第九章结构安装工程 一、 自行式起重机 自行式起重机可分为履带式起重机、汽车式起 重机与轮胎式起重机。 1履带式起重机 履带式起重机是一种具有履带行走装置的全回 转起重机，它利用两条面积较大的履带着地行走， 由行走装置、回转机构、机身及起重臂等部分组 成，如图9-1所示
一、 自行式起重机 自行式起重机可分为履带式起重机、汽车式起 重机与轮胎式起重机。 1 履带式起重机 履带式起重机是一种具有履带行走装置的全回 转起重机，它利用两条面积较大的履带着地行走， 由行走装置、回转机构、机身及起重臂等部分组 成，如图9-1所示。 第九章结构安装工程
图9-1履带式起重机 1一行走装置：2一回转机构：3一机身：4一起重臂
9-1
(1)履带式起重机的常用型号及性能 ·在结构安装工程中，常用的履带式起重机有W 50型、W1-100型、W1-200型及一些进口机型。 "履带式起重机的主要技术性能包括三个主要参数： 起重量Q、起重半径R、起重高度H。 "常用履带式起重机的外形尺寸及技术性能见表 9-1、表9-2、表9-2a、表9-2b所示
（1）履带式起重机的常用型号及性能 ▪ 在结构安装工程中，常用的履带式起重机有W1 - 50型、W1 -100型、W1 -200型及一些进口机型。 ▪ 履带式起重机的主要技术性能包括三个主要参数： 起重量Q、起重半径R、起重高度H。 ▪ 常用履带式起重机的外形尺寸及技术性能见表 9-1、表9-2、表9-2a、表9-2b所示
表9-1履带式起重机外形尺寸（单位：mm) 型号 符号 名称 W1-50W1-100W1-2003-1252 W-4 A 机棚尾部到回转中心距离 2900 3300 4500 3540 520 B 机棚宽度 2700 3120 3200 3120 机棚顶部距地面高度 3220 3675 4125 3675 D 转平台底面距地面高度 1000 1045 1190 1095 E 起重臂枢轴中心距地面高度1555 1700 2100 1700 2650 起重臂枢轴中心至回转中心 1000 1300 的距离 1600 1300 2340 G 履带长度 3420 4005 4950 4005 M 履带架宽度 2850 3200 4050 3200 N 履带板宽度 550 675 800 675 行走底架距地面高度 300 275 390 K 双足支架顶部距地面高度34804170 43004180 8580
表9-1 履带式起重机外形尺寸（单位：mm） 符号 名称 型 号 W1 -50 W1 -100 W1 -200 Э -1252 W-4 A 机棚尾部到回转中心距离 2900 3300 4500 3540 520 B 机棚宽度 2700 3120 3200 3120 C 机棚顶部距地面高度 3220 3675 4125 3675 D 转平台底面距地面高度 1000 1045 1190 1095 E 起重臂枢轴中心距地面高度 1555 1700 2100 1700 2650 F 起重臂枢轴中心至回转中心 的距离 1000 1300 1600 1300 2340 G 履带长度 3420 4005 4950 4005 M 履带架宽度 2850 3200 4050 3200 N 履带板宽度 550 675 800 675 J 行走底架距地面高度 300 275 390 K 双足支架顶部距地面高度 3480 4170 4300 4180 8580
表9-2履带式起重机性能表 型号 参数 单 的 W1-50 W1-100 W1-200 3-1252 W-4 起重臂长度 12. m 10181813 23 15 3040 202521 27 33 45 12 15.22 10. 15. 20 30. 41 最大起重半径 m 1017105 17 5 5 30 1 5 19 3 5 1 最小起重半径 m 3.74.56.04.26.5 .58.0 10 5.66.5 57. 5 4 5 最小起重半 63. 45. 起重 径时 107.52.015 5020 6 20 8 7 量 最大起重半 2.6 1 3.51.78.24.3 1.5 5.5 2.51.7 16. 11. 4.3 径时 3 最小起重半 17.17. m 9.2 11 19 12 26. 36 22 20 26. 32. 起升 径时 1 9 45 高度 最大起重半 m 3.7 7.6 5.8 3.0 25 8.1 10. 16. 22. 径时 0 0 0 5 6
