第8章直流电动机的电力拖动8.1基本要求1.掌握他励直流电动机的固有机械特性和人为机械特性。2.掌握他励直流电动机的主要起动方法，了解他励直流电动机的反转。3.掌握他励直流电动机的调速方法。4.掌握他励直流电动机的制动原理和方法。5.了解他励直流电动机的四象限运行概念。8.2学习指导1.他励直流电动机的机械特性他励直流电动机的机械特性是指在电板电压、励磁电流和电板回路总电阻一定的条件下，电动机转速与电磁转矩的关系，即n=（T）其表达式为UR.+Rn=CaCaCT,= no-BT.U式中，R。为电枢回路的串联电阻；n。为电动机的理想空载转速，no=cs：β为机械特性的R, +R.斜率，β=C.C,&，β越小，机械特性越硬。他励直流电动机的机械特性有以下特点：1）当电枢电压U=U、、磁通Φ=Φ、、R。=0时，他励直流电动机的机械特性称为固有机械特性。他励直流电动机的固有机械特性很硬2）电枢回路串电阻的人为机械特性是一组经过理想空载点，但斜率不同的直线，串联电阻越大，特性越软。3）改变电枢电压U时的人为特性是一组平行直线，其硬度与固有特性相同。4）减弱励磁磁通时，不仅理想空载转速升高，而且人为机械特性的斜率增大，特性变软。2.他励直流电动机的起动与反转起动是所有电动机都必须经过的过程，对它的主要要求是：应有足够大的起动转矩，一般要求T>1.1T.；应将起动电流限制在安全范围内，一般要求1.<（1.52.0）I。他励直流电动机的起动方法有3种：直接起动、减压起动和电枢回路串电阻起动。改变他励直流电动机转向的方法有两种：一种方法是通过反接励磁绕组改变主极磁通Φ的方向，另一种方法是通过反接电枢绕组改变电枢电流的方向。前者由于定子励磁绕组匝数较多，反接时会产生较大的电动势，反向磁场建立过程缓慢，不适合频繁正反转控制的场
第 8章 直 流 电动机 的电力拖动 8。1 基 本要求 1掌 握他励直流电动机的固有机械特性和人为机械特性 。 2掌 握他励直流电动机的主要起动方法 ,了 解他励直流 电动机的反转 。 3,掌 握他励直流 电动机的调速方法 。 4,掌 握他励直流 电动机的制动原理和方法 5,了 解他励直流电动机的四象限运行概念 。 8.2 学 习指导 1.他 励直流电动机的机械特性 他励直流 电动机 的机械特性是指在 电枢 电压 、励磁 电流和 电枢 回路 总 电阻一定 的条件 下 ,电 动机转速与电磁转矩的关系 ,即 刀=只 re)。 其表达式为 屁 〓 翡 各 浩 几 =%ˉ 矾 式 中,Rc为 电枢 回路 的串联 电阻 ;屁。为电动机 的理想空载转速 ,屁°〓 瓦万 ;卩 为机械特性 的 斜矫 排 脚 、 机械特 眭越矶 他励直流电动机 的机械特性有 以下特点 : 1)当 电枢 电压 σ〓〃N、 磁通 Φ=Φ 、Rc〓 0时 ,他 励直流 电动机 的机械特性称 为 固有 机械特性 。他励直流电动机的固有机械特性很硬 。 2)电 枢 回路串电阻的人为机械特性是一组经过理想空载点 ,但 斜率不 同的直线 ,串 联 电阻越大 ,特 性越软。 3)改 变电枢 电压 σ时的人为特性是一组平行直线 ,其 硬度与固有特性相 同。 4)减 弱励磁磁通时 ,不 仅理想空载转速升高 ,而 且人 为机械特性 的斜率增 大 ,特 性变 软。 2.他 励直流 电动机的起动与反转 起动是所有 电动机都必须经过的过程 ,对 它的主要要求是 :应 有足够大的起动转矩 ,一 般要求 r时)1,1rL;应 将起动电流限制在安全范围内,一 般要求 J敲 <(1.5~20)JN。 他励 直流 电动机的起动方法有 3种 :直 接起动 、减压起动和电枢 回路 串电阻起动。 改变他励直流电动机转 向的方法有两种 :一 种方法是通过反接励磁绕组改变主极磁通 Φ 的方 向,另 一种方法是通过反接 电枢绕组改变 电枢 电流的方 向。前者 由于定子励磁绕组 匝数 较多 ,反 接时会产生较 大 的电动势 ,反 向磁场建立过程缓慢 ,不 适合频繁正反转控 制 的场
106电机与拖动MATLAB仿真与学习指导合。3.他励直流电动机的调速与制动他励直流电动机可以采用电枢串接电阻、改变电枢电压和改变磁通的方法实现调速。其中，串联电阻调速属于向下调速方式，调速效率较低，稳定性差，一般为有级调速；降低电枢电压调速属于向下调速，调速的机械特性较硬，转速稳定性较好，可实现无级调速，调速平滑性好，调速范围宽；弱磁调速属于向上调速，调速稳定性好，调速平滑性好，但是调速范围不大。在电力拖动系统中，为了使电动机很快地减速或停车，或为了设备与人身安全而限制电动机转速的升高，需要进行制动。他励直流电动机的制动方式有能耗制动、反接制动和回馈制动（文称再生发电制动）3种。当改变电气参数U、R、Φ时，他励直流电动机的机械特性将位于T-n直角坐标系的4个象限中。在第一、三象限中为电动状态，在第二、四象限中为制动状态。8.3典型题分析【例8-1】—台他励直流电动机额定数据为：P、=15kW，U=440V，1%=38.6A，n%=3035r/min，电枢电阻R，=0.574Q2。如保持负载转矩为额定值不变，试求下列情况下电枢电流和转速的瞬时值和稳定值，并简要说明转速的变化过程：（1）电枢回路串入R。=0.150的电阻时；（2）电枢电压降为U=400V时。解（1）电枢回路串人电阻的瞬间，由于机械惯性的影响，电机的转速来不及变化，因此在串人电阻的瞬时，电机的转速为n,=nz=3035r/minE’=E%=U、-R,I~=(440-0.574×38.6)V=417.84V瞬时电流为U-E:_440-417.84A=30.61AI =R.+R.=0.574 +0.15电枢回路串人电阻不影响电机的主磁通，因此，如负载转矩为额定值不变，则稳定后电磁转矩T.=T+T。保持不变。根据T=C.ΦI.可知，稳定后电枢电流保持为额定值不变，即I=1、=38.6AUx - R./ _ 440 0.574 × 38.6 = 0.1377C,ON=3035nN稳定转速为Ux-(R.+R,)/_440 -(0.574 +0.15)×38.6/min = 2992.4r/minni=CEdN0.1377串入电阻瞬时，转速来不及变化，使电机的电枢电流减小，电磁转矩随之减小，使T。<T，电机减速，电流回升，电磁转矩增大，直到T。=T，动态过程结束，电机在新的转速下稳定运行。（2）降低电枢电压的瞬时，电机转速来不及变化，因此，转速的初始值仍然等于额定转
