2012-9-11 圈上夫道大峰 Final Presentation 多功能机械爪 思源小组 许健徐凯 王旭赵宇翔 指导老师 裴景玉 2011.12.19 1日35 国 上海文通大学 设计背景 寒冷的冬季已悄然到来，而上海的冬季 又格外让人畏惧，这让不少来自全国各地的 大一新生们叫苦不迭。试想，当你好不容易 完成一天的学习任务，刚刚钻进温暖的被窝 ,却发现手机还在桌面上，铃声又不识时宜 的响起，此时的你就需要做出一个艰难的决 定。又如好学的你想在睡前背几个单词，口 渴的你想拿桌面上的水杯。下床还是放弃， 这是个问题！ 1
2012-9-11 1 多功能机械爪 思源小组 许健 徐凯 王旭 赵宇翔 2011.12.19 指导老师 裴景玉 Final Presentation 设计背景 寒冷的冬季已悄然到来，而上海的冬季 又格外让人畏惧，这让不少来自全国各地的 大一新生们叫苦不迭。试想，当你好不容易 完成一天的学习任务，刚刚钻进温暖的被窝 ，却发现手机还在桌面上，铃声又不识时宜 的响起，此时的你就需要做出一个艰难的决 定。又如好学的你想在睡前背几个单词，口 渴的你想拿桌面上的水杯。下床还是放弃， 这是个问题！
2012-9-11 周 上泽克通大学 使用的材料口 价格/元 3 5 10 5 圈上泽大半 辅助材料 >1、铁丝 >2、黑胶布 >3、塑料绳 (1~3用于固定) >4、橡胶套 >5、塑料瓶盖 (45为其中的小部件)领 SHAN 2
2012-9-11 2 材料 尺寸/cm 价格/元 伞柄抓手 / / 轻质塑料方形管 120 3 PVC管 100（直径25mm) 5 三角提碗器 15 10 铁丝尼龙绳等 / 5 使用的材料 辅助材料 1、铁丝 2、黑胶布 3、塑料绳 （1~3用于固定) 4、橡胶套 5、塑料瓶盖 （4~5为其中的小部件）
2012-9-11 周 上泽克通大学 品e 国 上清文通大学 制作过程 1.塑料管与爪金属部分的连接 2.PVC管与爪塑料部分的连接 3.PVC管内塑料管的固定 4.抓取固定装置 5.爪头beta版 6把 3
2012-9-11 3 制作过程 1.塑料管与爪金属部分的连接 2.PVC管与爪塑料部分的连接 3.PVC管内塑料管的固定 4.抓取固定装置 5.爪头beta版 6.把
2012-9-11 国严缠料管与爪金属部分的连接 圈上泽夫大峰 2.PVC管与爪塑料部分的连接 4
2012-9-11 4 1.塑料管与爪金属部分的连接 2.PVC管与爪塑料部分的连接
2012-9-11 圈 上海克通大￥ 3.PVC管内塑料管的固定 国 上施克五大煌 4.抓取固定装置 5
2012-9-11 5 3.PVC管内塑料管的固定 4.抓取固定装置
2012-9-11 国 上泽克通大学 5.爪头beta版 圈上泽大半 6把 6
2012-9-11 6 5.爪头beta版 6.把
2012-9-11 圈 上潘通大学 使用原理 由于塑料方形管与爪部上的小铁条连接，所 以爪部的收缩与舒张是通过对塑料方形管的推拉 来实现的。 19s 圆上清夫通大学 ea人口 当然，在过程中我们也遇到了很多困难 核心部位一爪的设计 材料的选择 各部分间的连接 0 7
2012-9-11 7 使用原理 由于塑料方形管与爪部上的小铁条连接，所 以爪部的收缩与舒张是通过对塑料方形管的推拉 来实现的。 当然，在过程中我们也遇到了很多困难
2012-9-11 周 上海友通大学 爪的设计口 原始材料——提碗器 预想版 轻质但不易制 →作和控制 回 增大了摩擦且灵活 改进版 1日9日 圈上泽夫大米 材料选择 外管一竹竿 原始想法 内管—铝管 实物版 考虑到后 外管—PC管 期制作难度和 材料来源。 内管 塑料管 8
2012-9-11 8 爪的设计 预想版 轻质但不易制 作和控制 增大了摩擦且灵活 改进版 原始材料——提碗器 材料选择 原始想法 实物版 考虑到后 期制作难度和 材料来源
2012-9-11 周 上海友通大学 。f 各部分间的连接 内管和爪 内管和外管 外管和爪 国 上海文通大学 同时，我们也学到了很多 1.只要善于发现，身边的东西都能为我所用。 2.困难无法避免，需要有解决困难的勇气。 3计划必须跟得上变化，变通才是王道。 SHAN 9
2012-9-11 9 各部分间的连接 内管和爪 外管和爪 内管和外管 同时，我们也学到了很多 1.只要善于发现，身边的东西都能为我所用。 2.困难无法避免，需要有解决困难的勇气。 3.计划必须跟得上变化，变通才是王道
2012-9-11 圖 上泽克通大学 e+人 谢谢！ 2011.12.19 W1日日百 10
2012-9-11 10 谢 谢！ 2011.12.19