第1章绪论 §1.1机械及其组成 §1.2本课程研究的对象、内容和任务 §1.3本课程的学习特点
§1.1 机械及其组成 §1.2 本课程研究的对象、内容和任务 §1.3 本课程的学习特点 第1章 绪 论
导言 ■人类为了满足生产和生活上的需要，创造了各种各样的机械，从而减 轻了体力劳动，提高了生产效率，推动了社会进步。随着科学技术的飞 速发展，使用机械进行生产的水平已经成为衡量一个国家技术水平和现 代化程度的重要标志之一。 ■在我国，机械的创造、发展及使用有着悠久的历史（例如捣迷这样的 简单机构)。三干年前出现了简单的纺织机，两干年前，已将绳轮、凸 轮、连杆机构等用于生产中。汉代以后的指南车及记里鼓车中利用了齿 轮和轮系传动。东汉时已发明了用水排以鼓风炼铁，这对古代治铁业的 发展起了重要作用。东汉张衡将杆机构巧妙地使用在人类第一台地震仪 上。北宋时出现了世界上第一座结构复杂的活动天文台一“水运仪象 台”，可用以观测天象和自动报时，它是近代钟表中重要机件。可是长 期的封建制度和长年的战乱，阻碍了我国机械工业的发展
导 言 人类为了满足生产和生活上的需要，创造了各种各样的机械，从而减 轻了体力劳动，提高了生产效率，推动了社会进步。随着科学技术的飞 速发展，使用机械进行生产的水平已经成为衡量一个国家技术水平和现 代化程度的重要标志之一。 在我国，机械的创造、发展及使用有着悠久的历史（例如捣米这样的 简单机构）。三千年前出现了简单的纺织机，两千年前，已将绳轮、凸 轮、连杆机构等用于生产中。汉代以后的指南车及记里鼓车中利用了齿 轮和轮系传动。东汉时已发明了用水排以鼓风炼铁，这对古代冶铁业的 发展起了重要作用。东汉张衡将杆机构巧妙地使用在人类第一台地震仪 上。北宋时出现了世界上第一座结构复杂的活动天文台──“水运仪象 台”，可用以观测天象和自动报时，它是近代钟表中重要机件。可是长 期的封建制度和长年的战乱，阻碍了我国机械工业的发展
1.1机械及其组成 进气阀3 ■机械：是机器和机构的总称 在人们的生产和生活中广 泛地使用着各种类型的机器。 ,排气阀4 常见的如内燃机、机床、汽 活塞2· 车、火车、发电机、洗衣机 ·气缸体1 等等。什么是机器，其定义 顶杆8 如何？下面分析两个实例： 连杆5· 1.内燃机 曲轴6 功用：内燃机是将燃气燃烧 时的热能转化为机械能的 机器 齿轮9 组成：见右图 凸轮
1.1 机械及其组成 在人们的生产和生活中广 泛地使用着各种类型的机器。 常见的如内燃机、机床、汽 车、火车、发电机、洗衣机 等等。什么是机器，其定义 如何？下面分析两个实例： 1. 内燃机 功用:内燃机是将燃气燃烧 时的热能转化为机械能的 机器 组成：见右图 气缸体1 活塞2 进气阀3 排气阀4 连杆5 曲轴6 凸轮7 顶杆8 齿轮9 机械：是机器和机构的总称
1.1机械及其组成 活塞下行，进气阀打开 燃气被吸入汽缸 活塞上行，进气阀关闭，压缩燃气 点火后燃气燃烧膨胀，推动活塞 下行，经连杆带动曲轴输出转动 活塞上行，排气阀打开，排出废气 点击上图观看动画
活塞下行，进气阀打开 燃气被吸入汽缸 活塞上行，进气阀关闭，压缩燃气 点火后燃气燃烧膨胀，推动活塞 下行，经连杆带动曲轴输出转动 活塞上行，排气阀打开，排出废气 点击上图观看动画 1.1 机械及其组成
1.1机械及其组成 大带轮4 2.颚式破碎机 偏心轴5 电动机I V带3 动颚板G 功用：压碎物料 定颗板8 组成：见右图 带轮2 轴板7
2. 颚式破碎机 功用：压碎物料 组成：见右图 大带轮4 电动机1 V带3 小带轮2 轴板7 定颚板8 动颚板6 偏心轴5 1.1 机械及其组成
1.1机械及其组成 电动机 带传动 偏心轴转动 动颚板摆动，与定 颚板一起压碎物料 点击上图观看动画