106 电机与拖动 MATLAB仿 真与学习指导 ^ 口 o 3.他 励直流 电动机的调速与制动 他励直流电动机可以采用 电枢 串接 电阻 、改变电枢 电压和改变磁通的方法实现调速。其 中,串 联 电阻调速属于向下调速方式 ,调 速效率较低 ,稳 定性差 ,一 般为有级调速 ;降 低 电 枢 电压调速属于向下调速 ,调 速 的机械特性较硬 ,转 速稳定性较好 ,可 实现无级调速 ,调 速 平滑性好 ,调 速范围宽 ;弱 磁调速属于向上调速 ,调 速稳定性好 ,调 速平滑性好 ,但 是调速 范围不大 c 在电力拖动系统 中,为 了使 电动机很快地减速或停车 ,或 为了设备与人身安全而限制 电 动机转速 的升高 ,需 要进行制动 。他励直流电动机 的制动方式有能耗制动 、反接制动和 回馈 制动 (又 称再生发电制动 )3种 。 当改变 电气参数 σ、Rc、 Φ 时 ,他 励直流电动机的机械特性将位于 re-屁 直角坐标系的 4个 象限中。在第一 、三象限中为电动状态 ,在 第二 、四象限中为制动状态 。 8.3 典 型题分析 【例 8-1】 一 台他励直流电动机额定数据为 :PN=15kW,yN〓 狃0Ⅴ ,`N〓 38.6A,「 tx= 3035√ mh,电 枢 电阻 Ra=0· 574Ω 。如保持负载转矩为额定值不变 ,试 求下列情况下 电枢 电 流和转速的瞬时值和稳定值 ,并 简要说明转速 的变化过程 : (1)电 枢 回路 串人 Rc=0.15Ω 的电阻时 ;(2)电 枢 电压降为 σ=400Ⅴ 时。 解 (1)电 枢 回路 串人 电阻 的瞬间 ,由 于机械惯性 的影 响 ,电 机 的转速来不及变化 , 因此在 串人电阻的瞬时 ,电 机的转速为 刀 丨 =刀 N =3035r/min -RafN = (440-0.574× E丨 =EN〓 t/s 38.6)Ⅴ =417.84Ⅴ 瞬时 电流 为 J1 〓 tlN-EI 440~417. Ra+Rc 0.574+0. 篝 A=30· 61A 电枢 回路 串人 电阻不影响电机的主磁通 ,因 此 ,如 负载转矩为额定值不变 ,则 稳定后 电 磁转矩 re=rN+民 保持不变。根据 re=C⒈ Φfa可 知 ,稳 定后 电枢 电流保持 为额定值 不变 , 即 rI I/N-RaJN 九 N =JN =38.6A CE Φ N= 〓 =⒐ “ 稳定转速为 刀 1 = U" - (R. + R")1, _ 440 - (0.574 + 0. 15) x 38.6r/min = 2992.4r/min CEΦ N 0,1377 串人 电阻瞬时 ,转 速来不及变化 ,使 电机 的电枢 电流减小 ,电 磁转矩 随之减小 ,使 re <rl,电 机减速 ,电 流 回升 ,电 磁转矩增大 ,直 到 re=rL,动 态过程结束 ,电 机在新 的转 速下稳定运行 。 (2)降 低 电枢 电压的瞬时 ,电 机转速来不及变化 ,因 此 ,转 速的初始值仍然等于额定转
107第8章直流电动机的电力拖动速，电枢电动势仍等于额定运行时的电动势，即n2=nx=3035r/min,E,=Ex=417.84V此时的电流为U-E’_400-417.84A=-31.08AI’=R.0.574“_”号说明电机处于回馈制动状态，向电网输送电流。由于降低电枢电压不影响他励直流电动机的主磁通，因此，如负载转矩保持为额定值不变，则稳定后电磁转矩T，=T、+T。保持不变。根据T，=C.ΦI可知，电枢电流保持为额定值不变，即L=I=38.6A电机的稳定转速为U-R,/_ 400-0.574×38.6r/min = 2744r/minn2=C,ΦN0.1377在电枢电压降低的瞬时，转速来不及变化，使电机的电动势大于电枢电压，电机变成发电机状态，向电网回馈电流，由于电磁转矩变为制动性质，电机的转速和电动势迅速降低，当电动势降低到小于400V之后，电机进入电动机状态，随着转速继续降低，电流回升，电磁转矩逐渐增大，直到T=T.，动态过程结束，电机在新的转速下稳定运行。【例8-2】他励直流电动机数据同例8-1，如保持负载转矩为额定值不变，试求：（1）使主磁通减弱为Φ=0.95Φ后，电枢电流和转速的稳定值：（2）要使电机转速升高到3400r/min，应如何调节励磁？解（1）因负载转矩保持为额定值不变，稳定后电磁转矩也保持为额定值不变，因此，由转矩公式T.=C.ΦI得稳定电流为C,ONINdNIN38.61==40.63A0.95%0.95C.d稳定转速为U-R,I,440-0.574×40.63r/min=3185.2r/minn,=Cd0.95×0.1377（2）调节励磁使电机转速升高到n，=3400r/min时由于负载为恒转矩性质，由转矩平衡方程式可得C@l=C@l1e即@Φ:d1列出调节励磁后电机的电压平衡方程②U=C,@n+Rl将式①代人式②，并整理得R-U+C@n=0上式是关于1，的一元二次方程，将已知数字代人并化简，得0.574,4401,+18071.7=0解方程并舍去不合理的解，得
