感应电动机双馈调速的3种最佳控制方法

D0I:10.13374/j.issn1001-053x.1999.0M.023 第21卷第4期 北京科技大学学报 Vol,21 No.4 1999年8月 Journal of University of Science and Technology Beljing Aug.1999 感应电动机双馈调速的3种最佳控制方法 王克成》余达太) 1)鞍山钢铁学院自动控制系，鞍山1140022)北京科技大学信息工程学院，北京100083 摘要在交流电动机矢量控制的基础上，对双馈电动机的数学模型作了符合工程实际的简 化，并且采用求极值的方法，推导出3种最佳控制方式。 关键词双馈电动机：矢量控制：最佳控制 分类号TM343 所谓双馈电动机，就是将绕线式感应电动 由文献[1]可知，在dg同步坐标系中，定子 机的定子接工频电网，转子接到一个幅、频、相 电压定向式双馈电动机数学模型为： 都可控的三相变频器，从而构成定、转子双方同 可u+忆0+器-oli,-ol (1) 时馈电的电动机系统.它的调速原理是：从转子 滑环上取出或输入所需要的电能.此电能表现 dis+La dt 0=i+L dr isrooLio (2) 为转差频率的交流电，一般常用交一交变频器 w+l竖+w,-sold (3) 来控制这个电能.改变变频器输出电压幅值和 相位，就可以改变电动机的无功功率，改变变频 w-rhtLtLtd.h (4) 器输出的频率，就可以改变电动机的转速， 按照失量控制的原理，首先通过坐标变换， 五=2 PIliiw--iua1=Ktu-ioal（5) 将交流电流沿着有效磁通轴分解为2个相互独 式中：L为绕组全自感：下标1,2分别表示定子 立的标量-一转矩电流和激磁电流，并分别进行闭 量和转子量；Lm为定、转子间互感；⊙为同步 环调节，然后经过坐标反变换，将其还原为交流 角频率：s为滑差率；Tm为电磁转矩：P。为极对 量来控制电动机.这样就能使双馈电动机不但 数；Km=3/2PnLm 具有直流机一样优良的调速性能，而且还具有 假设定子接无限大电网，并且忽略和定子 类似同步机的无功功率控制功能， 回路的过渡过程，不难得到： 文献[1]提出了双馈电动机控制系统的结 -2 (6) 构，但是，没有给出双通道系统的给定信号如何 =品-24 (7) 协调控制的问题.因此，本文从最佳控制的角 度，提出了双馈系统各个给定信号的3种协调 五-n哈 (8) 控制方法，使整个系统的性能指标在某种意义 定子无功功率Q=3'sinp又可表示为： 下达到最佳 Q.-Yalw (9) 1双馈电动机的基本关系式 由此可见，双馈电动机的电磁转矩和定子 侧无功功率，分别由i和i,独立控制.因而可 在推导过程中假设：(1)忽略磁路饱和：(2) 以仿照直流调速系统的闭环控制原理，建立双 认为磁通在空间呈正弦波分布；(3)空间分布的 馈电动机的闭环调节系统.即将速度调节器的 定子、转子绕组分别用集中绕组代替：(4)忽略 输出作为有功电流调节器的给定，再以i和i 电机的铁损：(5)认为电机绕组的阻抗与温度或 为反馈量，分别建立有功电流调节器和无功电 频率无关 流调节器，从而构成双通道的闭环控制结构. 1998-11-08收稿王克成男，43岁，副教授 *冶金部资助课题

第 21 卷 第 4 期 1 9 9 9 年 8 月 北 京 科 技 大 学 学 报 J o u r n a l o f U n i v e sr iyt o f s e i e n e e a n d Te c h n o l o yg B e lj i n g V b l . Z I N 0 . 4 A u g . 1 9 9 9 感应 电动机双馈调速的 3 种最佳控制方法 王 克成 ” )l鞍 山钢铁学院 自动控制系 , 鞍山 114 0 02 余达太 ” 2 ) 北京科技大学信息工程学院 , 北京 10 0 0 8 3 摘 要 在交 流 电动机 矢量控 制 的基 础上 , 对 双馈 电动 机 的数学 模型 作 了符 合工程 实际 的简 化 , 并且 采用 求极值 的方 法 , 推 导 出 3 种最 佳 控制 方式 . 关键 词 双 馈 电动 机 ; 矢 量控 制 ; 最佳 控 制 分类号 T M 3 4 3 所谓双馈 电动机 , 就 是将绕 线式感应 电动 机 的定子接工 频 电网 , 转子接 到一 个幅 、 频 、 相 都可控 的三相变频器 , 从而构成定 、 转子双方 同 时馈 电的电动机系统 . 