第八章液压元件和液压油液压传动概论液压传动的特点：1.力的传递靠液体压力来实现；2.运动速度的传递靠液体的流量来实现；3.自锁靠液压元件对液压油的“密封”来实现。液压传动原理：以液压机械的液压系统为例。XYIYA2Y8山1213山2结构系统图符号系统图围7-1液压机械的液压系统原理图
第八章 液压元件和液压油 液压元件和液压油 液压传动概论 液压传动的特点： 液压传动的特点： 1.力的传递靠液体压力来实现； 力的传递靠液体压力来实现； 2.运动速度的传递靠液体的流量来实现； 运动速度的传递靠液体的流量来实现； 3.自锁靠液压元件对液压油的 自锁靠液压元件对液压油的“密封”来实现。 液压传动原理： 液压传动原理：以液压机械的液压系统为例。 以液压机械的液压系统为例
液压系统的组成龙（五个主要部分）及功用液压泵。1.动力元件功用：将泵的机械能转换为液压油的压力能（液压能）。2.执行元件液压缸或液压马达。功用：将液压能转换成机械能以带动工作部件运动。3.控制元件各种方向、流量和压力控制阀功用：控制液压系统中的液压油的流动方向、流量大小和压力的高低，以满足工作部件的运动方向、速度和所需力的要求。油箱、滤油器、蓄能器、压力表、热交换器、油4.辅助元件管和管接头等功用：实现各种辅助功能5.液压油功用：主要起动力传递作用，还有润滑、冷却、防腐防锈作用
液压系统的组成（五个主要部分）及功用 液压系统的组成（五个主要部分）及功用 1.动力元件——液压泵。 功用：将泵的机械能转换为液压油的压力能（液压能）。 将泵的机械能转换为液压油的压力能（液压能）。 2.执行元件——液压缸或液压马达。 液压缸或液压马达。 功用：将液压能转换成机械能以带动工作部件运动。 将液压能转换成机械能以带动工作部件运动。 3.控制元件——各种方向、流量和压力控制阀。 各种方向、流量和压力控制阀。 功用：控制液压系统中的液压油的流动方向、流量大小和压力的 控制液压系统中的液压油的流动方向、流量大小和压力的 高低，以满足工作部件的运动方向、速度和所需力的要求。 高低，以满足工作部件的运动方向、速度和所需力的要求。 4.辅助元件——油箱、滤油器、蓄能器、压力表、热交换器、油 油箱、滤油器、蓄能器、压力表、热交换器、油 管和管接头等。 管和管接头等。 功用：实现各种辅助功能。 实现各种辅助功能。 5.液压油 功用：主要起动力传递作用，还有润滑、冷却、防腐防锈作用。 主要起动力传递作用，还有润滑、冷却、防腐防锈作用
$8—1液压控制阀分类：按在液压系统的用途分类：1）方向控制阀：控制系统中的油流方向，包括单向阀、换向阀等；控制系统中的油压，包括溢流阀、减压2）压力控制阀：阀、顺序阀等；3）流量控制阀：控制液压系统中的流量，包括节流阀、调速阀等。按动力控制方式分类：（又称普通液压阀）1开关定值控制阀2)伺服控制阀（又称随动阀）3)电液比例阀
§8—1 液压控制阀 分类： 按在液压系统的用途 按在液压系统的用途分类； 1）方向控制阀： ）方向控制阀：控制系统中的油流方向，包括单向阀、换 控制系统中的油流方向，包括单向阀、换 向阀等； 2）压力控制阀： ）压力控制阀：控制系统中的油压，包括溢流阀、减压 控制系统中的油压，包括溢流阀、减压 阀、顺序阀等； 阀、顺序阀等； 3）流量控制阀： ）流量控制阀：控制液压系统中的流量，包括节流阀、调 控制液压系统中的流量，包括节流阀、调 速阀等。 按动力控制方式分类： 按动力控制方式分类： 1）开关定值控制阀 ）开关定值控制阀（又称普通液压阀） （又称普通液压阀） 2）伺服控制阀（又称随动阀） （又称随动阀） 3）电液比例阀
按结构形式分类：1）滑阀类；2）锥阀类。（见下图）按连接和安装方式分类：1）管式阀；2）板式阀；3）叠加式阀：4）插装式阀。按动力操纵方法分类：1）手动阀：2）机动阀；3）电动阀；4）液动阀；5）电液阀等。g（mm)和公称压力pg(MPa)选用液压阀注意两参数：公称通径DgAA符号T控制油口图7-3液控单向阀图7-6有阻尼器的三位四通液动换向阀1-阀芯：2-弹黄：3-上盖：4-阀体1、4-控制阅：2、3-弹酱：5-阅休：6-阻尼器：7-阅芯5-阀座：6-控制活塞：7-下盖
按结构形式分类： 按结构形式分类： 1）滑阀类；2）锥阀类。（见下图） 按连接和安装方式分类： 按连接和安装方式分类：1）管式阀；2）板式阀；3）叠加式 阀； 4）插装式阀。 按动力操纵方法分类： 按动力操纵方法分类：1）手动阀；2）机动阀；3）电动阀； 4）液动阀；5）电液阀等。 选用液压阀注意两参数 选用液压阀注意两参数:公称通径Dg (mm) Dg (mm)和公称压力pg (MPa)
