广西水利电力职业技木学院 复习：第一章 在机构中每一构件都以一定方式与其它构件相 互联接，这种使两构件直接接触的可动联接称 为运动副。 平面运动副又分为高副和低副
复习：第一章 • 在机构中每一构件都以一定方式与其它构件相 互联接，这种使两构件直接接触的可动联接称 为运动副。 • 平面运动副又分为高副和低副
广西水利电力职量技木学院 将运动链中的一个构件固定，并且它的一个或几个 运动构件作给定的独立运动，其余构件随之作确定 的运动，这样运动链就成为机构。其中固定的构件 称为机架；作独立运动的构件称为原动件（原动件 上应标出运动箭头)，而其余的活动构件则称为从 动件。 开链 闭链 机构
• 将运动链中的一个构件固定，并且它的一个或几个 运动构件作给定的独立运动，其余构件随之作确定 的运动，这样运动链就成为机构。其中固定的构件 称为机架；作独立运动的构件称为原动件（原动件 上应标出运动箭头），而其余的活动构件则称为从 动件
广西水利电力职业技木学院 第二章 平面连杆机构 第一节 铰链四杆机构
第二章 平面连杆机构 第一节 铰链四杆机构
广西水利电力职量技木学院 一、 铰链四杆机构 的组成和基本形式 若干个构件全用低副联接而成 的机构，也称之为低副机构
若干个构件全用低副联接而成 的机构，也称之为低副机构。 一、 铰链四杆机构 的组成和基本形式
广西水利电力职量技木学院 (一)入铰链四杆机构的组成 连杆 连架杆 在连架杆中，能绕其 连架杆 3 轴线回转360°者称为曲柄； 仅能绕其轴线往复摆动者 4机架 称为摇杆。 777
(一)、铰链四杆机构的组成 机架 连架杆 连架杆 连杆 4 1 2 3 在连架杆中，能绕其 轴线回转360°者称为曲柄； 仅能绕其轴线往复摆动者 称为摇杆
广西水利电力职显技木学院 (二)铰链四杆机构的类型 1)曲栖摇杆机构：两连架杆中，一个为曲柄，而另一个为摇杆
1）曲柄摇杆机构:两连架杆中，一个为曲柄，而另一个为摇杆。 （二）铰链四杆机构的类型
广西水利电力职业技木学院 2)双曲柄机构 两连架杆均为曲柄。 B B2 777777
2)双曲柄机构 两连架杆均为曲柄
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广西水利电力职业技木学院 3)双摇杆机构 一一两连架杆均为摇杆。 B (0 0 开 0关
3）双摇杆机构 －－两连架杆均为摇杆
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