它 的调速原理是 : 从转子 滑 环上取 出或 输入所 需要的 电能 . 此 电能表现 为转差频率 的 交流 电 , 一般常用 交一交变频器 来控 制这个 电能 . 改变变频器输 出 电压幅值和 相位 , 就可 以改变 电动机的无功功率 , 改变变频 器输 出的 频率 , 就可 以改变 电动机 的转速 . 按照 失量控制 的原理 , 首先通过坐 标变换 , 将交流 电 流沿着 有效磁通轴分解 为 2 个相互独 立的标量一 转矩 电流 和 激磁 电流 , 并分别进行闭 环调节 , 然后 经过坐 标反 变换 , 将其还原为交流 量来控制 电动 机 . 这样就 能使双 馈 电动机不 但 具 有直流机 一 样优 良的调速 性能 , 而且 还具 有 类 似 同步机 的 无功功率控 制功能 . 文献 【l] 提 出 了 双馈 电动 机 控制系统 的结 构 , 但是 , 没有给出双通道 系统 的给定 信号如何 协调 控制 的 问题 . 因 此 , 本文 从最佳控制 的 角 度 , 提 出了双馈 系统各个 给定信号 的 3 种协 调 控 制方法 , 使整 个系统 的性 能指标在某种 意义 下 达到 最 佳 . 由文献 【l] 可 知 , 在 心 同步坐 标系 中 , 定 子 电压 定 向式双馈 电动机数学模型 为 : . , d云 、 . , d i, , 科 m =r .石 d + L l书浮+ L m 书黔一 田泌 ,舀 。 一口OL m屯 ( 1 ) ” m ” . ,` ’ ~ , dr ’ “ m dt ~ 脚 ,” q ~ 脚 m . 句 o 一 ; 1 , : , 、 1 如奈 。 ; 1 ` !· + 。 ; 。 、 ( 2 ) . , d i, J . , id 。 u ~ l’u +L 2戈粉L m 学 田 OL m i l厂 s ` 0L 2 ` ( 3 ) 呱一 、 +L 2 争 L m 争 s以击+sco 漏 ( 4 ) ~ 3 。 , 。 . … , ~ 。 , . mT = 母只江 m [i t 。 iZ J 一 i l d ioZ ] = 犬讯Li l 。 i dZ 一 i ld iZ 。 ` 」 ( 5 ) m Z ` ~ m L ” q . 名a ” a ’ 闪 “ “ m L ” q . 苗 式中 : L 为绕 组 全 自感 ; 下 标 1 , 2 分别表示 定子 量 和 转子 量 ; L m 为定 、 转 子 间互感 ; 。 。 为同 步 角频率 ; : 为滑差 率 ; 几 为电磁转矩 ; nP 为极对 数 ; mK 二 3/ 2 P nL .m 假设定子接无限 大电网 , 并且忽 略 ; 1和 定子 回路的过渡过程 , 不 难得 到 : L , . 么 、 二 一 书见’l. 、 ( 6 ) L l ’ ` “ 环 . L , . , , 、 i t月 = 一 二己孚 一 一 书巴 i , , ( 7 ) 。 0L : L l ’ ` q ~ 3 。 环 m . , 。 、 mT 二 普只: `」卫七乙 、 ( 8 ) 2 ` n 田。 , la 定 子 无功功 率 Q I = 3 环1 . is n 尹又可表示为 : ~ 3 , , 甘 , = 丁 犷 ,二 ` , , ( 9 ) 1 双馈 电动机的基本关系式 在推导过程 中假设 : ( 1) 忽略磁路饱和 ; ( 2) 认为磁通 在空 间呈 正 弦波分布 ; (3 ) 空 间分布的 定 子 、 转 子绕组分 别用集 中绕组代 替 ; ( 4) 忽 略 电机 的铁 损 ; ( 5) 认为 电机绕组 的阻抗与温度或 频率无关 . 19 98 一 n 一8 收稿 王 克成 男 , 43 岁 , 副教授 * 冶金部资助课题 由此可 见 , 双馈 电动机 的电磁转矩和 定子 侧无功功率 , 分别 由 叭 J 和 右 , 独立控制 . 因而 可 以仿照直流调速 系统的闭环 控制原理 , 建立双 馈 电动机 的闭环 调节 系统 . 即 将速度调 节器 的 输 出作为有功电流 调节器 的给定 , 再 以 乙 J 和 几 为反馈量 , 分别建立有功电流调节器和 无 功 电 流调 节器 , 从而构成双通道 的闭环 控制结 构 . DOI: 10. 13374 /j . issn1001 -053x. 1999. 04. 023