第 8章 直 流电动机 的电力拖动 107 速 ,电 枢 电动势仍等于额定运行时的电动势 ,即 屁 :=刀 、 =3035r/min,E∶ =EN〓 417.84V 此 时 的 电流为 σ -E: Ra 雠 A一 mm:A “-” 号说明电机处于回馈制动状态 ,向 电网输送 电流。 由于降低 电枢 电压不影响他励直流电动机 的主磁通 ,因 此 ,如 负载转矩保持为额定值不 变 ,则 稳定后 电磁转矩 re〓 rN+民 保持不变 。根据 re=CTΦ fa可 知 ,电 枢 电流保持为额定 值不变 ,即 f2〓 fN=386A ‘ 电机 的稳定转速为 IJ-Ra几 屁 2〓 CEΦ N= 在 电枢 电压降低 的瞬时 ,转 速来不及变化 ,使 电机的电动势大于电枢 电压 ,电 机变成发 电机状态 ,向 电网回馈 电流 ,由 于电磁转矩变为制动性质 ,电 机的转速和 电动势迅速降低 , 当电动势降低到小于 400Ⅴ 之后 ,电 机进入 电动机状态 ,随 着转速继续 降低 ,电 流 回升 ,电 磁转矩逐渐增大 ,直 到 re〓 TI,动 态过程结束 ,电 机在新 的转速下稳定运行 。 【例 8-2】 他 励直流电动机数据 同例 8-1,如 保持负载转矩为额定值不变 ,试 求 :(1) 使主磁通减 弱 为 Φ 〓0.95Φ N后 ,电 枢 电流 和转 速 的稳 定值 ; (2)要 使 电机 转 速 升高 到 3400r/血 n,应 如何调节励磁? 解 (1)因 负载转矩保持为额定值不变 ,稳 定后 电磁转矩也保持为额定值不变 ,因 此 , 由转矩公式 re=CTΦ Ja得 稳定 电流为 =0.95A =4063A 稳 定 转 速 为 · =絷 = 〃 而 n=~s1⒖ ″ 而 n (2)调 节励磁使 电机转速升高到 ″2=3400r/而 n时 由于负载为恒转矩性质 ,由 转矩平衡方程式可得 CTΦ NJN =CT Φ 几 Φ =哿 ΦN 列 出调节励磁后 电机 的电压平衡方程 σ N〓 CE Φ 屁2+Ra几 将式①代人式② ,并 整理得 Ra`:-I/NJ2+CE Φ N屁 2fN=0 上式是关于 f2的 一元二次方程 ,将 已知数字代人并化简 ,得 0,574石 -440J,+18071,7 =0 解方程并舍去不合理的解 ,得 400 -0.574 × 38.6 0.1377 r/min 〓 2744r/min 几=黔 =溉 ① ②
108电机与拖动MATLAB仿真与学习指导I,=43.55A将1,=43.55A代入式①得Iv38.6Φ=，=0.8863Φ43.55T【例8-3】一台他励直流电动机额定数据为：P=7.5kW，U=440V，I%=20.6A，n=1480r/min，R，=2.12Q。已知T，=T，如采用调压和弱磁调速，要求最高理想空载转速noma=1800r/min，低速区静差率=20%。（1）计算额定负载下的最高转速nm和最低转速nmn；（2）求高速区静差率。解（1）在低速区，电机是通过降低电枢电压调速的。由于改变电枢电压的机械特性是一组与固有机械特性平行的直线，在降低电枢电压的人为机械特性上，电机从空载到额定负载的转速降与固有机械特性上的转速降相等。U、-R,I、_ 440 -2. 12×20.6 = 0.2678CΦx=ny1480U440no=C,dr/min=1643r/min=0.2678An=ng-nz=（1643-1480)r/min=163r/minAn低速区的静差率是最大静差率，由.得nain+AnAn(163- An =Nmin163|r/min=637r/minOmar20%在高速区，电机通过弱磁升速，由最高理想空载转速nom=1800r/min可求得最低磁通，即U440Ced==0.2444nomax1800由于电机额定负载不变，由T.=C.ΦI.=T得弱磁后高速区电枢电流为C.pNCEdN0.2678I =I..Lx20.6A=22.57AC.dC,d0.2444带额定负载的最高转速为U-R,/ - 440-2. 12×22.57nmiax =r/min=1604r/minC,d0.2444（2）高速区静差率为S = "om- m ×10% =1800-1604×100%=10.89%1800nmax8.4思考题与习题解答8-1他励直流电动机保持电枢电压和主磁通为额定值，负载转矩不变，如在电枢回路中串入电阻，对理想空载转速有何影响？对起动电流有何影响？对稳定电流有何影响？U答：保持电枢电压和主磁通为额定值时，他励直流电动机的理想空载转速为n。“c.@
108∷ 电 机与拖动 MATLAB仿 真与学习指导 J, =4355A 将 几=43,55A代 人式①得 Φ =扛 =羝 虫 =⒅ “ 瓯 【 例 8-3】 一 台 他 励 直 流 电 动 机 额 定 数 据 为 :P、 =7.5kw,σ 、 =解 oⅤ ,fN=⒛ 6A,乃 N 〓 1480r/min,Ra〓 212Ω c已 知 rL=rN,如 采 用 调 压 和 弱 磁 调 速 ,要 求 最 高 理 想 空 载 转 速 Pa Omax=180Or/min,低 速区静差率 δ=⒛ %。 (1)计 算额定负载下的最高转速 Ⅱn拟和最低转速 乃汕n;(2)求 高速区静差率 εc 解 (1)在 低速 区,电 机是通过降低 电枢 电压调速 的。由于改变 电枢 电压 的机械特性 是一组与固有机械特性平行 的直线 ,在 降低 电枢电压 的人为机械特性上 ,电 机从空载到额定 负载的转速降与固有机械特性上 的转速降相等。 GΦ N=岷 ˉ 凡 厶 = =⒍ ⒉ 笳 ⒙ PQ N r/N 440 ″ 0 =CE Φ 、 =o,267恿 r/min〓 1643r/min Δ Ⅱ =刀 。 -刀 N = (1643-1480)r/min =163r/min 觥 区的搬 毂 麸 敝 率 ,由 ‰ \=靶 得 ‰ n=睾 -加 =(耪 -屺 3)〃 俪 〓 “ ⒎ /耐 n 在 高速 区 ,电 机 通 过 弱 磁 升 速 ,由 最 高 理 想 空 载 转 速 刀Omaλ〓1800〃 min可 求 得 最 低 磁 通 ,即 q。 =」 ⊥L=杀 吴志 =⒍ ⒉轺阿 刀 0m ax 由于电机额定负载不变 ,由 re=CT.Ja〓 rN得 弱磁后高速 区电枢 电流为 `=拮 久 =抬 民 =:篇 × ⒛ 孤 〓 豹 A 带额定负载的最高转速为 ‰ 〓 辔 〓 〃 俪 =⒗ “ 湘 n (2)高 速 区静差率为 ε =‰ ˉ ‰ 狄 × 1oo%=瘳 × 1O0%=⒑ 鹞 屁 max 8.4 思 者题与习题解笞 8-1 他 励 直 流 电动机保 持 电枢 电压 和 主 磁 通 为额 定 值 ,负 载 转 矩 不 变 ,如 在 电枢 回路 中串入 电阻 ,对 理想 空 载转速 有 何影 响?对 起 动 电流有 何 影 响 ?对 稳 定 电流有何 影 响 ? 答 :保 持 电枢 电压 和 主磁 通 为额定 值 时 ,他 励 直 流 电动 机 的理 想 空 载 转 速 为 屁°=瓦 面