表9-2 履带式起重机性能表 参数 单 位 型 号 W1-50 W1-100 W1-200 Э -1252 W-4 起重臂长度 m 10 18 18 13 23 15 30 40 12. 5 20 25 21 27 33 45 最大起重半径 最小起重半径 m m 10 3.7 17 4.5 10 6.0 12. 5 4.2 3 17 6.5 15. 5 4.5 22. 5 8.0 30 10 10. 1 4.0 15. 5 5.6 5 19 6.5 20. 3 6.5 4 25. 5 7.7 9 30. 7 9.0 3 41. 1 11. 5 起重 量 最小起重半 径时 t 10 7.5 2.0 15 8 50 20 8 20 9 7 63. 4 56. 8 45. 7 32 最大起重半 径时 t 2.6 1 1 3.5 1.7 8.2 4.3 1.5 5.5 2.5 1.7 16. 8 11. 3 83. 3 4.3 4 起升 高度 最小起重半 径时 m 9.2 17. 2 17. 2 11 19 12 26. 8 36 10. 7 17. 9 22. 8 20. 5 26. 5 32. 5 45 最大起重半 径时 m 3.7 7.6 14. 0 5.8 16. 0 3.0 19. 0 25. 0 8.1 12. 7 17. 0 10. 5 13. 5 16. 5 22. 6
表9-2aW1-50型履带式起重机起重特 性 臂长10m 臂长18m 臂长10m(带鹅头) R(m) Q(t) H(m） R(m) Q(t) H(m) R(m) Q(t)H(m) 3.7 10.0 9.2 4.5 7.5 17.2 6 2.0 17.2 4 8.7 9.0 5 6.2 17 8 1.5 16 5 6.2 8.6 7 4.1 16.4 10 1.0 14 6 5.0 8.1 9 3.0 15.5 7 4.1 7.5 11 2.3 14.4 8 3.5 6.5 13 1.8 12.8 9 3.0 5.4 15 1.4 10.7 10 2.6 3.7 17 1.0 7.6
表9-2a W1 -50型履带式起重机起重特 性 臂长10m 臂长18m 臂长10m（带鹅头） R(m) Q(t) H(m) R(m) Q(t) H(m) R(m) Q(t) H(m) 3.7 10.0 9.2 4.5 7.5 17.2 6 2.0 17.2 4 8.7 9.0 5 6.2 17 8 1.5 16 5 6.2 8.6 7 4.1 16.4 10 1.0 14 6 5.0 8.1 9 3.0 15.5 7 4.1 7.5 11 2.3 14.4 8 3.5 6.5 13 1.8 12.8 9 3.0 5.4 15 1.4 10.7 10 2.6 3.7 17 1.0 7.6
表9-2bW1-10o型履带式起重机起重特 R(m) 臂长13m 臂长23m 臂长27m 臂长30m Q(t)H(m)Q(t)H(m) Qt)Hm)Qt)Hm)】 4.5 15.0 11 5 13.0 11 6 10.0 11 6.5 9.0 10.9 8.0 19 7 8.0 10.8 7.2 19 8 6.5 10.4 6.0 19 5.0 23 9 5.5 9.6 4.9 19 3.8 23 3.6 26 10 4.8 2.2 4.2 18.9 3.1 22.9 2.9 25.9 11 4.0 7.8 3.7 18.6 2.5 22.6 2.4 25.7 12 3.7 6.5 3.2 18.2 2.2 22.2 1.9 25.4 13 2.9 17.8 1.9 22 1.4 25 14 2.4 17.5 1.5 21.6 1.1 24.5 15 2.2 17 1.4 21 0.9 23.8 17 1.7 16