Vol.21 No.4 王克成等：感应电动机双馈调速的3种最佳控制方法 401· 2双馈系统性能指标最佳控制的3种 下，由于电流分配的状况发生了变化，转子电流 方式 超过其额定值，而定子电流却尚未达到其额定 值，这就使原有的系列电动机的定、转子功率， 在采用双馈电动机调节无功功率时，必须 都不太适合双馈运行的要求.所以，在设计专用 注意如下2个问题：由于增加了转子侧的无功 的双馈电动机时，应该适当改变定、转子绕组的 功率而增大了转子电流有效值，这将使电动机 功率分配，增加转子绕组的功率，并相应地减小 的转子温度升高：另外，为了产生必须的转子电 定子绕组功率，而电动机总容量基本保持不变 流而增大了转子电压，从而增加了电动机转子 另一种双馈电动机的控制方式，就是电动 侧的变频器容量. 机损耗最小的控制方式.这种控制方式是通过 一般情况下，总是希望双馈系统的总功率 调节转子电压的幅值和相位，合理地分配定子 因数越高越好，事实上国内现有的绕线式感应 电流和转子电流，使得在给定的任何转矩下，都 电动机都不是按双馈运行的特殊要求制造的， 能保持电动机的铜损为最小值，电动机的铜损 因此，单纯地追求总功率因数高，而不考虑其他 △P可以表示为如下关系式： 因素，是不够实际的.笔者经过大量的实验研 △P=r(品+，)+r(话) (14) 究，认为按定子侧无功功率Q,=0进行控制，不 由式(5)解出：，-如+Tk,并且将这一 但可以使转子的电流过负荷系数较小，而且系 关系式代入式(14)，得到： 统的总功率因数也接近最优值， 在dp同步坐标轴系中，在额定负载转矩的 △P r+r2+ir+r(15) 情况下，转子有功电流应等于感应电动机转 子短路时的额定有功电流i,由《电机学》的 再求△P的偏导数，并令：a△P/Oiu=0: 理论可知，这时应有： a△P/ai,=0:a△P/∂ia=0;a△P/0ig=0就可以 也ua餐店影 (10) 求出最小损耗控制方式时，转子电流的给定值. 为了便于说明问题，可以附加一些符合工 式中：下标e表示额定值；k=Ln/L;o=1- 程实际的假定条件，以便简化运算.首先假定双 L2/(LL):X为电动机的短路电抗，X=X+X. 馈电动机的定子电压幅值和相位都是恒定的， 当定子侧的无功功率P=0时，定子无功电 其次假定”=0，并且忽略定子回路的过渡过程. 流i,=0,由式(7)可知，这时的转子无功电流 在上述假定条件下，由式(6)和式(8)可得： 为： iz =-Viml(@oLm) (11) is =Ts @oL ka Vim 在额定转矩时，转子的全电流1m=√+运，为： in-To oLnLa (16) ViS.k S.cL km Vim LI +aiSoL =(2) Vi+wiS:oL S&aw6Lmk好 (12) 将以上得到的i、ia和代入式(14)得： 考虑到1a=cosp,所以转子的额定电流 +元·因此，转子的全电流可 为：e= VS.k 加(%)品*气装+ (2*) 2 (17) 以写成： 对上式求△P/ai,=0,就可以求出在给定 1:=1 (13) 转矩值的情况下，双馈电动机铜损最小时的各 式中原+n*为转特子电 个电流值： 流有效值的过负荷系数 i 计算结果表明，对于50kW~1MW的电动 机，转子的全电流比额定电流增加10%~12%： Vinr2 @oL (kir+r2) 对于3MW的电动机，转子的功率增加不超过 (18) 2%3%. h= Ta@oLy km Vim 通过以上的分析可知，在保持Q=1的条件 Vmk好ri @oLm(kir+r2)

心 l V t N 1 2 0 . 工 克 成等 4 : 感 应 电动机 双馈 调速 的 种 最佳控 制方 法 3 双馈系统性能指标最佳控制的 种 2 3 方式 在采用 双 馈 电动机调 节 无 功功率时 , 必 须 注 意如 一 下 2 个 问题 : 由于 增 加 了转 子侧 的 无功 功率而 增大 了 转子 电流有 效值 , 这将 使 电动机 的转 子温度升 高 ; 另外 , 为了产 生必 须的转子 电 流 而 增大 了转 子 电压 , 从 而 增加 了 电 动 机转子 侧的变频器容 量 . 一 般情况 下 , 总 是 希望双馈 系统 的总功率 因 数越 高越好 , 事 实上国 内现有 的绕线 式感应 电动机都不 是按双馈运行 的特殊要求制造的 . 因 此 , 单纯地追求总功率 因数高 , 而 不 考虑其他 因素 , 是不够实际 的 . 笔者经 过大量 的实验研 究 , 认为按定子侧 无功功率 Q , = o 进行控制 , 不 但可 以使转子 的电流过 负荷 系数较小 , 而 且 系 统 的总功率 因数也接近最优值 . 