第8章直流电动机的电力拖动109UN故电枢回路串电阻并不影响电机的理想空载转速。由于起动电流1.=R.+R串电阻使起动电流减小。由于稳定运行时T。=C,Φ=T，=C，故电枢回路串电阻并不影响电机的稳定电流。8-2直流电动机有几种起动方法？各有什么优缺点？答：直流电动机有直接起动、电枢回路串电阻起动和减压起动3种方法。直接起动简单、方便，但起动电流大，只适用于数百瓦以下的小功率电机；电枢回路串电阻起动比较简单、经济，但起动过程中能量损耗大；减压起动过程平稳、能量损耗小，但设备投资大。8-3他励直流电动机如果在励磁回路中串有调节电阻，在起动时为什么必须将其短接？答：起动时要求电机的起动电流小、起动转矩大，如励磁回路串有电阻，将使主磁通减小，从而降低起动转矩，因此在起动时必须将其短接。8-4他励直流电动机起动时，如果励磁绕组断线，在下列两种情况下会有什么后果：（1）空载起动；（2）带额定负载起动。答：如果励磁绕组断线，则直流电机只有很少的剩磁。（1）如果是空载起动，虽然电机可以起动，但起动后电枢电流较大；（2）如果是带额定负载起动，则电机被堵转，电流很大，导致电机损坏。8-5他励直流电动机有哪几种调速方法？当要求静差率一定时，调压调速和电枢回路串电阻调速相比，哪种调速方法的调速范围较大？答：他励直流电动机有调压调速、电枢回路串电阻调速和弱磁调速3种方法。当要求静差率一定时，调压调速比电枢回路串电阻调速的调速范围大得多，因为两种方法都只能向下调速，串电阻调速时，机械特性的硬度降低，静差率增大；而调压调速时，机械特性的硬度不变，虽然由于理想空载转速降低使静差率增大，但其增大幅度较串电阻调速法小。8-6如果一台电动机处于制动状态，是不是一定会减速停车？电动机在减速过程中，是否一定处于制动状态？答：如果一台电动机处于制动状态，它不一定会减速停车，因为电机在一些制动状态也可以稳定运行，如他励直流电动机采用能耗制动下放重物。如果电动机在减速过程中，也不一定处于制动状态，因为如果电动机的负载转矩大于电磁转矩，电机就会减速，8-7试分析他励直流电动机3种制动状态下的能量转换情况。答：能耗制动是将系统的动能转化为电能消耗在电枢回路；反接制动是将由系统的动能转化来的电能和电源的电能一起消耗在电枢回路；而回馈制动是将系统的动能转化为电能回馈给电网。8-8某起重机由一台他励直流电动机拖动，如果制动电阻和负载转矩相同，采用何种制动方法下放重物时转速最低？答：他励直流电动机3种制动状态下，机械特性公式分别为R, +Rb能耗制动n=-C.C,oTR,+RT+U反接制动n= -C.CdT+Cd
第 8章 直 流电动机 的电力拖动 ∷ 109 故 电枢 回路 串电阻并不影响电机 的理想 空载转速 。由于起动 电流 r、 瓦 兴\亍 串电阻使起 动电流减小 。由于稳定运行时 re=CT Φ 、Ja〓 rL=C,故 电枢 回路 串电阻并不影响电机 的稳定 电流。 89 直 流电动机有几种起动方法?各 有什么优缺点? 答 :直 流电动机有直接起动 、电枢 回路 串电阻起 动和减压起 动 3种 方法 。直接起 动简 单 、方便 ,但 起动电流大 ,只 适用于数百瓦以下 的小功率 电机 ;电 枢 回路 串电阻起动 比较简 单 、经济 ,但 起动过程 中能量损耗大 ;减 压起动过程平稳 、能量损耗小 ,但 设各投资大。 8~s 他 励直流电动机如果在励磁 回路 中串有调节电阻 ,在 起动时为什么必须将其短接? 答 :起 动时要求 电机 的起动电流小 、起动转矩大 ,如 励磁 回路 串有 电阻 ,将 使主磁通减 小 ,从 而降低起动转矩 ,因 此在起动时必须将其短接。 8砰 他 励直流电动机起动 时 ,如 果励 磁绕组 断线 ,在 下列两种情况下会有什 么后果 : (1)空 载起动 ;(2)带 额定负载起动。 答 :如 果励磁绕组断线 ,则 直流 电机只有很少 的剩磁 。 (1)如 果是空载起动 ,虽 然 电 机可以起动 ,但 起动后 电枢电流较大 ;(2)如 果是带额定负载起动 ,则 电机被堵转 ,电 流很 大 ,导 致 电机损坏 。 85 他 励直流电动机有哪几种调速方法?当 要求静差率一定时 ,调 压调速和 电枢 回路 串电阻调速相 比,哪 种调速方法 的调速范围较大? 答 :他 励直流电动机有调压调速 、电枢 回路 串电阻调速和弱磁调速 3种 方法 。当要求静 差率一定时 ,调 压调速 比电枢 回路 串电阻调速的调速范围大得多 ,因 为两种方法都只能 向下 调速 ,串 电阻调速时 ,机 械特性 的硬度降低 ,静 差率增大 ;而 调压调速时 ,机 械特性 的硬度 不变 ,虽 然 由于理想空载转速降低使静差率增大 ,但 其增大幅度较 串电阻调速法小 。 8咱 如 果一台电动机处 于制 动状态 ,是 不是 一定会减 速停 车?电 动机 在减 速过程 中, 是否一定处于制动状态? 答 :如 果一 台电动机处于制动状态 ,它 不一定会减速停车 ,因 为电机在一些制动状态也 可以稳定运行 ,如 他励直流电动机采用能耗制动下放重物 。如果 电动机在减速过程 中,也 不 一定处于制动状态 ,因 为如果 电动机的负载转矩大于电磁转矩 ,电 机就会减速 。 8刁 试 分析他励直流电动机 3种 制动状态下 的能量转换情况 。 答 :能 耗制动是将系统的动能转化为电能消耗在 电枢 回路 ;反 接制动是将 由系统 的动能 转化来 的电能和电源的电能一起消耗在电枢 回路 ;而 回馈制动是将系统的动能转化为电能 回 馈给电网。 8蔼 某 起重机 由一台他励直流 电动机拖动 ,如 果制动 电阻和负载转矩相 同 ,采 用何种 制动方法下放重物时转速最低? 答 :他 励直流 电动机 3种 制动状态下 ,机 械特性公式分别为 能耗制动 反接制动 Ⅱ=-畏 瑟 丫 ≥ re 屁 〓 -各 碚 几 +翡
