第七章齿轮传动 第七章 齿轮传动 第一节概述 第二节渐开线直齿圆柱齿轮 第三节渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 第四节渐开线齿轮切齿原理及变位齿轮简介 第五节齿轮传动的失效分析和齿轮材料 第六节标准直齿圆柱齿轮传动的工作能力计算 第七节标准斜齿圆柱齿轮传动及其工作能力分析 第八节直齿圆锥齿轮传动简介 第九节蜗杆传动简介 第十节齿轮的结构和齿轮传动的使用与维护 第十一节齿轮系
第七章齿轮传动 第一节 概述 第二节 渐开线直齿圆柱齿轮 第四节 渐开线齿轮切齿原理及变位齿轮简介 第五节 齿轮传动的失效分析和齿轮材料 第六节 标准直齿圆柱齿轮传动的工作能力计算 第七节 标准斜齿圆柱齿轮传动及其工作能力分析 第八节 直齿圆锥齿轮传动简介 第七章 齿轮传动 第十节 齿轮的结构和齿轮传动的使用与维护 第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 第九节 蜗杆传动简介 第十一节 齿轮系
第七章齿轮传动 第一节概述 一、齿轮传动的特点及类型 二、齿轮传动的基本要求
第七章齿轮传动一、齿轮传动的特点及类型 第一节 概述 二、齿轮传动的基本要求
第七章齿轮传动 一、 齿轮传动的特点及类型 功用：齿轮传动用于传 递任意轴间的运动和动力。 特点： 传动平稳、适用范围广、效率高、结构紧凑、 工作可靠、寿命长。 但其制造和安装精度要求高、制造费用大，而 且不宜在两轴中心矩很大的场合使用
第七章齿轮传动 一、齿轮传动的特点及类型 功用：齿轮传动用于传 递任意轴间的运动和动力。 特点： 传动平稳、适用范围广、效率高、结构紧凑、 工作可靠、寿命长。 但其制造和安装精度要求高、制造费用大，而 且不宜在两轴中心矩很大的场合使用
第七章齿轮传动 类型 按相对运动分： 齿轮传动 平面齿轮传动 空间齿轮传动 (两轴平行) (两轴不平行) 圆柱齿轮传动 相交轴齿轮传动 (圆锥齿轮传动) 交错轴齿轮传动 斜齿 子状 直齿 蜗杆传动 按齿轮工作条件分：开式和闭式
第七章齿轮传动 按相对运动分： 按齿轮工作条件分：开式和闭式 类型
第七章齿轮传动
第七章齿轮传动
第七章齿轮传动 二、齿轮传动的基本要求 (1)传动准确、平稳 即要求齿轮在传动过程中的瞬时传动比恒定不 变，避免发生噪声、振动和冲击。这一要求与齿 轮的齿廓形状、制造和安装精度等有关。 (2)承载能力强 即要求齿轮在传动过程中有足够的强度、刚度， 能传递较大的动力，并在预定的使用期限内正常 工作不失效。这一要求与齿轮的尺寸、材料和热 处理工艺等有关。 返回
第七章齿轮传动 二、齿轮传动的基本要求 （1）传动准确、平稳 即要求齿轮在传动过程中的瞬时传动比恒定不 变，避免发生噪声、振动和冲击。这一要求与齿 轮的齿廓形状、制造和安装精度等有关。 （2）承载能力强 即要求齿轮在传动过程中有足够的强度、刚度， 能传递较大的动力，并在预定的使用期限内正常 工作不失效。这一要求与齿轮的尺寸、材料和热 处理工艺等有关。 返回
第七章齿轮传动 第二节渐开线直齿圆柱齿轮 一、渐开线齿廓 二、渐开线齿轮
第七章齿轮传动 第二节 渐开线直齿圆柱齿轮 一、渐开线齿廓 二、渐开线齿轮
第七章齿轮传动 一、渐开线齿廓 1.齿廓啮合的基本定律 在传动过程中要求瞬时传动 比i12=01/o2恒定不变（01、02 分别为主、从动轮的角速度) ，而齿廓曲线直接影响齿轮传 动的瞬时传动比。 两轮在点K的速度分别为DI 三01 O1K和Dk2=02 O2K 为避免两齿廓出现干涉或分离而不能正常传动，k1、 2在公法线n-n上的分量必须相等，即 VKICOSOK1-0K2C0SOK2
第七章齿轮传动 一、渐开线齿廓 1. 齿廓啮合的基本定律 在传动过程中要求瞬时传动 比i12 = ω1/ω2恒定不变（ω1、ω2 分别为主、从动轮的角速度） ，而齿廓曲线直接影响齿轮传 动的瞬时传动比。 为避免两齿廓出现干涉或分离而不能正常传动，υk1、 υk2在公法线n-n上的分量必须相等，即 υK1cosαK1=υK2cosαK2 两轮在点K的速度分别为υk1 =ω1 O1K和υk2 =ω2 O2K
第七章齿轮传动 O,Kcosak2 02 OKcosak O,Kcosak2 O,N, 02 OKcosak 由△O1CNMn△O2CN2可得： 1ON 0,C 12 02 ON OC 传动比i2与连心线O1O2被过齿廓接触点公法线分 得的两线段长度成反比。 一一齿廓啮合的基本定律
第七章齿轮传动 1 k1 2 k2 2 1 cos cos O K O K ω ω 1 1 2 2 1 k1 2 k2 2 1 12 cos cos O N O N O K O K ω ω i 由△O1CN1∽△O2CN2可得： O C O C O N O N ω ω i 1 2 1 1 2 2 2 1 12 传动比 i12与连心线O1O2被过齿廓接触点公法线分 得的两线段长度成反比。 ——齿廓啮合的基本定律
第七章齿轮传动 因连心线01O2为定长，欲 使O2C/O1C为常数，则必需 使点C在连心线O1O2上为一 定点。 即：两齿廓不论在何处接 触，过接触点的公法线都必须 通过两轮连心线上的固定点。 保证齿轮瞬时传动比 恒定时齿廓曲线必需满足的 条件。 共轭齿廓一凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿 轮的齿廓
第七章齿轮传动 即：两齿廓不论在何处接 触，过接触点的公法线都必须 通过两轮连心线上的固定点。 ——保证齿轮瞬时传动比 恒定时齿廓曲线必需满足的 条件。 共轭齿廓——凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿 轮的齿廓。 因连心线O1O2为定长，欲 使 ／ 为常数，则必需 使点C在连心线O1O2上为一 定点。 O2C O1C