在 咖 同步坐标轴系中 , 在 额定负载转矩 的 情 况下 , 转子坛 有功电流应 等于 感应 电动机转 子 短路时 的额定有功 电流坛 。 . 由《电机学》 L, ,的 理论 可知 , 这 时应有 : 环 m凡k . 乃 矶 , 凡无r, 坛 二 坛 。 = ~ 了一埋笋号带不 刽 二带罕书兴拐 ( 10 ) 心 ’ 试 , 雌+ 端 护交鱿 一 片+ 义刀 式 中 : 下 标 e 表 示 额 定 值 ; k : = L 。 L/ , ; 。 = 1一 L豁仪 1岛) ; 瓜 为电动机 的短路 电抗 , 龙 二 龙 七砚 . 当定子侧 的无功功率 sP = 0 时 , 定子无功 电 流 乙 , = 0 . 由式 ( 7) 可 知 , 这时 的转子无功 电流 为 : 杨二 一 匕 , /( . OL m ) ( 1 1 ) 在额 定转矩 时 , 转子 的全 电流人 m 一 、 /不 , 霭为 : 下 , 由于 电流分配 的状况发生 了变化 , 转子 电流 超 过其额定值 , 而 定子 电流却 尚未达 到其额定 值 , 这 就 使原有 的 系列 电动 机 的定 、 转子 功 率 , 都不 太适合双馈运 行的要求 . 所 以 , 在设计专用 的双馈 电动机 时 , 应 该 适 当改变定 、 转子 绕组 的 功率分配 , 增加转子 绕组 的功率 , 并相 应地减小 定子绕组功率 , 而 电动机总容量基 本保持 不变 . 另一 种双馈 电动 机 的控 制方式 , 就 是 电动 机损耗最 小的控 制方式 . 这种控制方 式是 通过 调 节转子 电压 的幅值和 相位 , 合理地 分配 定子 电流和 转子 电流 , 使得在给定 的 任何转矩下 , 都 能保持 电动机 的铜损 为最 小值 . 电动机 的铜 损 △尸可 以表示为如下 关 系式 : 护 = r L ( i乙+ i礼) + r Z (蕊 i二) ( 14 ) 由郝 ,解 出 : 五 、 奥气毕 , 并 且 将这 一 关系式代入式 ( 14 ) , 得到 : , 照 . 、 厂 。 f 月 ~ 二 扮十乙 ~ 针二 正曰 王、 十 l 而l孔 、 ` 。 . 礁 瓜 - - 一 , ’ - 一 , . 一L ’ 一 扁 ) r l + 心八+ i殆r ,+ i凡八 ( 15 ) 再 求 △尸 的 偏 导 数 , 并 令 : 刁△尸/次 I J = 0 ; 己△尸旧i : , 二 0 ; a△P/ 刁儿 d 二 0 泪△卿日福= 0 就 可 以 求 出最小损耗控制方式 时 , 转子 电流 的给定值 . 为 了便于 说 明 问题 , 可 以附加一 些 符合工 程 实际的假定条件 , 以便简化运算 . 首先假定双 馈 电动机的定子 电压 幅值和 相位 都是 恒 定的 , 其次假定 r 一 0 , 并且忽 略定子 回路的过渡过程 . 在上 述假 定条件 下 , 由式 ( 6) 和 式 (8 ) 可 得 : mT 田 。 L : km 鱿 m 职cS 丸 兀 田 。 L , L m km 私 m L t ( 16 ) i , _ _ r 翌鱼+ 土 , . 、 火山。 L 二 k : ” 甲 少 ( 12 ) 考虑 到瓜 。 = 人 co s仇 。 , 所 以转子 的额 定 电 流 “ : 小又麟鑫六 · 因 咚 转子 的全 电流 可 以 写 成 : 将 以上 得 到的 儿 、 、 叭 己 和 九 ; 代入式 ( 14 ) 得 : 砂 一 ; , f 全l葬嘿丝孟、 + : , ,: + ; , 续架琴宜+ 、 杯 犷漏 / 一 ’ 一 嵘 厂 阮 了 犷 m 1 . 、 r , . 一 - - 二一 十 - 二尸 - I t _ . ` 、 山o L m k , ” , / ( 1 7 ) 式 中 : y 二 人= 人 。 夕 人一二红一 、 起+ 端 女少跳 V 峭十 。 舌交少 超 ’ 交 。 孟L众粉 ( 13 ) 为 转子 电 对 上 式求 刁△尸/击 1、 二 0 , 就可 以求 出在给定 转矩值 的情况 下 , 双馈 电动机 铜 损最 小时的各 个 电流值 : 流有效值 的过负荷系数 . 计算结 果 表 明 , 对 于 50 k w 一 I M W 的 电动 机 , 转子 的全 电流 比额 定 电流增 加 10 % 一 12 % ; 对于 3 M W 的电动机 , 转 子 的 功率增 加 不 超过 2% ~ 3% . 通过 以上 的分析可 知 , 在保持 Q 、 二 1 的条 件 mT 田。 L , km 环 m 环 m r Z 山 。 L , ( k l r 】+ r Z ) mT 。 。 L , km 环 m 职 m k子r l 。 。 L m ( k l : 、 + r Z ) ( 18 ) dq · 1 · 肠 …