110电机与拖动MATLAB仿真与学习指导R, +R,U回馈制动n=C,C.d21C其机械特性如图8-1所示，可见，采用反接制动下放重物时转速最低，回馈制动时速度最高而能耗制动时速度介于两者之间。TL8-9一台拖动吊车的他励直流电动机额定数1据为：U=160V，l=24A，nz=1540r/min，电反按制动枢回路总电阻R，=0.78502，忽略电枢反应和空载转矩的影响，试求：（1）当电机将额定负载起吊至离地面3m高时，为使重物悬停在空中，应在电能耗制动枢回路中串人多大的电阻？此时电机处于什么状态？（2）接（1），如要以20r/min的转速下放重回馈制动物，电枢回路应串入多大的电阻？此时电机处于什么状态？（3）如采用降低电枢电压的方法，使图8-13种制动状态下机械特性对比重物暴停在空中，应将电电压降为多大？此时电机处于什么状态？（4）接（3），如要以20r/min的转速下放重物，电枢电压应降为多大？此时电机处于什么状态？解由额定数据求得U%- R,Ix- 160 0. 785×24=0.09166C,Px=1540ny（1）为使重物悬停空中，应使电机既不正转，又不反转，即电机处于堵转状态。堵转时T，=T，=T，故电枢电流也保持为额定值不变，即1, = I, = 24A应串人的电阻为-R, = (-0. 785)0 =5.8820R,=(241（2）如要以20r/min的转速下放重物，电机处于倒拉反接制动状态，即电动势反向的反接制动状态。由于所带负载为位能性恒转矩负载，且T=T，故电机的电枢电流仍保持为额定值不变，即1=Iy=24A当处于电动势反向的反接制动状态时，电机的电动势方向（即转速方向）与电动状态时相反，但其端电压方向和电流方向均未改变，由电压平衡方程式U-E=I（R，+R）可得，应串人的制动电阻为UN-Conn - R, = [160 - 0. 09166×(-20) - 0. 811]0 = 5. 9320R=124（3）采用降低电枢电压的方法使重物悬停空中，电机亦处于堵转状态。堵转时T，=T=T，故电枢电流也保持为额定值不变，故电枢电压应降为U, = R.I, = 0.785×24V = 18.84V
110Ⅱ 电 机与拖动 MATLAB仿 真与学习指导 回馈制动 其机械特性 如 图 8-1所 示 ,可 见 ,采 用 反 接 制动下放重物时转速最低 ,回 馈制动时速度最高 , 而能耗制动时速度介于两者之间。 89 一 台拖动 吊车 的他励直流 电动机额定数 据为 :I/N=16QⅤ ,JN〓 24A,屁 N〓 1540r/min,电 枢 田路总电阻 Ra〓 0·785Ω ,忽 略 电枢反应 和空载 转矩 的影 响 ,试 求 : (1)当 电机将额定负载起 吊 至离地面 3m高 时 ,为 使重物悬停在空 中,应 在 电 枢 回路 中串人 多大 的电阻?此 时 电机处 于什 么状 态?(2)接 (1),如 要 以 ⒛r/min的 转速下放重 物 ,电 枢 回路应 串入多大 的电阻?此 时 电机处 于 什么状态? (3)如 采用降低 电枢 电压 的方法 ,使 重物悬停在空 中,应 将 电枢 电压 降为多大?此 时 电机处于什么状态?(4)接 (3),如 要 以 ⒛r/min 此时电机处于什么状态? 解 由 额定数据求得 CE Φ 、 〓 I/Nˉ RarN〓 刀 N 〃 CE Φ ″ o 能耗制动 图8-1 3种 制动状态下机械特性对比 的转 速 下 放 重 物 ,电 枢 电压 应 降 为 多 大 ? 160 -0.785 × 24 = 0.09166 即电机处于堵转状态 。堵转时 1540 Ⅱ〓 -黔 rc (1)为 使重物悬停空 中,应 使 电机既不正转 ,又 不反转 , re=TL=rN,故 电枢 电流也保持为额定值不变 ,即 Js =JN 〓 24A 应 串人 的电阻为 Rs=弩 -Ra= (2)如 要 以 ⒛r/min的 转速下放重物 接制动状态 。 气 =三 1L11÷ ∶ L望L竺卫 -凡 = 匹 2~0.7:5)Ω =5· :2Ω 电机处于倒拉反接制动状态 ,即 电动势反 向的反 由于所带负载为位能性恒转矩负载 ,且 △ 〓rN,故 电机 的电枢 电流仍保持为额定值不 变 ,即 ra =JN =24A 当处于电动势反 向的反接制动状态时 ,电 机 的电动势方 向 (即 转速方 向)与 电动状态 时相反 ,但 其端电压方 向和电流方 向均未改变 ,由 电压平衡方程式 〃-E=fa(Ra+Rb)可 得 ,应 串人的制动电阻为 I圊 ˉ ⒍ ⑼ “ × (ˉ ⒛ ) - o.8rr]o = s.%2a (3)采 用降低 电枢电压的方法使重物悬停空 中,电 机亦处 于堵转状态 。堵转 时 Γe=rL =TN,故 电枢 电流也保持为额定值不变 ,故 电枢电压应降为 σs =Rafs =0.785× 24V =18.84V