表9-2b W1-100型履带式起重机起重特 性 R(m) 臂长13m 臂长23m 臂长27m 臂长30m Q(t) H(m) Q(t) H(m) Q(t) H(m) Q(t) H(m) 4.5 15.0 11 5 13.0 11 6 10.0 11 6.5 9.0 10.9 8.0 19 7 8.0 10.8 7.2 19 8 6.5 10.4 6.0 19 5.0 23 9 5.5 9.6 4.9 19 3.8 23 3.6 26 10 4.8 2.2 4.2 18.9 3.1 22.9 2.9 25.9 11 4.0 7.8 3.7 18.6 2.5 22.6 2.4 25.7 12 3.7 6.5 3.2 18.2 2.2 22.2 1.9 25.4 13 2.9 17.8 1.9 22 1.4 25 14 2.4 17.5 1.5 21.6 1.1 24.5 15 2.2 17 1.4 21 0.9 23.8 17 1.7 16
(2)履带式起重机的稳定性验算 在图9-2所示的情况下吊装 构件，起重机的稳定性最差 此时以履带中心A点为倾覆点， 分别按以下条件进行验算： 图9-2履带式起重机受力简图
（2） 履带式起重机的稳定性验算 在图9-2所示的情况下吊装 构件，起重机的稳定性最差， 此时以履带中心A点为倾覆点， 分别按以下条件进行验算。 9-2
当考虑吊装荷载及附加荷载时，稳定安全系 数 K,=M為/M倾≥1.15 当考虑吊装荷载，不考虑附加荷载时，稳定 安全系数 K. 稳定力矩(M稳)_GL+G,L2+GL-GL≥1.4 倾覆力矩(M) (Q+q)R-L,）
▪ 当考虑吊装荷载及附加荷载时，稳定安全系 数 当考虑吊装荷载，不考虑附加荷载时，稳定 安全系数 1 K M M = 稳 / 倾 1.15 1 1 2 2 0 0 3 3 2 2 ( ) G L +G L +G L -G L = 1.4 ( ) (Q+ )(R-L ) M K M = 稳 倾 稳定力矩 倾覆力矩 q
以上两式中 ,K K2为稳定性安全系数。 计算方 倾力矩 取吊重 所 侦覆方之差 生的倾覆力，而 部稳定穷矩与其它 在施工现场中 常采用K1验 GO 平衡重 由子机身长，行驶时的转弯半径较大 专动部 G3 长时，为接长后重量) 起董 滑轮组及吊钩董 2 L 3 23 <o G 之墨攀柔 风载起的覆力 般在6级风以上时不进行高空作业，6级 风 下时 5m可不 虑MF 1h1+W2h2+W 3 h3 。M可按下式计算 =W A2 作用于相应部位的风荷截 G 件下降时刹车惯性力起的倾覆为矩，可按下式计算 =P G -L2 =Q.v(R-L 2 )/g.t G 性力 吊钩下隆速度(m/s),取吊钩起重速度的1.5倍； 重力加速度 ,8m/s2 从钩下降速度v变到0所需的制动时间（取1s) ML 起董机回转时的离心力引起的侦覆方矩，可按下式计算 P 离心力 重机回转速度，取1r/min 所帝构件宇最低位置时，其重心至起重臂顶端的距离。 h 3 一停机面至起重臂顶端的距离
• 以上两式中，K 1 、K 2 为稳定性安全系数。为计算方便，“倾覆力矩” 取由吊重一项所产生的倾覆力矩；而“稳定力矩”则取全部稳定力矩与其它 倾覆力矩之差。在施工现场中，为计算简单，常采用K 1 验算。 式中： G 0 ——平衡重；由于机身长，行驶时的转弯半径较大。 G 1 ——机身可转动部分的重量： G 2 ——机身不转动部分的重量； G 3 ——起重臂重量(起重臂接长时，为接长后重量)； Q——吊装荷载(构件及索具重量)， q——起重滑轮组及吊钩重量； L 1 ——G 1 重心至A点的距离； L 2 ——G 2 重心至A点的距离； L 3 ——G 3 重心至A点的距离； L 0 ——G 0 重心至A点的距离； M F ——风载引起的倾覆力矩。一般在6级风以上时不进行高空作业，6级 风以下时，臂长L＜25m可不考虑M F 。M F 可按下式计算 M F ＝W 1 h1十W 2 h2十W 3 h3 W 1 、W 2 、W 3 ——作用于相应部位的风荷载； M G ——构件下降时刹车惯性力引起的倾覆力矩，可按下式计算 M G =P G （R—L 2 ）=Q.v(R—L 2 )/g.t P G ——惯性力， v——吊钩下降速度(m／s)，取吊钩起重速度的1．5倍； g——重力加速度，9．8m／s 2 ； t——从吊钩下降速度v变到0所需的制动时间(取1s)。 M L ——起重机回转时的离心力引起的倾覆力矩，可按下式计算 P L ——离心力 n——起重机回转速度，取1r／min， h——所吊构件于最低位置时，其重心至起重臂顶端的距离。 h 3 ——停机面至起重臂顶端的距离