·402· 北京科技大学学报 1999年第4期 按照式(18)给出的各个电流的比例关系， 情况下，当转矩为额定时，转子的全电流等于额 分别控制各电流值，就可以使双馈电动机的铜 定的有功电流ia·由式(10)可知：2=c0sp, 损达到最小.计算表明，对于500kW~3.5MW 对于功率为500kW~3.5MW的感应电动机， 的电动机，按上述比例控制各电流，铜损可以减 在额定转矩时，采用这种控制方式可以使转子 少额定铜损的15%一30%. 电流降低9%~12%， 还有一种令人感兴趣的控制方式，这就是 参考文献 使双馈电动机转子电流最小的控制方式.这种 控制方式的实际意义，不仅在于降低感应电动 1王克成，李则民双馈电动的微型机矢量控制系统.电气 传动，1985,6：10 机的铜损铁损，节约能量减小温升，而且可以减 2章名涛.电机学.北京：科学出版社，1964.88 轻转子侧交一交变频器和整流变压器的负担，3汤蕴堡.电机学一机电能量转换.北京：机械工业出版 换句话说，如果保持转子电流为感应电动机的 社，1982.151 设计值，则可以提高双馈感应电动机的出力.在 4贺益康.交流电机的计算机真，北京：科学出版社， 1990.28 双馈电动机中，定子磁通基本不变，当转子侧功 5土谷武士，江上正.现代制御工学，东京：产业图书出 率因数等于1时，转子电流达到最小值.在这种 版社，1991.178 Three Optimal Control Methods of Double-Fed Motor Wang Kecheng".Yu Datai 1)Auto-control Department,Anshan instituteof Iron and steel Technology,Anshan 114002,China 2)Information Engineering School,UST Beijing,Beijing 100083,China ABSTRACT With simplifying the mathematics model and optimixing the extreme value,the three optimal control methods to the double channels controlling of double-fed motor are deducted,thesemethods optimize the energy index of double-fed motor speed-controling system. KEY WORDS double-fed motor;vector control;optimal control (上接第399页) Intelligent Retrieval Method of Image Database Wu Bin2, Wang Bingqin 1)Information Engineering School,UST Beijing,Beijing 100083,China 2)Dept.of Information and Control Engineering.SWIT,Mianyang 621002 ABSTRACT Image Database(IDB)is a combination of the traditional database and the image processing techniques.An intelligent retrieval method of image database,which is guided by artificial intelligence,is pre- sented.Pattern recognition and image processing techniques,heuristic knowledge are all taken into consider- ation in this method.This method uses an image feature vector to represent