一、方向控制阀方向阀功能：通过控制液流方向来达到控制执行元件的运动方向。方向阀类型：单向阀和换向阀两大类。1.单向阀普通型单向阀1功用：使液流只能单向流过。分类：按阀芯的形式分为钢球式和锥阀式。按阀体的形状分为直角型（见下图）和直通型。要求：正向导通时流动阻力要小（0.035～0.05MPa），反向封闭时密封性要好。应用：与其它元件组成单向式组合阀；回油管路中的背压阀；与冷却器、滤油器等附件并联作自动旁通阀使用
一、方向控制阀 一、方向控制阀 方向阀功能：通过控制液流方向来达到控制执行元件的运动 通过控制液流方向来达到控制执行元件的运动 方向。 方向阀类型：单向阀和换向阀两大类。 单向阀和换向阀两大类。 1. 单向阀 1）普通型单向阀 ）普通型单向阀 功用：使液流只能单向流过。 使液流只能单向流过。 分类：按阀芯的形式分为钢球式和锥阀式。 按阀芯的形式分为钢球式和锥阀式。 按阀体的形状分为直角型（见下图）和直通型。 按阀体的形状分为直角型（见下图）和直通型。 要求：正向导通时流动阻力要小（ 正向导通时流动阻力要小（0.035～0.05MPa 0.05MPa），反向 封闭时密封性要好。 封闭时密封性要好。 应用：与其它元件组成单向式组合阀 与其它元件组成单向式组合阀;回油管路中的背压阀 回油管路中的背压阀; 与冷却器、滤油器等附件并联作自动旁通阀使用。 与冷却器、滤油器等附件并联作自动旁通阀使用
图单向阀实物符号图单向阀进油口出油口1-阀体：2-弹簧：3-阀芯：4-阀座
图 单向阀实物
液控单向阀：2）功用：良既有单向止回作用又能在一定条件下允许油流反向通过，即能使阀在控制油的控制下实现阀的反向开启。见下图应用：液控单向阀在船上常用作舵机液压系统的锁舵阀，由一对复合型液控单向阀组成。见后图实物符号W--控制油口B图7-3液控单向阀1-阀芯：2-弹簧：3-上盖；4-阀体：图结构原理图5-阀座：6-控制活塞：7-下盖
2）液控单向阀： ）液控单向阀： 功用：既有单向止回作用又能在一定条件下允许油流反向 既有单向止回作用又能在一定条件下允许油流反向 通过，即能使阀在控制油的控制下实现阀的反向开启。 通过，即能使阀在控制油的控制下实现阀的反向开启。见下图 应用：液控单向阀在船上常用作舵机液压系统的锁舵阀，由 液控单向阀在船上常用作舵机液压系统的锁舵阀，由 一对复合型液控单向阀组成。 一对复合型液控单向阀组成。见后图 实物 图 结构原理图
3液压锁双向液压锁（复合型液控单向阀文称双向液控阀、双向闭锁阀）：作用：对执行元件双向锁闭作用中应用：起液压琐等作用双向液压锁结构图A1B1（见图）-B双向液压锁的职能符号
3)液压锁（复合型液控单向阀 复合型液控单向阀,又称双向液控阀、双向液压锁、 又称双向液控阀、双向液压锁、 双向闭锁阀）： 双向闭锁阀）： 作用： 对执行元件双向锁闭作用 对执行元件双向锁闭作用 应用： 起液压琐等作用 起液压琐等作用 （见图）
2.换向阀功能：用于将两个或两个以上的油口接通或切断改变液流方向的换向阀，是液压系统中用量最大、品种、名称最复杂的一类阀。1）换向阀分类按阀心结构分：滑阀式、球阀式和锥阀式。按阀心在阀体内的工作位置分：二位、三位、四位等。按阀体上与外部连通的油路数分：二通、三通、四通、五通等按操纵阀心运动的方式分：手动、机动、气动、液动、电磁动、电液动等。按阀心在阀体内定位方式分：钢球定位、弹簧复位、弹簧对中等。按阀的安装方式分：管式、板式、法兰式。H、P、O、J、K、X、M、Y、C、N型等。按阀的中位机能方式分：
2.换向阀 功能：用于将两个或两个以上的油口接通或切断改变液流方 用于将两个或两个以上的油口接通或切断改变液流方 向的换向阀，是液压系统中用量最大、品种、名称最复杂的一 向的换向阀，是液压系统中用量最大、品种、名称最复杂的一 类阀。 1）换向阀分类 按阀心结构分： 按阀心结构分： 滑阀式、球阀式和锥阀式。 滑阀式、球阀式和锥阀式。 按阀心在阀体内的工作位置分： 按阀心在阀体内的工作位置分：二位、三位、四位等。 二位、三位、四位等。 按阀体上与外部连通的油路数分： 按阀体上与外部连通的油路数分：二通、三通、四通、五通 二通、三通、四通、五通 等 按操纵阀心运动的方式分： 按操纵阀心运动的方式分：手动、机动、气动、液动、电磁 手动、机动、气动、液动、电磁 动、电液动等。 动、电液动等。 按阀心在阀体内定位方式分： 按阀心在阀体内定位方式分： 钢球定位、弹簧复位、弹簧对 钢球定位、弹簧复位、弹簧对 中等。 按阀的安装方式分： 按阀的安装方式分：管式、板式、法兰式。 管式、板式、法兰式。 按阀的中位机能方式分： 按阀的中位机能方式分： H、P、O、J、K、X、M、Y、C、N 型等
2）换向阀阀芯结构（按阀芯动作方式分类)(1）转阀工作原理：（见图）实物ABHL区pT转阀的职能符号图转阀的工作原理图
2）换向阀阀芯结构（按阀芯动作方式分 ）换向阀阀芯结构（按阀芯动作方式分 类） （1）转阀 工作原理：（见图） 实物