转速率 CORR. ON *.*º 方位校正（ON/OFF），校正值 位置数据： POSITION AUTO 船位输入模式 LAT **.**.**N 纬度 LON ***.***.**E 经度 船速数据： SPEED AUTO 速度输入模式 **.*kt 当前速度 日期/时间数据： DATE dd.mm.yy TIME hh.mm MANUAL SETTINGS 菜单： F1 SPEED/LATITUDE 设置用于自动速/纬误差校正的速度和纬度参数。 SPEED/LATITUDE MODE 选择通过自动或手动方式输入速度/位置数据。 SPEED MODE AUTO/MAN POSIT MODE AUTO/MAN SPEED/LAT SET 手动输入速度：0.0-99.9kt，至少精确到 1kt 手动输入纬度：99:99.99N-99:99.99S，至少精确到 1º F1 NORTH SP.ERR.CORR 激活/关闭自动速纬误差校正功能，用以校正罗经航向 ON/OFF F2 SET. NAVIPRINT 设置航行数据打印机（NAVIPRINT）输出曲线的参数 NAVIPRINT 开/关航行数据打印机 ON/OFF PAP. SPEED 设置出纸速度 60mm/150mm/600mm mm/h（毫米/小时） HDG 设置曲线的水平刻度 ±30º/±180º 从曲线中心向两边绘制界限度数 F3 SETTINGS ROT 设置用于旋转速率的阻尼时间常数，数值越大，输出电压 峰值受到抑制越强 TIME CONST. ROT 0.0-10.0s 9

USERSETUP菜单F1DATE/TIME设置内部时钟参数MODE选择自动或手动输入日期和时间L-AUTO/MAN手动输入日期+DATELdd. mm. yy日/月/年+TIME手动输入时间L-hh. mm小时/分钟F2SOFTWAREVERSION显示主板和外置控制显示单元（可选）系统软件版本SERVICESETUP2菜单：从主菜单进入SETUPMENU/SERVICESETUP，输入密码610，选择此菜单。提供系统状态信息的显示。+F1GYROSPHEREDATA显示陀螺球运行状态+TEMPERATURE陀螺球环境温度PH.BRIDGE随动电路的信号电桥电压+GYROCURR.陀螺球电流+F2OP.TIMECOUNTER显示陀螺球运转计时F3DATALIST显示操作数据列表F1 ERROR LIST显示当前报警信息Error messages交替显示所有发生的报警的信息No.of errors显示总的报警数F2RESETMK2重启系统（热启动），重新初始化（三）工作检查1.观察陀螺球运转情况：打开罗经箱的前面板。a)罗经供电后，监听陀螺马达转动噪声。音调缓慢但持续升高，直到马达达到最终的稳定转速。b）通过透明容器可观察到陀螺球开始绕垂直方向缓慢摆动（阻尼摆动）。摆动的幅度和速度逐渐减小，直到陀螺球稳定在当前航向上。c）随动系统迅速将陀螺球容器（随动球）锁定陀螺球航向上，并开始跟随陀螺球一起转动。2.检查陀螺球电流：进入SETUPMENU/SERVICESETUP/SERVICESETUP2/GYROPHEREDATA菜单。检查GYROCURR.（陀螺球电流）项。陀螺球刚加上电源时，陀螺球电流值不能超过550mA。随着转速提高，电流逐渐减低。在供电后45min内，陀螺球电流必须降低到300mA以下。（四）维护保养必须对NAVIGATXMK2罗经的陀螺球进行如下维护：1：每18个月清洁一次陀螺球和容器内壁，更换所有支撑液体。另外，建议每5年更换陀螺球和中心定位针，减小设备发生故障的风险。实际正常工作时，陀螺球运转时间比这长得多。lo

USER SETUP 菜单 F1 DATE/TIME 设置内部时钟参数 MODE 选择自动或手动输入日期和时间 AUTO/MAN DATE 手动输入日期 dd.mm.yy 日/月/年 TIME 手动输入时间 hh.mm 小时/分钟 F2 SOFTWARE VERSION 显示主板和外置控制显示单元（可选）系统软件版本 SERVICE SETUP 2 菜单：从主菜单进入 SETUP MENU/SERVICE SETUP，输入密码 610， 选择此菜单。提供系统状态信息的显示。 F1 GYROSPHERE DATA 显示陀螺球运行状态 TEMPERATURE 陀螺球环境温度 PH. BRIDGE 随动电路的信号电桥电压 GYRO CURR. 陀螺球电流 F2 OP. TIME COUNTER 显示陀螺球运转计时 F3 DATA LIST 显示操作数据列表 F1 ERROR LIST 显示当前报警信息 Error messages 交替显示所有发生的报警的信息 No. of errors 显示总的报警数 F2 RESET MK 2 重启系统（热启动），重新初始化 （三）工作检查 1．观察陀螺球运转情况：打开罗经箱的前面板。 a)罗经供电后，监听陀螺马达转动噪声。音调缓慢但持续升高，直到马达达到最 终的稳定转速。 b)通过透明容器可观察到陀螺球开始绕垂直方向缓慢摆动（阻尼摆动）。摆动的 幅度和速度逐渐减小，直到陀螺球稳定在当前航向上。 c)随动系统迅速将陀螺球容器（随动球）锁定陀螺球航向上，并开始跟随陀螺球 一起转动。 2．检查陀螺球电流： 进入 SETUP MENU/SERVICE SETUP/ SERVICE SETUP 2/GYROPHERE DATA 菜单。检 查 GYRO CURR.（陀螺球电流）项。 陀螺球刚加上电源时，陀螺球电流值不能超过 550mA。随着转速提高，电流逐渐 减低。在供电后 45min 内，陀螺球电流必须降低到 300 mA 以下。 （四）维护保养 必须对 NAVIGAT × MK2 罗经的陀螺球进行如下维护： 1． 每 18 个月清洁一次陀螺球和容器内壁，更换所有支撑液体。另外，建议每 5 年更换陀螺球和中心定位针，减小设备发生故障的风险。实际正常工作时，陀螺球 运转时间比这长得多。 10