第8章直流电动机的电力拖动111（4）当降低电枢电压使重物下放时，电机处于电动势反向的反接制动状态。由于T，=T，=T、，故此时电枢电流保持为额定值不变。电枢电压应降为U=C,@n+RI.=[0.0966x(-20)+0.785×24]V=16.91V8-10—台他励直流电动机额定数据为：P%=75kW，U=440V，/%=185A，n=3000r/min，电枢电阻R，=0.0555Q。如保持负载转矩为额定值不变，试求下列情况下电枢电流和转速的瞬时值和稳定值：（1）电枢回路串人R。=0.015Q2的电阻时：（2）电枢电压降为U=420V时；（3）主磁通减弱为Φ=0.95Φ、时。解（1）电枢回路串人电阻的瞬间，由于机械惯性的影响，电机的转速来不及变化，因此在串人电阻的瞬时，电机的转速为n=nx=3000r/minE=E~=U~-RI=(440-0.0555×185)V=429.733V瞬时电流为U-E440-429.733I, =A=145AR+R=0.0555+0.015电枢回路串入电阻不影响电机的主磁通，因此，如负载转矩为额定值不变，则稳定后电磁转矩T，=T+T。保持不变。根据T，=C.ΦI可知，稳定后电枢电流保持为额定值不变，即,=I=185AU~ -R,/s=440 -0. 0555×185 = 0.1432Cdn=3000nN稳定转速为Ux(R.+R.)/_440 -(0.055 +0.015)×185r/min = 2981.51/minnCeN0.1432（2）降低电枢电压的瞬时，电机转速来不及变化，因此，转速的初始值仍然等于额定转速，电枢电动势仍等于额定运行时的电动势，即n,=nx=3000r/minE,=E=429.733V此时的电流为U-E2-4200-429.733I=A=-175.4AR.0.0555“_”号说明电机处于回馈制动状态，向电网输送电流。由于降低电枢电压不影响他励直流电动机的主磁通，因此，如负载转矩保持为额定值不变，则稳定时电磁转矩T.=T+T。保持不变。根据T，=C.ΦI.可知，电枢电流保持为额定值不变，即I,=I=185A电机的稳定转速为U-R.l,_400-0.0555×185r/min=2721.6r/minnz=C,ds0.1432（3）在磁通改变的瞬间，电机的转速来不及变化，因此，转速的初始值仍然等于额定转速，即1
第 8章 直 流电动机 的电力拖动 (4)当 降低 电枢 电压使重物下放时 ,电 机处于电动势反 向的反接制动状态 。 由于 re〓 rL=r、 ,故 此时电枢 电流保持为额定值不变 。电枢电压应降为 σ =CEΦ N″ +RaJa〓 [0.0966× (-20)+0,785× 24]Ⅴ =16.91Ⅴ 8-10 一 台他励直流电动机额定数据为 :PN=75kW,σ N=“ 0Ⅴ,rN=185A,h=3000r/ 而n,电 枢 电阻 Ra=0.0~s55Ω 。如保持负载转矩 为额定值不变 ,试 求下列情况下 电枢 电流和 转速的瞬时值和稳定值 :(1)电 枢 回路 串人 Rc=0.015Ω 的电阻时 ;(2)电 枢 电压降为 σ〓 420Ⅴ 时 ;(3)主 磁通减弱为 Φ=0.95Φ 、时。 解 (1)电 枢 回路 串人 电阻 的瞬间 ,由 于机械惯性 的影 响 ,电 机 的转速来 不及 变化 , 因此在 串人 电阻的瞬时 ,电 机的转速为 屁 { =刀 N =3000r/min E∶ 〓 EN =〃 N-RaJN = (440-0.0555× 185)Ⅴ 〓 429.733Ⅴ 瞬 时 电流 为 几 〓 :;iΙ:J詈÷ = A=嘟 电枢 回路 串人 电阻不 影 响 电机 的主磁通 ,因 此 ,如 负载转 矩 为额定 值 不 变 ,则 稳 定 后 电 磁 转矩 re〓 rN+几 保 持 不 变 。根 据 re=CT Φ Ja可 知 ,稳 定 后 电枢 电 流 保 持 为 额 定 值 不 变 , 即 rl CEΦ N=σ Nˉ RaJ、 刀 N 〓 r、 =185A 440 -0 0555 × 185 3000 440 - (0,0555 +0。 015) × 185 = 0.1432 稳定转速为 rlN~(Ra+Rc)JI 乃1= CE Φ N I/-Ra几 屁2=CE Φ 、 r/min = 2981.5r/min 0.1432 (2)降 低 电枢电压的瞬时 ,电 机转速来不及变化 ,因 此 ,转 速的初始值仍然等于额定转 速 ,电 枢 电动势仍等于额定运行时的电动势 ,即 n', = n, = 3000r,/min, EL = E* = 429.733',1 此时的电流为 J∶= “-” 号说 明电机处于回馈制动状态 ,向 电网输送 电流 。 由于降低 电枢 电压不影响他励直流电动机的主磁通 ,因 此 ,如 负载转矩保持为额定值不 变 ,则 稳定时电磁转矩 re=rN+%保 持不变 。根据 re=CTΦ Ja可 知 ,电 枢 电流保持为额定 值不变 ,即 电机 的稳 定转 速 为 几 =JN=185A 400 -0.0555 × 185 r/min 〓 2721.6r/min 0.1432 (3)在 磁通改变 的瞬间 ,电 机的转速来不及变化 ,因 此 ,转 速的初始值仍然等于额定转 速 ,即 气扌辶‰ 黔 A一¨A
112电机与拖动MATLAB仿真与学习指导n,=ns=3000r/min电枢电动势变为E=C,Φn=C(0.95@)n=0.95E=0.95×429.733V=408.246V此时的电流为U-E'440 - 408.246A = 572.14AI'=R.0.0555因负载转矩保持为额定值不变，稳定后电磁转矩也保持为额定值不变，因此由转矩公式T.=C.ΦI得稳定电流为@NlsC,Os185N1, ==194.7A0.95C,Φ0.95@稳定转速为UN-R.I,440 - 0. 0555 ×194. 7r/min=3154.9r/minn,=C,@0. 95 × 0. 14328-11—台他励直流电动机额定数据为：P、=30kW，U、=440V，1=79A，nz=1000r/min，电枢电阻R，=0.4192，若采用四级起动，计算各级起动电阻。解（1）初选1,=21%，1,=1.21（2）计算最大起动电阻第四级起动电阻为U.440R.=Q2 = 2.7850I.2×79（3）计算起切电流比，校验R.2.7851.606B0.419VR.21k1I,=1.2461vβ1.606由于1,>1.21，1,满足要求。（4）计算各级电阻R.=(β-1)R,=(1.606-1)×0.419Ω=0.254nR=βR.=1.606×0.2540=0.4080R. =βR= 1. 606 ×0. 4080 = 0. 6550R. =βR.a = 1. 606 × 0.6550 = 1. 05208-12—台他励直流电动机额定数据为：P=27kW，U%=400V，1%=79A，n=900r/min，电枢电阻R，=0.4190。采用电枢串电阻分级起动，试确定起动级数并计算各级起动电阻。解(1）初选I、,和βI, = 21s,1, = 1.11%21=1.667B=1=1.21（2）计算最大起动电阻