an image and builds a retrieval tree of the image base through clustering to seek the optimal image with best-first search for users on it.How to obtain a heuristic evaluation function by using expert's experience and sample training is focused on.These conditions for the existence of evaluation function is presented as well. KEY WORD image database;intelligent retrieval;cluster;evaluation function

. 4 0 2 - 北 京 科 技 大 学 学 报 1 9 9 9 年 第 4 期 按照 式 ( 18) 给 出 的各个 电流 的 比例关 系 , 分别 控制 各电 流值 , 就可 以使双馈 电动机 的铜 损达 到最 小 . 计算 表 明 , 对于 5 0 0 k w ~ 3 . 5 M W 的电动机 , 按上述 比例控制 各电流 , 铜损可 以减 少额定铜 损 的 巧% 一 3 0% . 还有一 种令 人感兴 趣 的控 制方式 , 这就是 使双 馈 电动机 转子 电流 最小 的控制 方式 . 这种 控制 方式 的实际 意义 , 不 仅在于 降低 感应 电动 机 的铜损铁损 , 节 约能量减 小温 升 , 而且可 以减 轻转 子 侧 交一交变频 器和 整流 变压器 的负担 . 换句 话说 , 如 果保持 转子 电流 为感应 电动机 的 设计值 , 则可 以提高双馈 感应电动机 的出力 . 在 双馈 电动机 中 , 定 子磁通基 本不变 , 当转子侧功 率因 数等于 1 时 , 转子 电流达到最小值 . 在这种 情况下 , 当转矩为额定时 , 转子的全 电流等于额 定的有功 电流 坛 。 . 由式 ( 1 0) 可知 : 石= 几声 os 振 · 对于 功率为 5 0 0 kw ~ .3 5 M W 的感应 电动机 , 在额定转矩时 , 采用这种控制方式 可 以使转子 电流 降低 9 % ~ 12 % . 参 考 文 献 1 王克成 , 李则民 . 双馈 电动的微型机矢量控制系统 . 电气 传动 , 19 85 , 6 : 10 2 章名涛 . 电机学 . 北京 :科学 出版社 , 19 64 .8 8 3 汤蕴缪 . 电机学 一 机 电能量转换 . 北京 : 机械工业 出版 社 , 1 982 . 1 5 1 4 贺益康 . 交流电机 的计算机真 . 北京 : 科学 出版社 , 1 99 0 . 2 8 5 土谷武士 , 江上 正 . 现代制御工学 . 东京 : 产业图书出 版社 , 19 9 1 . 178 T hr e e O P t im a l C o n t r o l M e ht o d s o f D o u b l e 一 F e d M o t o r 肠 n g eK hc e ng , ) , uY D a at iz) 1 ) A u t o 一 e o ntr o l D e P art m e n t , A n sh an i n s t i t u t e o f I r o n an d s t e e l eT e h n o l o gy, A n sh a n l l 4 0 0 2 , C h i n a 2 ) nI of rm at i o n E n g i n e e r i n g S e h o o l , U S T B e ij i n g , B e ij i n g 10 0 0 8 3 , C h i n a A B S T R A C T W iht s im P lify i n g ht e m at h e m a t i e s m o d e l a n d o Pt im i x i n g ht e e x tr e m e v a l u e , ht e htr e e o Pt im a l e o n tr o l m e t h o d s t o ht e d o u b l e e h an e l s e o ntr o lli n g o f d