上章回顾 必一、掌握基本概念： 参考椭球、总地球椭球、地球椭球定位和定向 大地基准、大地测量坐标系统、大地测量参考框架 惯性坐标系、地固（地球）坐标系、 门协议坐标系 参心坐标系一54北京、80西安、大地原点/基准 L(CIO) 地心坐标系一CGCS2000、ITRS、ITRF 必二、掌握二维平面坐标转换及其平差模型 必三、掌握三维坐标转换的七参数的数学模型及其平差模型； 了解三维坐标转换的参数直接计算（四个公共点）公式
上章回顾 ※一、掌握基本概念： 参考椭球、总地球椭球、地球椭球定位和定向 大地基准、大地测量坐标系统、大地测量参考框架 惯性坐标系、地固（地球）坐标系、 参心坐标系—54北京、80西安、大地原点/基准 地心坐标系—CGCS2000、ITRS、ITRF ※二、掌握二维平面坐标转换及其平差模型 ※三、掌握三维坐标转换的七参数的数学模型及其平差模型； 了解三维坐标转换的参数直接计算（四个公共点）公式 协议坐标系 （CIO） 章
本章主要内容 ·地球重力场的基本原理 、高程系统 垂线偏差和大地水准面差距 ·确定地球形状
本章主要内容 • 地球重力场的基本原理 • 高程系统 • 垂线偏差和大地水准面差距 • 确定地球形状
本节主要内容 ● 地球及其运动的基本概念 1. 地球概说 2. 地球运动概说 3. 地球基本参散 地球重力场的基本原理 1. 引力和离心力 2. 引力位和离心力位 3.重力位
本节主要内容 • 地球及其运动的基本概念 1. 地球概说 2. 地球运动概说 3. 地球基本参数 • 地球重力场的基本原理 1. 引力和离心力 2. 引力位和离心力位 3. 重力位
第3章地球重力场及地球形状 的基本理论 S3.1地球及其运动的基本概念 一、地球概说 1、地球基本形状介绍 地球面积为5.1亿km2,体织为10830亿km3，海泽名急 面织的70.8%，约为3.61km2,大陆名1.49亿km2。地 表地貌的最大起伏为19.9km,陆地平均高程840m,其 中多数占总面积75%在1000m以下。 2、地球大气简介 根据大气的密度、温度及运动特征等物理性质，按 照不同标准和研究重点，将大气分为性质各异的若干
第3章 地球重力场及地球形状 的基本理论 §3.1 地球及其运动的基本概念 一、地球概说 1、地球基本形状介绍 地球面积为5.1亿km²,体积为10830亿km³，海洋占总 面积的70.8%，约为3.61 km²，大陆占1.49亿km²。地 表地貌的最大起伏为19.9km，陆地平均高程840m，其 中多数占总面积75%在1000m以下。 2、地球大气简介 根据大气的密度、温度及运动特征等物理性质，按 照不同标准和研究重点，将大气分为性质各异的若干
大气层，从地面由低到高依次是：对流层、平流层、 中层、热层（电离层）、外层（散逸层）。 二、地球运动概说 1、地球的自转 2、地球的公转 地球公转遵守开善勒竹星色动的三定律 ·牙普勃行星运动第一定律：竹墨夜太阳运行的轨道 是椭圆，币太阳是在椭圆的一个焦点业。 牛顿 ·开普勒约星运动第二定律：约星的向径在相等的时 有 向内，担过的面织也相等。 牙普勃的星运动第三定律：竹星後太阳公转的恒墨 周朗的平方和行墨轨道长半径的立方成正比例。 定
大气层，从地面由低到高依次是：对流层、平流层、 中层、热层（电离层）、外层（散逸层）。 二、地球运动概说 1、地球的自转 2、地球的公转 地球公转遵守开普勒行星运动的三定律 • 开普勒行星运动第一定律：行星绕太阳运行的轨道 是椭圆，而太阳是在椭圆的一个焦点上。 • 开普勒行星运动第二定律：行星的向径在相等的时 间内，扫过的面积也相等。 • 开普勒行星运动第三定律：行星绕太阳公转的恒星 周期的平方和行星轨道长半径的立方成正比例。 牛 顿 万 有 引 力 定 律
三、地球基本参散 1、基本几何参散 旋转椭球赤道半径长a=6378.164km, 短半径b=6356.779km, 名*a=(a-b)/a=1/298.25=0.003529 2、地球正常引力位常数 道9Rm月 式中：r为地球表面至地心的距离；Pn为次勒红德 多项式，]为绵度
三、地球基本参数 1、基本几何参数 旋转椭球赤道半径长a=6378.164km, 短半径b=6356.779km, 扁率α=(a-b)/a=1/298.25=0.003529 2、地球正常引力位常数 式中：r为地球表面至地心的距离； 为n次勒让德 多项式， 为纬度
§3.2地球重力场的基本原理 重力场：地球上不同位置的点的重力所形成的空间 一、引力和离心力 1.引力 F-fMxm 200 2.离心力 P=mw'r P与平行圈半径p成正比；离心力的最大值在赤道 3重力：地球上任一质点处重力是地球引力与地球自转产生 的离心力的合力 8=F+P
重力场：地球上不同位置的点的重力所形成的空间 一、引力和离心力 1.引力 2.离心力 P与平行圈半径ρ成正比；离心力的最大值在赤道 3.重力：地球上任一质点处重力是地球引力与地球自转产生 的离心力的合力 §3.2 地球重力场的基本原理
二、引力位和离心力位 1.引力位 「d1=Mmxdr功 V-fMxm m= M L.dr=fxM mxdr位能减少 位能：由于各物体间存在相互作用而具有的、由各物体间相对位置决定的能 引力位：将单位质点的位能称为质体M的引力位或引力位函数。 (1)物理意义：单位质点从无穷远处移动到该点引力所做的功 (2)标量 (3)引力位与加速度的关系： 微分 F=map a=f Mp a=.=-gradp d dr a=- dr (4)在0-xyz坐标中 f=a,=. -;F=a2=- Mm z F=f
二、引力位和离心力位 1.引力位 引力位：将单位质点的位能称为质体M的引力位或引力位函数。 ⑴物理意义：单位质点从无穷远处移动到该点引力所做的功 ⑵标量 (3)引力位与加速度的关系： 功 位能减少 位能：由于各物体间存在相互作用而具有的、由各物体间相对位置决定的能 m=1 (4)在o-xyz坐标中 微分
2.离心力位Q x=rcosj cosl y=rcosj sinl z=rsinj ↓一阶导数 二阶导数 i-rcosf xsinl w i-rcosf xcosl w2=-wx rcosf xcosl w i-rcosf xsinl xw2=-w2y &0 &0 do a=- dt 2r2+)
2.离心力位Q 一阶导数 二阶导数
三、重力位 W=V+O dm g=18:+83+g2 W=f (0x2+y2) 2 与加速度的关系 8x=- Tw -. =g xcos(g,x) x x x 8y、 w + )=g xcos(g,y) F y y y 8:、 Tw =g xcos(g,z) 沿任意方向的重力加速度 W gi=gcos(g,1) l
三、重力位 与加速度的关系 沿任意方向的重力加速度