112∷ 电 机与拖动 MATLAB仿 真与学习指导 刀 : =屁 N =3000r/min 电枢 电动势变为 E: =CE Φ 刀 : =CE(0· 95Φ N)Ⅱ 、 =0.95EN 〓 0.95× 429.733V=408.246V 此 时 的 电流 为 呓=∵ 因负载转矩保持为额定值不变 ,稳 定后 电磁转矩也保持为额定值不变 ,因 此 由转矩公式 re=cTΦ ∫a得 稳 定 电 流 为 几 =拮 =溉 =蒜 A别 叭 ⒕ 稳 定 转 速 为 %〓 罕 = 〃 而 n〓 31⒕ 9r/nll n 8-11 一 台 他 励 直 流 电 动 机 额 定 数 据 为 :P、 =30kW,σ N=0z10Ⅴ ,JN〓 79A,nN=1000〃 min,电 枢 电阻 Ra=0419Ω ,若 采用 四级起动 ,计 算各级起动电阻。 解 (1)初 选 J1〓 2JN,J2=12f、 (2)计 算最大起动电阻 第 四级起动 电阻为 R4=斧 (3)计 算起切 电流 比,校 验 J2 A〓 W⒉ 刚 =挠 Ω 〓 2·7:5Ω ` 〓 一一 恒 仉 · fˉ i 卩 〓 r2 由 于 J2>1,2`x,r2满 足 要 求 。 (4)计 算各级 电阻 R欲 1 = (`-1)Ra 〓 (1· 606-1) × 0.419Ω 〓 0,254Ω Rs⒓ =卩 R“ 1 = 1,606× 0.254Ω 〓 0.408Ω Rs: =卩 Rs⒓ =1,606× 0.408Ω =0.655Ω Rs⒕ =卩 Rs诌 =1 606× 0.655Ω =1.052Ω 8-12 一 台他 励 直 流 电动 机 额 定 数 据 为 :PN=27kW,σ N=硐 0V,rN=79A,屁 N=⒇ 0r/ min,电 枢 电阻 Ra=0· 419Ω 。采 用 电枢 串电阻分级起 动 ,试 确定 起 动 级数并 计 算各 级 起 动 电 阻 。 解 (1)初 选 J1、 J2和 卩 Jl 卩 = (2)计 算 最 大起 动 电阻 = 1.606 1,246f、 = 2J、 ,J2 〓 1.1∫ N 舟=钱 =⒈“7
第8章直流电动机的电力拖动113U,400R=Q=2.532012×79（3）计算起动级数lg( Ra)(2.532)R.(0.419)3.52m'=1g(1.667)lg(β)取整m=4，重新确定起动电流比为"R2.532= 1.568B'=R.V0.419（4）校验21,1.5/N12 == 1. 131g1.327β可见1>1.1/y，符合起动要求。（5）计算各段起动电阻Rm=(β-1)R,=(1.568-1)×0.4190=0.2380R.2=β'R.=1.568×0.2380=0.3730R.3=β'R.2=1.568×0.373Q=0.5850R.=β'R.=1.568×0.5850=0.91708-13一台他励直流电动机拖动恒转矩负载运行在额定工作状态，其额定数据为：Ps=67kW，U，=400V，l，=185A，nz=3000r/min，电枢电阻R，=0.0555Q。求：（1）要使电机转速降为2500r/min，需在电枢电路中串联多大的调速电阻？（2）要使电机转速降为2750rmin，电枢电压应降为多少伏？（3）要使电机转速升高到3400r/min，应如何调节励磁？解（1）电枢回路串电阻时U-Rlx_400-0.0555×185=0.1299C,Φ=3000ny由于拖动恒转矩负载，且磁通不变，根据T=C.ΦI=T，=C可知，调速前后电枢电流不变，故转速降为2500r/min时，应串联的电阻值为UN-C,@n -R. =(400 -0.1299 ×2500 - 0.125)0 = 0.35130R. =IN185（2）降低电枢电压时由于拖动恒转矩负载，且磁通不变，根据T，=C.ΦI，=C可知，调速前后电枢电流不变，故转速降为2750r/min时，电枢电压应降为U,=CΦn+R,/=(0.1299×2750+0.0555×185)V=367.5V（3）调节励磁时由于负载为恒转矩性质，由转矩平衡方程式可得Cd,n = Cd,l/@即Φ, =Φ列出调节励磁后电机的电压平衡方程
第 8章 直 流电动机的电力拖动 m 斧 =歹 岁 ‰ Ω =2· 532Ω 〃=宾=彝霉抑 113 (3)计 算 起 动级 数 几 =告 =镑 =⒈ 叽 可 见 J2)1.1fN,符 合 起 动 要 求 。 (5)计 算各段起动电阻 R针 1 =(卩 ′ -1)Ra =(1.568-1) × 0419Ω =0238Ω Rs⒓ =卩 ′ Rstl =1.568× 0.238Ω =0.373Ω Rs: =/3′ Rs⒓ =1,568× 0.373Ω 〓 0.585Ω Rs⒕ =卩 ′ Rsta 〓 1.568× 0.5850〓 0.917Ω 8-13 一 台他励直流电动机拖动恒转矩负载运行在额定工作状态 ,其 额定数据为 :PN= 67kW,σ N〓 ⑾0V,JN=185A,屁 N=3000r/min,电 枢 电阻 Ra=00555Ω 。求 :(1)要 使 电机 转速降为 z~sOOr/min,需 在电枢 电路 中串联多大的调速电阻?(2)要 使 电机转速降为 刃50r/ m血 ,电 枢 电压应降为多少伏?