o ub l e 一 fe d m o t o r a r e d e d u e t e d , ht e s e m e t h o d s o Pt im i z e ht e e n e gr y i n d e x o f d o u b l e 一 fe d m o t o r s Pe e d 一 e o n otr li n g s y s t e m . K E Y W O R D S d o u b l e 一 fe d m o t o r : v e e t o r e o in r o l: o Pt im a l e o n tr o l ( 上 接第 3 9 9 页 ) I n t e lli g e n t R e tr i e v a l M e ht o d o f Im a g e D a t a b a s e 肠 B i n , , , ), 肠 gn B i n g夸in , , l ) I n fo mr at i o n E n g i n e e r i n g S c h o o l , U S T B e ij in g , B e ij i n g 1 00 0 83 , C h i n a 2 ) D e P t . o f I n of rm a t i o n an d C o n t r o l E n g i n e e r i n g , S WI T, M i an y an g 62 10 0 2 A B S T R A C T Im a g e D a at b a s e ( I D B ) 1 5 a e o m b i n a ti o n o f ht e tr a d it i o n a l da abt a s e an d ht e im a g e Pr o e e s s ign t e e hn iq u e s . nA i n t e lli g e n t r e itr e v a l m e t h o d o f im a g e d a ta b a s e , w h i e h i s g u i d e d 勿 art iif e i a l in t e lli g e n e e , i s Per - s e n t e d . p at e m r e e o gn it i o n a n d im a g e Pr o e e s s i n g t e e hn iq u e s , h e如 s t i e kn ow l e dg e aer a ll akt e n int o e o n s id e r - at i o n i n t h i s m e ht o d . T h i s m e ht o d u s e s a n im a g e fe a tu r e v e e t o r t o r e P r e s e nt an im a g e an d b u ild s a r e itr e v a l tr e e o f ht e 如a g e b a s e t hr o u g h e l u s t e ir n g t o s e e k t h e o Pt im a l im a g e w iht b e s t 一 if r s t s e ar e h fo r u s er s o n it . H o W t o o b at i n a h e u r i s t i e e v a l u at i o n fu n e t i o n b y u s i n g e x Pe rt , 5 e x P e r i e n e e a n d s am P l e tr a i n i n g 1 5 fo e u s e d o n . T h e s e e o n id it o n s fo r ht e e x i st e n e e o f e v a l u a t i o n fu n e t i o n 1 5 P r e s e n t e d a s w e l l . K E Y W O R D 而a g e d at b a s e : i n t e lli g e n t r e tr i e v a l: e l u s t e r ; e v a l u a t i o n fu l l e t i o n