电动机 带传动 偏心轴转动 动颚板摆动，与定 颚板一起压碎物料 点击上图观看动画 1.1 机械及其组成
1.1机械及其组成 ■机器：机器的种类繁多，各类机器的功用不同，并由此产生的工作原理 和结构特点也不相同，但是各类机器都有着共同的特征： (1)都是人为的实物组合； （2)组成机器的各实物之间具有确定的相对运动； （3)能实现能量转换或完成有用的机械功、传递物料和处理信息， ■凡具备上述三个特征的实物组合就称为机器。 半自动钻床实现确定的机械运动，又作有用的机械功 内燃机 转换能量 照相机—传递信息 机械手 传递物料
机器：机器的种类繁多，各类机器的功用不同，并由此产生的工作原理 和结构特点也不相同，但是各类机器都有着共同的特征： （1）都是人为的实物组合； （2）组成机器的各实物之间具有确定的相对运动； （3）能实现能量转换或完成有用的机械功、传递物料和处理信息。 凡具备上述三个特征的实物组合就称为机器。 半自动钻床——实现确定的机械运动，又作有用的机械功 内燃机——转换能量 机械手——传递物料 照相机——传递信息 1.1 机械及其组成
1.1机械及其组成 按照各部分实物体功能不同，一部完整的机器，通常都是由下面三个部 分组成： (1)动力部分-它是驱动整个机器完成预定功能的动力源。如实例中 的电动机、内燃机等。 (2)工作部分-它是机器中直接完成工作任务的组成部分。如车床的 刀架、起重机的吊钩、洗衣机的滚筒、鄂式破碎机的 动鄂板等。 (3)传动培部分-它是介于动力机部分和工作部分之间，用以完成运动 和动力的传递及转换的部分。利用它可以减速、增速、 调速、改变转矩及分配动力等。 ■机构：机构只有机器的前两个特征，仅能传递或转换运动。如 齿轮机构 传递运动 凸轮机构 一转换运动
按照各部分实物体功能不同，一部完整的机器，通常都是由下面三个部 分组成: (1）动力部分--它是驱动整个机器完成预定功能的动力源。如实例中 的电动机、内燃机等。 (2）工作部分--它是机器中直接完成工作任务的组成部分 。如车床的 刀架、起重机的吊钩、洗衣机的滚筒、鄂式破碎机的 动鄂板等。 (3）传动部分--它是介于动力机部分和工作部分之间，用以完成运动 和动力的传递及转换的部分。利用它可以减速、增速、 调速、改变转矩及分配动力等 。 机构：机构只有机器的前两个特征，仅能传递或转换运动。如 齿轮机构——传递运动 凸轮机构——转换运动 1.1 机械及其组成
1.1机械及其组成 ■构件：机构中形成相对运动的各个运动实物称为构件。构件可以是 单一的零件，也可是由若干零件组成的运动单元即是一个构件。 单一零件—曲轴 多个零件的刚性组合—连赶 ■零件：零件是制造单元，是机器的基本组成要素。 构件是机械中运动的单元体，零件是机械中制造的单元体
构件：机构中形成相对运动的各个运动实物称为构件。构件可以是 单一的零件，也可是由若干零件组成的运动单元即是一个构件 。 零件：零件是制造单元，是机器的基本组成要素 。 单一零件——曲轴 多个零件的刚性组合——连杆 构件是机械中运动的单元体，零件是机械中制造的单元体。 1.1 机械及其组成
1.1机械及其组成 零件可分为两类： 通用零件： 例如：齿轮、链传动、带传动、蜗杆传动、螺旋传动；轴、联 轴器、离合器、滚动轴承、滑动轴承、螺栓、键、花键、销；铆、焊、 胶结构件；弹簧、机架、箱体等。 专用零件： 例如：叶片、犁铧、枪栓等。 部件：若王个零件的装配体
通用零件： 专用零件： 例如：齿轮、链传动、带传动、蜗杆传动、螺旋传动；轴、联 轴器、离合器、滚动轴承、滑动轴承、螺栓、键、花键、销；铆、焊、 胶结构件；弹簧、机架、箱体等。 例如：叶片、犁铧、枪栓等。 零件可分为两类： 部件：若干个零件的装配体 1.1 机械及其组成