(3)要 使 电机转速升高到 3400〃 min,应 如何调节励磁? 解 (1)电 枢 回路 串电阻时 取整 m〓 4,重 新确定起动电流 比为 〃={丨:;:= (4)校 验 J2 CE Φ N=〃 Nˉ RafN〓 屁 N 凡 〓 呷 -凡 〓 〓 1.568 (40° ˉ ° · 1299 × 2500 400 -0,0555 × 185 〓 0,1299 3000 由于拖动恒转矩负载 ,且 磁通不变 ,根 据 re〓 CTΦ fa〓 rL〓 c可 知 ,调 速前后 电枢 电流 不变 ,故 转速降为 2500〃 min时 ,应 串联的电阻值为 - 0. r2s)f) = 0.3s13o (2)降 低 电枢 电压时 由于拖动恒转矩负载 ,且 磁 通不 变 ,根 据 rc=CT Φ Ja〓 C可 知 ,调 速前后 电枢 电流不 变 ,故 转速降为 ”50r/而 n时 ,电 枢 电压应降为 I/l =CEON屁 +RaJN = (0.1299× 2750+0.0555× 185)Ⅴ 〓 367.5Ⅴ (3)调 节励磁时 由于负载为恒转矩性质 ,由 转矩平衡方程式可得 CTΦ N`N 〓 CT Φ3f3 即 Φ 3=舟 ΦN ① 列 出调节励磁后 电机 的电压平衡方程
114电机与拖动MATLAB仿真与学习指导U=Cn+Rl②将式①代人式②，并整理得R-Ul+Cpn=0上式是关于1，的一元二次方程，将已知数字代人并化简，得0.0555-400l,+81707.1=0解方程并舍去不合理的解，得1,=210.4A将1,=210.4A代人式①得IN185Φ=Φ=Φ=0.8793@I.210.48-14—台他励直流电动机额定数据为：P%=18.5kW，U=440V，1%=50.5A，n%=1000r/min，R。=0.8620。已知T,=Ts，如采用调压和弱磁调速，要求最高理想空载转速nomr=1500r/min，低速区静差率8=24%。（1）计算额定负载下的最高转速n和最低转速nmin；（2）求高速区静差率8。解（1）在低速区，电机是通过降低电枢电压调速的。由于改变电枢电压的机械特性是一组与固有机械特性平行的直线，在降低电枢电压的人为机械特性上，电机从空载到额定负载的转速降与固有机械特性上的转速降相等。U~- R,I- 440 - 0. 862 ×50. 5=0.3965Cedy1000nNU,440r/min=1111r/minno=C.@0.3965"An=ng-ng=(1111-1000)r/min=11lr/minAn低速区的静差率是最大静差率，由得nain+AnAn111-An:111)r/min =352r/minnmin24%8mn在高速区，电机通过弱磁升速，由最高理想空载转速nom=1500r/min可求得最低磁通，即UN440CΦ == 0.29331500nomas由于电机额定负载不变，由T=C.dl,=T、得弱磁后高速区电枢电流为C.dNCed0.3965I =X50.5A=68.27A2.C.dC,d0.2933带额定负载的最高转速为UN-RI4400.862×68.27nmax-r/min=1300r/minC,d0.2933（2）高速区静差率为1500-1300nomx - nmm ×100%8=×100%=13.33%1500n.ma8-155一台他励直流电动机额定数据为：P=37kW，U、=440V，I、=97A，n%=100
114∷ 电 机与拖动 MATLAB仿 真与学习指导 σ N=CE Φ 3刀 3+Raf3 ② 将式①代人式② ,并 整理得 Ra石 -I/、 几 +cr Φ N刀 3JN =0 上式是关于 J3的 一元二次方程 ,将 已知数字代人并化简 ,得 0.0555石 -400`3+81707.1〓 0 解方程并舍去不合理的解 ,得 r3 =21o.4A 将 J3〓 210.4A代 人 式 ① 得 叱 〓 舟 瓯 =-+f去 瓯 〓 ⒍ 钾 叨 瓯 8-14 一 台 他 励 直 流 电 动 机 额 定 数 据 为 :PN〓 18.5kw,〃 、 =狃 0Ⅴ ,fN=50.5A,屁 N= 1000r/min,Ra=0· 8貌 Ω 。 已 知 rL〓 r、 ,如 采 用 调 压 和 弱 磁 调 速 ,要 求 最 高 理 想 空 载 转 速 乃Omax〓 1500r/min,低 速 区静差率 ε=叨 %。 (1)计 算额定负载下的最高转速 屁m狐和最低转速 n nlln;(2)求 高速区静差率 δ。 解 (1)在 低速区 ,电 机是通过降低 电枢 电压调速 的。由于改变 电枢 电压 的机械特性 是一组与固有机械特性平行的直线 ,在 降低 电枢电压的人为机械特性上 ,电 机从空载到额定 负载的转速降与固有机械特性上的转速降相等 。 q。 N=岷 -凡 气 = =⒍ ⒏ x6 刀 N σ、 440 屁° =cE。 N=瀛 〃 min〓 1111r/min Δ Ⅱ 〓 屁 。 -屁 N =(1111-1000)r/min=1111· /min 低速 区的静差率是最大静差率 ,由 εmax 辐 得 刀 ‰ h〓 抨 -加 =(揣 -111)· /Π hn=勤 /而 n 在高速区 ,电 机通 过弱磁 升速 ,由 最 高理想 空载转 速 rz。m ax=15OOr/min可 求 得最低磁 通 ,即 气 。 〓 ⊥ =手 昊 志 =⒍ ⒉ x: 乃 Omax 由于电机额定负载不变 ,由 rc=cT Φ `a=rN得 弱磁后高速区电枢 电流为 J=抬 坻 =抬 气 =:}÷ ;;::× ⒑ 独 =⒄ A 带额定负载的最高转速为 ‰ =辔 = 〃 而 n=1300∥ 而 n (2)高 速 区静差率为 ε 〓 ‰ ˉ ‰ 孤 × 100%=邗 × ⑾ %=⒔ 3ˉsc/c 而 max 8-15 一 台 他 励 直 流 电 动 机 额 定 数 据 为 :P、 =37kW,〃 、 =轺 0Ⅴ ,J、 =97A,乃 N〓 100